使Yamaha RCXiVY2 +机器人视觉系统变得简单的解决方案

汽车工业是机器人技术的主要采用者，并且继续使越来越多的过程自动化。随着OEM及其供应商为提高生产率和质量而努力，引入视觉功能是增强零件拾取和精确放置或组装的普遍要求，更多信息尽在振工链。

通过提高准确性，视觉可以缩短生产节拍时间，提高质量并提高生产结束率。另一方面，集成视觉系统是耗时且复杂的。通常需要专门的技术技能来处理诸如在各个子系统之间建立通信，校准视觉系统以及准确地记录工件数据之类的任务。诸如此类的工程挑战有时会阻碍项目，并最终延迟生产的开始。

极品飞车

如果突然出现商机，并且没有必要的技能来实施合适的流程，制造商可能会在竞争中失利。这是总部位于日本的领先汽车零部件制造商所面临的前景，因为该公司寻求引入具有最新技术的新型机器人自动化技术，以快速，经济高效地生产其最新产品。

需要一种快速的解决方案，以保持在市场上的领先地位。但是，该公司最有经验的具有机器人视觉知识的内部工程师被另一个项目占用了其他地方。根据以前的经验，生产团队知道系统集成可能比预期花费更长的时间，并且可能需要大量的工程资源。他们还知道从长远来看获得支持可能是一个问题。要想将视觉系统或机器人是任何问题的根源，以便能够将其服务电话定向到适当的供应商，可能是具有挑战性的。

团队必须找到一种快速行动的方法，以便能够引入视觉系统，并尽快将其投入商业生产。

正是在这个时候，项目负责人了解了Yamaha Robotics工厂自动化部门提供的解决方案。它显示的功能使Yamaha RCXiVY2 +机器人视觉系统易于集成和设置，并且快速，准确。他很快发现了该系统在克服工厂挑战方面的潜力。

机器人视觉变得简单

当将常规机器视觉作为机器人系统的一部分集成时，RCXiVY2 +简化了众所周知复杂且耗时的任务。这些包括机器人控制，图像处理，照明控制和传送带跟踪数据的处理，这些全部在机器人程序中处理，并且通过在RCX3系列多轴机器人控制器中集成了视觉板，照明板和跟踪板来进行。确保了与照明和其他外围设备（例如抓手）的互操作性。

由于视觉是通过机器人程序进行管理的，因此无需创建坐标转换例程。此外，还有一个用于校准相机的直观向导和一个图形工具，可将工件定位减少到三个简单步骤，包括图像捕获，轮廓设置和检测位置定位。

典型的常规视觉系统安装起来很复杂，并且需要占用空间的几条额外电缆。通常还使用不同的GUI与视觉软件进行交互。Yamaha的RCXiVY2 +可以直接集成到Yamaha机器人控制器中，而无需任何附加电缆和最小的空间。通过还完全集成的视觉编程命令，RCXiVY2 +可以实现简单，紧凑但智能的机器人解决方案。

提供了灵活性，可将摄像机安装在工件上方和/或下方或机器人本身上的固定位置。如果安装在机器人上，系统会自动调整坐标以校正摄像机运动的影响。最后，单根电缆可为摄像机提供电源和数据连接，而标准DVI-I输出可轻松连接监视器。

由于这些功能，用户不再需要大量的培训和经验就可以构建准确，功能齐全的机器人视觉系统。首次连接并打开所有电源后，可以在10分钟内完成设置。这比常规系统快约80％。此外，这种即插即用的简便性丝毫不影响性能：为RCXiVY2供电的最新一代图像处理芯片可确保比Yamaha以前的型号快45％的检测时间。

RCXiVY2系统还具有一种创新的识别对象的方法，其速度比自动视觉系统中传统采用的边缘检测方法快10倍。这种“斑点检测”技术将阈值标准应用于照相机的灰度图像，同时考虑了明暗的变化，并应用二进制编码处理以转换为黑白灰度。这增强了多个工件的拾取，识别状态和高速计数。当物体是不规则形状（例如食物和衣服）时，斑点检测特别有效，因此扩展了机器人视觉的可能应用范围。

一站式支持

RCXiVY2 +的设计易于设置，可以帮助用户非常快速地实现高性能的机器人视觉，而Yamaha还提供支持，包括个别项目建议以及针对设备新手的培训。而且，客户只有在需要额外帮助的情况下才打个电话，就可以放心。

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