利用激光雷达探测车辆路径上的障碍物

日前，据海外媒体报道，美国专利商标局授予了苹果公司一项专利，名为“障碍物探测”（Barrier detection）系统，能够利用激光雷达探测车辆路径上的障碍物。

专利文件中写道：“激光雷达数据可为自动驾驶车辆控制器所用，用于探测车辆环境中的物体，而且此类信息可用在动态环境中，为车辆提供导航以及运动规划。”苹果“障碍物探测”系统能够将激光雷达数据应用到有关周围环境的鸟瞰图上。在此基础上，机器学习技术可以根据地图上物体的特征，对物体进行不同的分类。

根据专利文件的描述，此类物体分类数据可用作下游物体追踪器以及/或地图定位器的掩码，分析此类鸟瞰图也能够提高物体识别和物体跟踪的准确性和效率，反过来可以提升自动驾驶车辆控制系统的性能。

除上述专利之外，苹果公司还获得一项光导显示技术专利，可用于车载环境。该项专利名为“具有光导阵列的光基设备”，描述了一种光基设备，能够向用户显示图像或者其他光输出（信息）。此外，该设备还能够通过触摸收集用户的输入（信息）。

该项专利文件写道：“光基设备可用于电子系统，向用户显示图像或者其他光输出（信息）。如果有需要，该款光基设备可以配备传感器，以收集用户的输入（信息）。例如，覆盖在光基设备上的电容式触摸传感器可用于收集用户的触摸输入。”

苹果公司指出，该设备的光导阵列可由一束纤维构成，包括塑料纤维或其他透明的、由低折射率覆盖材料包裹的透明纤维。有趣的是，该项专利特别指出，其目的是在特定具有挑战性的环境中改进显示屏的使用情况，并特别指明，该款光基设备可能用于车载系统中，如“为车辆乘员提供车辆信息以及收集用户输入（信息）的仪表盘系统。”

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