什么是C语言的联合体

我们知道结构体（Struct）是一种构造类型或复杂类型，它可以包含多个类型不同的成员。

在C语言 中，还有另外一种和结构体非常类似的语法，叫做共用体（Union），它的定义格式为：

union 共用体名{ 成员列表 };

共用体有时也被称为联合或者联合体，这也是 Union 这个单词的本意。

结构体和共用体的区别在于：结构体的各个成员会占用不同的内存，互相之间没有影响；而共用体的所

有成员占用同一段内存，修改一个成员会影响其余所有成员。

结构体占用的内存大于等于所有成员占用的内存的总和（成员之间可能会存在缝隙），共用体占用的内

存等于最长的成员占用的内存。共用体使用了内存覆盖技术，同一时刻只能保存一个成员的值，如果对

新的成员赋值，就会把原来成员的值覆盖掉。

运行结果：

2、结构体冒号的用法

结构体中的冒号表示位域，位域出现的原因是由于某些信息的存储表示只需要几个bit位就可以表示而不 需要一个完整的字节，同时也是为了节省存储空间和方便处理。

其表示形式为：

struct 位域结构名

{

类型说明符位域名：位域长度

}

其表示形式为：

struct bit_struct

{

int bit1:3;

int bit2:5;

int bit3:7;

}data;

其中bit_struct表示位域结构体，bit1、bit2、bit3表示对应的位域，data表示位域结构体定义的变量。整个位域结构体占用2个字节，bit1占3位，bit2占5位，bit1和bit2共用一个字节，bit3占7位，独占一个字节

运行结果：

3、联合使用

举一个MCP2518FD芯片的例子：先看一下CAN帧格式：

看不懂的小伙伴可以忽略：

//占用4个字节typedef struct _CAN_MSGOBJ_ID {uint32_t SID ： 11;uint32_t EID ： 18;uint32_t SID11 ： 1;uint32_t unimplemented1 ： 2;} CAN_MSGOBJ_ID;//占用4个字节typedef struct _CAN_TX_MSGOBJ_CTRL {uint32_t DLC ： 4;uint32_t IDE ： 1;uint32_t RTR ： 1;uint32_t BRS ： 1;uint32_t FDF ： 1;uint32_t ESI ： 1;#ifdef MCP2517FDuint32_t SEQ ： 7;uint32_t unimplemented1 ： 16;#elseuint32_t SEQ ： 23;#endif} CAN_TX_MSGOBJ_CTRL;//占用4个字节typedef uint32_t

CAN_MSG_TIMESTAMP;//没有用到typedef union _CAN_TX_MSGOBJ {struct {CAN_MSGOBJ_ID id; //占4个字节CAN_TX_MSGOBJ_CTRL ctrl; //占4个字节CAN_MSG_TIMESTAMP timeStamp;//占4个字节} bF; //共享12个字节uint32_t word［3］;//共享12个字节uint8_t byte［12］;//共享12个字节} CAN_TX_MSGOBJ;txObj.bF.id.SID = CAN_TX_ID;txObj.bF.ctrl.DLC = CAN_DLC_4;//发送的数据长度txObj.bF.ctrl.IDE = 0;//标识符扩展位，在扩展帧中恒为隐性1，

在标准帧中，IDE位于控制段，且恒为显性0txObj.bF.ctrl.BRS = 0;//BRS（Bit Rate Switch）位速率转换开关，当BRS为显性位时数据段的位速率与仲裁段的位速率一致，当BRS为隐性位时数据段的位速率高于仲裁段的位速率txObj.bF.ctrl.FDF = 0;//扩展数据长度，在标准的CAN帧中，控制场包含的保留位被指定为显性位发送，但是在CAN-FD帧中以隐性位发送，主要用于区分标准CAN帧格式和CAN-FD的帧格式n = DRV_CANFDSPI_DlcToDataBytes（CAN_DLC_4）;for （i = 0; i 《 n; i++）{txd［i］

= Count;Count++;}uint8_t txBuffer［MAX_MSG_SIZE］;txBuffer［0］ = txObj-》byte［0］; //not using ‘for’ to reduce no of instructionstxBuffer［1］ = txObj-》byte［1］;txBuffer［2］ = txObj-》byte［2］;txBuffer［3］ = txObj-》byte［3］;txBuffer［4］ = txObj-》byte［4］;txBuffer［5］ = txObj-》byte［5］;txBuffer［6］ = txObj-》byte［6］;txBuffer［7］ = txObj-》byte［7］;uint8_t i;for （i = 0; i 《 txdNumBytes; i++）{txBuffer［i + 8］ = txd［i］;}// Make sure we write a multiple of 4 bytes to RAMuint16_t n = 0;uint8_t j = 0;if （txdNumBytes % 4）{// Need to add bytesn = 4 - （txdNumBytes % 4）;i = txdNumBytes + 8;for （j = 0; j 《 n; j++）{txBuffer［i + 8 + j］ = 0;}}spiTransferError = DRV_CANFDSPI_WriteByteArray（index， a， txBuffer，txdNumBytes + 8 + n）;if （spiTransferError）{return -4;}// Set UINC and TXREQspiTransferError = DRV_CANFDSPI_TransmitChannelUpdate（index， channel，flush）;if （spiTransferError）{return -5;}return spiTransferError;

原文链接：https://juejin.cn/post/6986886114904637477？utm_source=tuicool&utm_medium=referral

编辑：jq