教大家如何在单片机中用汇编优雅的点灯

现在可能很少看到汇编程序了，但单片机的启动文件、RTOS底层代码等一些地方，依然还有汇编代码的身影。

不知道大家有没有学过汇编，或者有没有用汇编语言编过程？

今天就给大家分享一下汇编语言的那些事。

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学习汇编语言我在10年学习单片机编程的时候，老师教学都还是用汇编教我们，包括教学实验，也是要求我们用汇编写程序。

MOV A，#00HMOV P1，A

我记得那会儿，老师要求我们把汇编指令背下来。虽然现在很多汇编指令写不出来了，但看到很多汇编代码，还是基本明白它的意思。

以前计算机三级（PC技术）的上机考试，就是用汇编编程，我那个时候上机考试还是满分。当时觉得自己很牛逼，现在看来就是一菜鸟

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汇编转C语言刚开始学习汇编那会儿，我真的用汇编在51单片机上写流水灯程序。后面看了用C语言写流水灯程序，突然发现，哇，用C语言写程序还能这么简单、方便。

于是，我就那个时候开始放弃了汇编，转向了C语言。包括后面我在大学实验室自己学习、DIY做东西、以及后面的全国大学生电子设计竞赛，都是用C语言编写的程序。

10行汇编程序，可能只需要一行C语言代码就能实现，这是C语言相比汇编简化的优点。

但是，C语言编写的程序，经过编译，也会转为汇编。比如我们在线调试代码的时候，会看到类似的“汇编窗口”：

因为以前单片机的运行速度不高，且内存和Flash容量不大，要求节约程序空间。

所以使用汇编的优点：代码运行效率更高、更节约代码存储空间。

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对比用汇编和C语言写流水灯程序汇编语言写程序的主要缺点：语法复杂、可读性差、代码量大等。

下面分享一个实例：51单片机上的流水灯程序。分别用C语言和汇编写出来，大家对比一下就知道了。

C语言版：

/******************** 宏定义 **************************/#define MAIN_Fosc 22118400L //定义主时钟

/******************** 延时函数 **************************/void delay_ms（u8 ms）{ u16 i; do{ i = MAIN_Fosc / 13000; while（--i） ; //14T per loop }while（--ms）;}

/******************** 主函数 **************************/void main（void）{ P0M1 = 0; P0M0 = 0; //设置为准双向口 P1M1 = 0; P1M0 = 0; //设置为准双向口 P2M1 = 0; P2M0 = 0; //设置为准双向口 P3M1 = 0; P3M0 = 0; //设置为准双向口 P4M1 = 0; P4M0 = 0; //设置为准双向口 P5M1 = 0; P5M0 = 0; //设置为准双向口 P6M1 = 0; P6M0 = 0; //设置为准双向口 P7M1 = 0; P7M0 = 0; //设置为准双向口

while（1） { P17 = 0; delay_ms（250）; delay_ms（250）; P17 = 1; P16 = 0; delay_ms（250）; delay_ms（250）; P16 = 1; P47 = 0; delay_ms（250）; delay_ms（250）; P47 = 1; P46 = 0; delay_ms（250）; delay_ms（250）; P46 = 1; }}

汇编语言版：

;******************** 宏定义 **************************/Fosc_KHZ EQU 22118 ;22118KHZ

STACK_POIRTER EQU 0D0H ;堆栈开始地质

;******************** 延时函数 **************************/F_delay_ms： PUSH 02H ;入栈R2 PUSH 03H ;入栈R3 PUSH 04H ;入栈R4

MOV R2，A

L_delay_ms_1： MOV R3， #HIGH （Fosc_KHZ / 13） MOV R4， #LOW （Fosc_KHZ / 13） L_delay_ms_2： MOV A， R4 ;1T Total 13T/loop DEC R4 ;2T JNZ L_delay_ms_3 ;4T DEC R3L_delay_ms_3： DEC A ;1T ORL A， R3 ;1T JNZ L_delay_ms_2 ;4T DJNZ R2， L_delay_ms_1

POP 04H ;出栈R2 POP 03H ;出栈R3 POP 02H ;出栈R4 RET

;******************** 主程序 **************************/ ORG 0100H ;resetF_Main： CLR A MOV P0M1， A ;设置为准双向口 MOV P0M0， A MOV P1M1， A ;设置为准双向口 MOV P1M0， A MOV P2M1， A ;设置为准双向口 MOV P2M0， A MOV P3M1， A ;设置为准双向口 MOV P3M0， A MOV P4M1， A ;设置为准双向口 MOV P4M0， A MOV P5M1， A ;设置为准双向口 MOV P5M0， A MOV P6M1， A ;设置为准双向口 MOV P6M0， A MOV P7M1， A ;设置为准双向口 MOV P7M0， A

MOV SP， #STACK_POIRTER MOV PSW， #0 ;选择第0组R0~R7

L_MainLoop： CLR P1.7 MOV A， #250 LCALL F_delay_ms ;延时250ms LCALL F_delay_ms ;延时250ms SETB P1.7

CLR P1.6 MOV A， #250 LCALL F_delay_ms ;延时250ms LCALL F_delay_ms ;延时250ms SETB P1.6

CLR P4.7 MOV A， #250 LCALL F_delay_ms ;延时250ms LCALL F_delay_ms ;延时250ms SETB P4.7

CLR P4.6 MOV A， #250 LCALL F_delay_ms ;延时250ms LCALL F_delay_ms ;延时250ms SETB P4.6

SJMP L_MainLoop

上面两个程序，实现的功能都一样（流水灯），但对比代码，大家发现有啥区别？

对于有汇编基础的同学来说，可能这个简单的流水灯程序还是很好理解。

但是，对于大部分人来说，肯定都会觉得汇编很难读。是的，这个是汇编的“特点”。

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最后汇编语法，对于绝大部分读者来说，我现在是不建议再深入学习了，只需要了解一些基础的内容即可。

有少部分人，想从事底层开发，比如底层驱动、单片机验证、固件库开发等这些读者，有时间还是可以进一步了解汇编的一些技术。

编辑：jq