计数器函数S_CU详解

可使用“分配参数并加计数”指令递增计数器值。当 CU 参数的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿）时，当前计数器值递增 1。通过参数 CV 提供当前计数器值。计数器值达到上限 999 后，停止增加。如果达到限值，即使出现信号上升沿，计数器值也不再递增。

当参数 S 的信号状态从“0”变为“1”时，计数器值将置位为参数 PV 的值。如果置位计数器且输入 CU 处的逻辑运算结果 (RLO) 为“1”，即使没有检测到信号边沿变化，计数器也会在下一周期计数一次。

当 R 参数的信号状态变为“1”时，计数器值将设置为 0。只要 R 参数的信号状态为“1”，参数 CU 和 S 的信号状态变化就不会影响计数值。

如果计数器值大于 0，参数 Q 的信号状态就为“1”。计数器值等于 0 时，参数 Q 将返回信号状态“0”。

C_NO	COUNTER INT	计数器号(计数器标识符)；其范围视CPU而定
CD	BOOL	CD输入：向下计数
CU	BOOL	CU输入：向上计数
S	BOOL	预置计数器输入
PV	WORD	初始化计数器的值，在0到999之间(按16#<值>用BCD格式的值键入)
R	BOOL	复位输入
Q	BOOL	输出：计数器状态
CV	WORD	输出：二进制计数值
RET_VAL	WORD	BCD格式的结果

·当调用函数时，必须提供标识符C_NO参数。代之以绝对计数器号(如C12)，也能够在调用中指定一个INT类型的变量或常数，或一个COUNTER类型的输入参数。

·至少参数CU(向上计数)或参数CD(向下计数)必须提供。

·参数PV(初始值)和S(设定值)能够成对省略。

·函数值总是BCD格式结果值。

加计数例子: 作一个功能块,条件FRG满足后开始计数IN_Z,rest对计数器复位,

超过ZN 个数有输出OUT_FRG

FUNCTION_BLOCK FB1 建立功能块FB1

VAR_INPUT

FRG:BOOL;允许条件

IN_Z:BOOL;用于计数

rest:BOOL;

CurrVal_int:INT; 改变数量

END_VAR

VAR_OUTPUT

OUT_FRG :BOOL;

CurrVal_int1:INT;

END_VAR

VAR_TEMP

set:BOOL;临时变量-中间变量

set1:BOOL;

END_VAR

VAR

CurrVal_int:INT; 静态变量-中间变量

CurrVal, binVal: WORD;

actFlag : bool;

END_VAR

set1:=FRG AND IN_Z; 计数条件

CurrVal :=S_CU (C_NO:= Z11, CU:= set1,S:=set, PV:=16#0, R:=rest,

CV:=binVal,Q:=actFlag);计数器从0开始计数

CurrVal_int:=WORD_TO_INT(CurrVal); word转INT的转换

CurrVal_int1:=CurrVal_int; 用于显示

IF (CurrVal_int >= Z_N) THEN 如果大于10就有输出

OUT_FRG:=true;

ELSE 小于10没有输出

OUT_FRG:=false;

END_IF ;

END_FUNCTION_BLOCK-------功能块结束

责任编辑：xj

原文标题：SCL 语言之加计数-计数器函数S_CU

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