95power的蓝牙定位系统使用三角定位算法的精度在2-5米范围内,受制于蓝牙定位三角算法的原因,这个定位精度限制了蓝牙定位的适用领域。如今95power正在开发一种更高精度的定位算法——AOA蓝牙定位算法。AOA算法使得蓝牙定位的精度能提高到1米以内,将大大扩展蓝牙定位系统的适用范围。
AOA定位算法原理
AOA定位算法又叫到达角度测距(Angle-of-Arrival),是一种基于信号到达角度的定位算法,通过某些基站硬件设备感知发射节点信号的到达方向,计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度,然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。AOA定位算法原理如下图
知道了基站1到设备之间连线与基准方向的夹角α1,就可以画出一条射线L1;同样知道了基站2到设备之间连线与基准方向的夹角α2,就可以画出一条射线L2。那么L1月L2的交点就是设备的位置。
用函数调用表达如下:Location=GetLocation([Pisition1,α1],[Position2,α2])。
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发表于 05-05 10:53
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