【每日资料精选】精华问答集锦+珍藏开源资料分享（原理图+PCB+源码+文档）

1. Altium Designer - 常用元件3D模型封装库分享

简介：本资源为altiumDesigner可用的常用元器件3D封装库（STEP模型），包括常用贴片元件3D模型库42款；电感电阻电容17款；常用接插件38款；常用发光及显示器件34款，共130余款常见元件的精美3D模型，应有尽有。

2.CAN总线的设计与分析

简介：在与控制器区域网络 (CAN)通信总线互连的汽车和工业系统中，使用的控制器数量正在不断增加。对于设计人员来说，这意味着他们必须考虑宽频率范围内的电噪声环境——从高频辐射电磁干扰 (EMI) 到共模传导干扰，以及电机、继电器等各种负载的连接和断开及交流发电机 / 发电机的启停引起的电压尖峰。虽然 CAN 总线适用于恶劣的电气环境，但如果没有适当的保护，它们很容易出现各种故障模式。

3.鸿蒙系统（HarmonyOS）精华问答集锦

简介：对于鸿蒙系统，各位小伙伴是不是和小编一样，还是有很多问题不解。本期小编就整理了鸿蒙系统首批体验者精选问答。他们从开发者的角度出发，首先介绍了HarmonyOS的体系、内核、系统特色，以及围绕“如何从零开发HarmonyOS智能硬件”、“如何开发HarmonyOS驱动程序”等热点话题展开讨论。此外，对于现在开发者对于鸿蒙系统的一些疑问，各位老师也是积极解答。

4.开源资料自制迷你语音助手-Pico（原理图+源代码+设计文档）

简介：设计制作一个可以从硬件开始定制的语音助手，且需要在语音助手上接入并控制自己的设备（自有协议），可扩展性还要好，方便后续升级（不论是硬件还是软件），同时还希望设备能很迷你。

5.开源资料六足仿生机器人（原理图+PCB+源码等）

简介：六足机器人系统基于仿生学原理，采用六足昆虫的机械结构，通过控制18个舵机，采用三角步态和定点转弯等步态，实现六足机器人的姿态控制。系统使用RF24l01射频模块进行遥控。为提高响应速度和动作连贯性，六足机器人的驱动芯片采用ARM Cortex M4芯片，基于μ/cos-II操作系统，遥控器部分采用的是友善之臂的ARM9板子，处理器S3C2440，基于Linux系统。

6.Nuvoton ISD9160带语音功能的物联网开发板方案资料

简介：随着更多智能硬件和可穿戴产品的推出，人类社会日趋成为物联网世界，语音识别技术的重要性将凸显， 以语音识别切入智能家居，是一个非常好的方式，未来的智能家居交互方式一定是建立在语言控制上的。基于nuvotonISD9160带语音功能的物联网开发板方案，该方案不仅具备语音播报、语音录放、语音识别功能，还可将采集到的传感数据通过 BLE 或 WiFi 传至云端。优势：基于 NUVoton 带语音功能 Cortex-M0 MCU 的物联网开发板；可以采集 Sensor Board 的资料，通过 BLE(NXP QN9022) 或 WiFi(mxchipEMW3088) 传到云端（微信）；可以实现语音播报、语音录放、语音识别的功能。