探究如何快速看懂单片机程序方法

在现实中，我相信有很多刚刚接触单片机的同学，简直是无从下手，打开一个程序，更会被复杂的结构和密密麻麻的代码吓到，产生退缩的想法，这篇文章带你了解一下单片机程序。

我对单片机的总结：“单片机其实就是一个芯片，内部有若干寄存器，外部有若干引脚，我们可以通过程序控制内部的寄存器使得引脚与外部世界保持联系！”就这几句话，道出了单片机的真谛！有没有感觉到单片机是多么的简单！

1.单片机程序执行流程

这是我们首先必须要知道的。单片机程序一般就有两种，一种是汇编程序，一种是c语言程序。这里我们讲c语言程序。

单片机程序都有一个包含主函数的文件，包含主函数的文件都有一个统一的结构，如下所示：

#include “xxx.h”

int main（） // 这是主函数的函数名

{

。..。..; // 若干条语句

。..。..;

while（1） // while括号中是1，说明程序进入后将在while里面无线循环，不会出来了，不懂的去看c语言基础之while篇

{

。..。..; // 若干条语句

。..。..;

}

}

重点：单片机一上电，从主函数main的第一条语句开始执行，是一条语句接着一条语句从上而下执行，直到进入while后，再从while的第一条语句执行到最后一条语句，由于是死循环，会再从while的第一条语句执行到最后一条语句，如此反复执行，永不停止！直到断电！

这些语句当中，有些是函数的调用，遇到函数的调用，进入到函数，再从函数的第一条语句执行到最后一条语句，然后跳出函数，再从刚才主函数中那条函数的下一条语句开始执行。如果实在搞不明白函数是怎么一回事，你可以用函数里面的所有语句代替函数在主函数中的位置。例如：

#include “LPC11XX.H”

#define LED1_ON LPC_GPIO1-》DATA &= ~（1《《0）

#define LED1_OFF LPC_GPIO1-》DATA |= （1《《0）

#define LED2_ON LPC_GPIO1-》DATA &= ~（1《《1）

#define LED2_OFF LPC_GPIO1-》DATA |= （1《《1）

/***********************************/

/* 延时函数 */

/***********************************/

void delay（）

{

uint16_t i，j;

for（i=0;i《5000;i++）

for（j=0;j《200;j++）;

}

/***********************************/

/* LED初始化函数 */

/***********************************/

void led_init（）

{

LPC_SYSCON-》SYSAHBCLKCTRL |= （1《《16）;

LPC_IOCON-》R_PIO1_0 &= ~0x07;

LPC_IOCON-》R_PIO1_0 |= 0x01;

LPC_IOCON-》R_PIO1_1 &= ~0x07;

LPC_IOCON-》R_PIO1_1 |= 0x01;

LPC_SYSCON-》SYSAHBCLKCTRL &= ~（1《《16）;

LPC_GPIO1-》DIR |= （1《《0）;

LPC_GPIO1-》DATA |= （1《《0）;

LPC_GPIO1-》DIR |= （1《《1）;

LPC_GPIO1-》DATA |= （1《《1）;

}

/***********************************/

/* 主函数 */

/***********************************/

int main（）

{

led_init（）;

while（1）

{

delay（）;

LED1_ON;

LED2_OFF;

delay（）;

LED1_OFF;

LED2_ON;

}

}

上面这个例子中，单片机一上电，会执行主函数的第一条语句，也就是led_init（），这个是一个函数的调用语句，程序会从led_init函数中的第一条语句开始执行，直到执行完最后一条语句后，回到主函数，进入while，从while的第一条语句delay（）开始执行，delay（）又是一个函数，程序会从delay（）的第一条语句开始执行，delay（）函数中有两个for循环，执行完for循环后，就跳出delay（）函数，执行LED1_ON，由于LED1_ON是个用#define定义的宏定义，由c语言基础知识之#define宏定义篇，我们知道，LED1_ON就是LPC_GPIO1-》DATA &= ~（1《《0），如此继续执行下去……。

如果不用define宏定义，也不用函数，上面的例子就可以写为如下形式：

#include “LPC11XX.H”

/***********************************/

/* 主函数 */

/***********************************/

int main（）

{

//LED初始化

LPC_SYSCON-》SYSAHBCLKCTRL |= （1《《16）;

LPC_IOCON-》R_PIO1_0 &= ~0x07;

LPC_IOCON-》R_PIO1_0 |= 0x01;

LPC_IOCON-》R_PIO1_1 &= ~0x07;

LPC_IOCON-》R_PIO1_1 |= 0x01;

LPC_SYSCON-》SYSAHBCLKCTRL &= ~（1《《16）;

LPC_GPIO1-》DIR |= （1《《0）;

LPC_GPIO1-》DATA |= （1《《0）;

LPC_GPIO1-》DIR |= （1《《1）;

LPC_GPIO1-》DATA |= （1《《1）;

while（1）

{

for（i=0;i《5000;i++）

for（j=0;j《200;j++）;

LPC_GPIO1-》DATA &= ~（1《《0）;

LPC_GPIO1-》DATA |= （1《《1）;

for（i=0;i《5000;i++）

for（j=0;j《200;j++）;

LPC_GPIO1-》DATA |= （1《《0）;

LPC_GPIO1-》DATA &= ~（1《《1）;

}

}

有没有发现，第二种表示方法，虽然不涉及函数和宏定义了，对于c语言掌握不是很好的人来说，看的比较爽。如果你掌握了c语言的这些宏定义和函数的小技巧，第一种表示方法是不是更有利于阅读程序的功能呢？

2.读懂程序需要c语言基础知识，当然，也可以边看程序，边学习c语言基础知识。

3.读懂程序需要会看单片机的寄存器定义，在程序中，大都是在给单片机的寄存器进行配置或是获取单片机寄存器的数据。看哪种单片机程序，就要学会看哪种单片机的寄存器定义。知道了寄存器的定义，就知道如何配置寄存器或是获取的寄存器数据代表的意义了。

例如我们要看LPC1114的程序，那么LPC1114的用户手册是必须要打开的。例如LPC_SYSCON-》SYSAHBCLKCTRL |= （1《《16）;这条语句，就是在给SYSCON模块中的SYSAHBCLKCTRL寄存器进行配置，所以我们要找到这个寄存器的定义。首先，打开用户手册，找到SYSCON这一章，然后找到寄存器描述这一节，就可以找到这个寄存器的定义了。至于（|=（1《《16））这些，都是写基本的逻辑运算，也是些c语言的基础知识而已。例如（|=（1《《16）） 这个就是把1左移16个位，然后把左移后的数据与SYSAHBCLKCTRL寄存器进行或运算，运算后的结果再放入SYSAHBCLKCTRL寄存器当中。1左移16个位，就是bit16为1，其它位为0。与寄存器SYSAHBCLKCTRL进行或运算，我们不管这个寄存器原来的值是多少，我们现在只知道，1或任何数，都等于1;0或任何数，都等于任何数。所以，1左移16位后，再与寄存器进行或运算，实际上是把寄存器的bit16置1，剩下的位原来是多少，还是多少。

总结一句话，学习单片机主要是把程序里面的“或”“和”“进制转换”搞清楚，就很容易搞懂单片机程序了。
编辑：lyn