披露联想自研工业机器人细节，采用5G远程控制

10月28日，2020联想创新科技大会上，联想发布晨星工业机器人。

据悉，联想晨星机器人是一个能够帮助用户立体感知远程环境，并且与之实时交互的机器人系统。具备自主模式和人机协同模式，自主模式下机器人可以智能行动、智能建图，无需人的控制而移动。采用3D物体识别，用于引导机器人上的机械臂执行任务，同时，路径规划也实现自主，能够实现避障功能。

据介绍，联想晨星机器人拥有“手、脚和大脑”：

“手”就是晨星机械臂，它能够学习和模拟工人操作的手臂动作和角度，联想提高了机械臂与工人手臂的同步效率。；“脚”就是机器人的可移动性，通过5G和边缘计算，能够帮助晨星机器人更自由地在车间等不同的应用场景中移动。晨星机器人的安全性也很强，在车间中遇到障碍或工人时，会主动停止移动。；“大脑”就是机器人通过人工智能，能够学习工人的操作，从而在未来加工同一工件时准确复制之前的操作路径，这增强了车间生产和加工质量的稳定性、一致性。

在工作中，机器人位于远程工作空间内，将其拍摄的3D视频流通过5G网络发送至用户，同时接收来自用户的控制指令；用户位于操作区通过头戴AR设备立体感知环境，并基于当前感知信息向机器人下达控制指令。
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