超声电机中设备R轴及微型机械臂的应用分析
超声电机压电致动器驱动的设备R轴应用，超声电机高精度（约为0.005°）、可中空、体积小、扭力大、断电自锁、适应温度范围-40℃到105℃，配合外置或者内置闭环控制进行高精度，可应用于设备R轴及微型机械臂应用。
目前设备R轴及微型机械臂，普遍使用伺服电机、步进电机，控制方案，但是方案体积大，重量大，运动精度低，无法中空，结构配件要求笨重，一般精度无法到达0.005°级别。
压电致动器驱动的设备R轴及微型机械臂，超声电机高精度、可中空、体积小、重量只有15克，扭力大任意组合，不产生干涉。
微型体积输出大推力，闭环控制，将微型高精度闭环控制系统安装在微型超声电机背部，实现位置反馈，运动过程中将信息传导到超声电机0.005°闭环控制电路从而控制微型超声电机精准运动。
超声电机伺服控制电路支持物理限位寻零功能。使用超声电机技术制作的滑台具有明显优势。
fqj
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
电机
+关注
关注
139文章
8312浏览量
142095 -
机械臂
+关注
关注
9文章
471浏览量
23827
发布评论请先 登录
相关推荐
超声波电机易磨损/控制难，为什么是微型电机应用中的热门
电子发烧友网报道（文/李宁远）微型电机方面的研究现在热度很高，如何在小体积下做到快速地响应、足够大的转矩是行业很关注的方向。这一方向上，超声波电机成为国内外在
【国产FPGA+OMAPL138开发板体验】（原创）2.手把手玩转游戏机械臂
。这可能涉及到设置通信协议、数据打包/解包、错误处理等。
3.2 机械臂驱动
根据机械臂的规格和通信协议，编写驱动以控制其运动。这可能包括控制电机
发表于 02-01 20:18
面向狭窄腔道医疗作业的微型机器人
随着人工智能的发展，医疗手术机器人现如今已走进现实生活，当机器人需要进入体内进行介入治疗时，面向狭窄腔道医疗作业的微型机器人可以从多级狭窄腔道深入诊疗
发表于 01-19 11:47
•175次阅读
大家知道什么是微型称重传感器吗，技术参数有哪些?
传感器作为一种成功且实用性极高的微型机电器件，主要包括利用薄膜片的机械形变产生电信号输出的微型压力传感器和微型加速度传感器。此外，还包括微型
发表于 11-21 09:29
开发一种用于无创和无线监测系统的自感知AI微型机器人
微型机器人由于其体积小巧、运动灵活以及各种原位治疗的潜力而受到了极大的关注。然而，除了精确的运动控制之外，微型机器人的功能改善对于其与环境的交互变得至关重要。
发表于 08-14 09:49
•217次阅读
新人求教如何消除电机对其他设备的干扰
我这里有一台三轴的电机，一启动的话，就会对我的超声换能器信号造成影响，我想问一下怎么才能消除这种影响，通过电源滤波器可以吗？谢谢大佬
发表于 08-10 12:26
ATA-4052高压功率放大器在超声电机驱动中的应用
超声电机是一种利用声波振动产生机械转动或线性运动的电器设备，被广泛应用于各个领域。在医疗行业，超声电机
【CW32饭盒派开发板试用体验】+机械臂游戏项目（开源）（5）加红外游戏操控机
接上几篇：
【CW32饭盒派开发板试用体验】+机械臂游戏项目（开源）（1）开箱试验舵机 - 武汉芯源MCU - 电子技术论坛 - 广受欢迎的专业电子论坛!
【CW32饭盒派开发板试用体验】+机械
发表于 05-24 22:27
工商网监
评论