在Zephyr v2.6.0下如何搭建esp32的编译调试环境？

最近在翻看zephyr master的驱动代码时，很惊喜的发现esp32的wifi驱动和蓝牙驱动都已经支持。遥想当年选择自用的zephyr硬件平台时，几次打算用esp32都放弃了，最后选择了nrf52。时隔3年esp终于将esp32最重要的驱动提交到zephyr了，价格10元出头的esp32既有wifi又有蓝牙当然比35的nrf52832模块香，果断拿出吃灰的esp32小板环境来跑一跑。

2018年的时候已经在esp32上面跑过zephyr，时隔久远，编译调试的环境已经有变化，本文记录Zephyr v2.6.0下如何搭建esp32的编译调试环境。

本文的所有操作都基于WSL ubuntu-20.04发行版

基础环境

基础环境搭建搭建完后就有完整的Zephyr编译环境和代码，参考Zephyr编译环境切换到Windows，这篇文章说明了要编译Zephyr需要的所有安装步骤，只有toolchain需要使用更新的，操作方法如下

wget https://github.com/zephyrproject-rtos/sdk-ng/releases/download/v0.12.4/zephyr-sdk-0.12.4-x86_64-linux-setup.run

chmod +x zephyr-sdk-0.12.4-x86_64-linux-setup.run

。/zephyr-sdk-0.12.4-x86_64-linux-setup.run -- -d ~/zephyr-sdk-0.12.4

按照链接文章安装完成后，zephyr的所有代码就已经放在~/zephyrproject/内了

ESP32环境

ESP32的编译依赖ESP32 Toolchain，方法如下

cd ~/zephyrproject/

west espressif install

安装完成后将下面内容写入到文件~/.zephyrrc

export ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT=“espressif”

export ESPRESSIF_TOOLCHAIN_PATH=“${HOME}/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r3-8.4.0/xtensa-esp32-elf”

export PATH=$PATH：$ESPRESSIF_TOOLCHAIN_PATH/bin

重新开启终端或者执行source ~/.zephyrrc让环境变量生效

编译和下载

我用的硬件是ESP32-DevKitC，这里只是用hello_world示例测试编译出的镜像是否能正常执行，因此无需另外建立zephyr board，用zephyr自带的esp32 board编译即可

west build -b esp32 zephyrproject/zephyr/samples/hello_world/

编译完后将ESP32-DevKitC用USB线连接到电脑，由于west flash默认使用/dev/ttyUSB0， 而我用的是WSL，直接下载会失败。处理方法：查看ESP32-DevKitC在Windows上USB转串口的端口为COM11，对应到WSL下为/dev/ttyS11， 使用下面方法指定下载用的串口

west flash --esp-device /dev/ttyS11

执行后能看下载信息

-- west flash： rebuilding

ninja： no work to do.

-- west flash： using runner esp32

-- runners.esp32： Flashing ESP32 on /dev/ttyS11 （921600bps）

esptool.py v3.0

Serial port /dev/ttyS11

Connecting.。..。

Chip is ESP32-D0WD-V3 （revision 3）

Features： WiFi， BT， Dual Core， 240MHz， VRef calibration in efuse， Coding Scheme None

Crystal is 40MHz

MAC： c457f8:dc

Uploading stub.。.

Running stub.。.

Stub running.。.

Changing baud rate to 921600

Changed.

Configuring flash size.。.

Auto-detected Flash size： 4MB

Flash params set to 0x0220

Wrote 32768 bytes at 0x00001000 in 0.4 seconds （596.3 kbit/s）。..

Hash of data verified.

Wrote 16384 bytes at 0x00008000 in 0.2 seconds （697.3 kbit/s）。..

Hash of data verified.

Wrote 81920 bytes at 0x00010000 in 1.1 seconds （597.8 kbit/s）。..

Hash of data verified.

Leaving.。.

Hard resetting via RTS pin.。.

下载完成后另外打开串口可以看到启动log， 可以看到zephyr其实是作为app被ESP32的loader引导起来的

ets Jul 29 2019 1246

rst:0x1 （POWERON_RESET），boot:0x13 （SPI_FAST_FLASH_BOOT）

configsip： 0， SPIWP:0xee

clk_drv:0x00，q_drv:0x00，d_drv:0x00，cs0_drv:0x00，hd_drv:0x00，wp_drv:0x00

mode:DIO， clock div:2

load:0x3fff0030，len:4

load:0x3fff0034，len:7264

ho 0 tail 12 room 4

load:0x40078000，len:13212

load:0x40080400，len:4568

entry 0x400806f4

I （31） boot： ESP-IDF 086d30520 2nd stage bootloader

I （31） boot： compile time 2245

I （31） boot： chip revision： 3

I （34） boot_comm： chip revision： 3， min. bootloader chip revision： 0

I （42） boot.esp32： SPI Speed ： 40MHz

I （46） boot.esp32： SPI Mode ： DIO

I （50） boot.esp32： SPI Flash Size ： 4MB

I （55） boot： Enabling RNG early entropy source.。.

I （60） boot： Partition Table：

I （64） boot： ## Label Usage Type ST Offset Length

I （71） boot： 0 nvs WiFi data 01 02 00002000 00006000

I （79） boot： 1 phy_init RF data 01 01 00008000 00001000

I （86） boot： 2 factory factory app 00 00 00010000 00100000

I （94） boot： End of partition table

I （98） boot_comm： chip revision： 3， min. application chip revision： 0

I （105） esp_image： segment 0： paddr=0x00010020 vaddr=0x3f400020 size=0x0037c （ 892） map

I （114） esp_image： segment 1： paddr=0x000103a4 vaddr=0x3ffb0000 size=0x000a8 （ 168） load

I （123） esp_image： segment 2： paddr=0x00010454 vaddr=0x3ffb00a8 size=0x00170 （ 368） load

I （132） esp_image： segment 3： paddr=0x000105cc vaddr=0x3ffb0218 size=0x00048 （ 72） load

I （141） esp_image： segment 4： paddr=0x0001061c vaddr=0x3ffb0260 size=0x00100 （ 256） load

I （150） esp_image： segment 5： paddr=0x00010724 vaddr=0x3ffb0360 size=0x0003c （ 60） load

I （159） esp_image： segment 6： paddr=0x00010768 vaddr=0x40080000 size=0x00400 （ 1024） load

I （168） esp_image： segment 7： paddr=0x00010b70 vaddr=0x40080400 size=0x02500 （ 9472） load

I （181） esp_image： segment 8： paddr=0x00013078 vaddr=0x00000000 size=0x0cfa0 （ 53152）

I （205） esp_image： segment 9： paddr=0x00020020 vaddr=0x400d0020 size=0x0166c （ 5740） map

I （209） boot： Loaded app from partition at offset 0x10000

▒▒*** Booting Zephyr OS build v2.6.0-rc1-300-g6ce0f2ee6606 ***

Hello World！ esp32

原文标题：Zephyr ESP32环境搭建

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责任编辑：haq