IEEE Spectrum：机器人现在在医院里是如何使用的？

在医院里，机器人正在努力工作，尽其所能帮助我们度过COVID-19大流行病阶段。除了给房间消毒、运送药品和日用品外，机器人还可通过远程临场感应帮助医院工作人员更安全、更高效地工作。

iRobot的子公司Ava Robotics已经在医院部署了远程呈现机器人，它们帮助在家被隔离的医生“出现“在”急诊室里，且允许护士在不必担心个人防护设备的情况下照看病人。这些机器人降低了感染的风险，同时使医院工作人员即使在家里或在隔离区内也能保持工作效率，给压力过大的系统增加了一点额外的松弛感。

Ava Robotics由iRobot于2016年创立，但机器人本身的概念至少可以追溯到10年前。iRobot于2009年宣布成立一个医疗机器人部门，并于2011年在CES上推出了一个名为Ava的演示平台，然后在Ava（完全自主导航与强大、高质量的远程呈现相结合）中使用该技术开发了一个名为RP-VITA的远程医疗系统（与InTouch Health合作），和一个更传统的远程呈现机器人（与思科合作）称为AVA500。在过去几年里，iRobot本身主要专注于消费型机器人，而不是商业或企业机器人，因此Ava Robotics利用Ava的所有技术建立了一个独立的业务。

虽然Ava是一个有能力的通用远程呈现机器人（并且有很多是以企业的身份部署的），但有几个特性使Ava具有在医院工作的独特资格，反映了其作为医疗平台的特点。首先，机器人是完全自主的，利用深度相机和激光雷达自主导航，同时可避开静态和动态障碍物。Ava依赖于思科的HIPAA认证通信系统，以确保医患之间的对话是私人的。而且整个机器人非常容易清洁和消毒，可以像医院里的其他东西一样进行消毒。

可以理解，由于医院工作人员现在太忙，无法告诉我们他们对机器人同事的感受，我们（作者，以下简称我）采访了Ava Robotics的创始人兼首席执行官Youssef Saleh，以进一步了解医院如何使用Ava的机器人。虽然我们被要求保持部署地点的匿名性，但重要的是要明白，我们不是在讨论演示或试点项目，这些机器人确实已经在医院里，尽可能地发挥其作用了。

IEEE Spectrum：机器人现在在医院里是如何使用的？

Youssef Saleh：我们所研发的核心是在没有人在场的情况下，把人“传送”到某个地方。在COVID-19期间，我们的机器人目前正在医疗系统中使用，从医院到老年护理，我们从使用Ava的医生那里得到了直接的反馈。在这里，我将尽可能透明地说明他们在做什么，以及他们在考虑哪些其他事情。

在其中一家医院，他们将机器人移动到一间急诊室，以便让医生无论身在何处都能参与诊断和治疗。我们也看到过这样的情况：医生被隔离是因为他们直接接触了一个COVID-19病人或同事，所以即使他们很健康，他们也需要在家隔离，但有了Ava，他们即使在家仍然也可以做一些力所能及的事情。

另一个我们没有想到的应用是使用Ava来帮助解决个人防护设备的短缺。疫情期间，医生或护士需要专门的防护装备。虽然只是进入房间一两分钟，这些装备也是必须的，且之后必须处理掉。所以，使用Ava可以有效减少进出房间的次数，这是一个强大的功能。

医生已经和我们谈过使用机器人进行测试和鉴别患者，但我不知道这些用例中有多少是准确可行的。但同时，医院也在考虑让亲人使用机器人远程探视病人。

最后，但也并非不重要的一点是，医院正在使用这些机器人来解决人手或人员短缺的问题，无论你自己是处于隔离状态而或其他。

Ava自主导航的能力有多重要？

非常重要。大家都很忙，没有人有时间来操作机器人。机器人的自主性使得大家可以忙其他的事情。当机器人完成了自己的任务后，也不需要匹配特定的人来帮助它们移动地方。这就是我们的传送概念 -- 你需要去一个地方，你自己过去之后，机器人也会出现在那里，而当你离开时，也不用再操心机器人的事情。此外，还有安全性考虑 -- 机器人不会撞到东西，不会从楼梯上摔下来。

医院是不是希望机器人做一些现在做不到的事情，还是你正在努力实现的新功能和用例？

一些应用正在研发中，但如果机器人能够做更多的事情，它们必将做的更好且更有效。我们也在根据我们得到的反馈来协调多个机器人；急诊室还有很多其他设备，如果有五个医生带着五个不同的机器人进去，可能会很拥挤。同时，能够在有很多噪音的环境中工作也是一个挑战，这需要能够只专注于你想要的声音。这些都不是障碍，考虑到我们部署的速度，我们得到了难以置信的积极反馈。

一旦情况稳定下来，我们将直接与医院工作人员联系，更加积极地了解他们对像Ava这样的远程临场感机器人如何影响他们的工作的看法。