矩阵键盘的按键识别方法_矩阵键盘扫描程序

矩阵键盘的按键识别方法

矩阵键盘的按键识别方法来自简单日记网精选推荐。在学习有关矩阵键盘的时候，往往要学会矩阵键盘的按键识别方法，那么矩阵键盘的按键识别方法有哪些呢？小编带着你来了解。

方法一：行扫描法

1、判断键盘中有无键按下 将全部行线p1.4-p1.7置低电平，当然p1.0-p1.3为高电平（或许芯片内部已经将这些引脚它上拉），然后检测列线的状态。只要有一列的电平为低，则表示键盘中有键被按下，而且闭合的键位于低电平线与4根行线相交叉的4个按键之中。若所有列线均为高电平，则键盘中无键按下。

2、判断闭合键所在的位置 在确认有键按下后，即可进入确定具体闭合键的过程。其方法是：依次将行线置为低电平，即在置某根行线为低电平时，其它线为高电平。在确定某根行线位置为低电平后，再逐行检测各列线的电平状态。若某列为低，则该列线与置为低电平的行线交叉处的按键就是闭合的按键。

方法二：先从p1口的高四位输出低电平，低四位输出高电平，从p1口的低四位读取键盘状态。再从p1口的低四位输出低电平，高四位输出高电平，从p1口的高四位读取键盘状态。将两次读取结果组合起来就可以得到当前按键的特征编码。

矩阵键盘扫描程序

使用芯片STM8S003

所用端口：PD2~PD6， PA1~PA3

其中，PD3~PD6为输出，PA1~PA3 / PD2为输入（默认上拉）

/*

PortCom BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

PD6 PD5 PD4 PD3 PD2 PA3 PA2 PA1

*/

程序如下：

/* 添加包含芯片的头文件 */

#include《iostm8s103f3.h》

volatile unsigned char CF［4］; //按键触发标志（表示4列，每一列同一行的

//值是一样的但列标不一样来区分不同列的键）

volatile unsigned char Cont［4］;

unsigned char KeyVal; //键值

//unsigned char KeyOut［4］ = {0xef，0xdf，0xbf，0x7f}; //4X4按输出端控制

//unsigned char KeyOut［4］ = {0x7f，0xbf，0xdf，0xef};

unsigned char KeyOut［4］ = {0x3f，0x5f，0x6f，0x77}; //两个端口组合4x4端口输出控制

unsigned char PortCom; //两个端口组合的端口

unsigned char cIn0，cIn1，cIn2，cIn3;

/*******************************************************************************

**函数名称：void delay（unsigned int ms） Name： void delay（unsigned int ms）

**功能描述：大概延时

**入口参数：unsigned int ms 输入大概延时数值

**输出：无

*******************************************************************************/

void delay（unsigned int ms）

{

unsigned int x ， y;

for（x = ms; x 》 0; x--）

for（y = 1000 ; y 》 0 ; y--）;

}

/*

**描述：新型4X4按键扫描程序 放在1ms-10ms中断内使用（十分稳定不需要再写消抖程序）

**备注：按键弹起时 keyVal = 0 单键按下 keyVal 有16个值，你自己程序可以针对不同值

**进行不同程序操作 keyVal单键值分别为

**0x01，0x02，0x04，0x08，

**0x11，0x12，0x14，0x18，

**0x21，0x22，0x24，0x28，

**0x31，0x32，0x34，0x38，

*/

void Key_Head（）

{

unsigned char ReadData［4］;

static unsigned char i;

/*

PortCom BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

PD6 PD5 PD4 PD3 PD2 PA3 PA2 PA1

*/

cIn0 = 0;

cIn1 = 0;

cIn2 = 0;

cIn3 = 0;

if（++i》=4）i=0;

// PortCom = KeyOut［i］|0x0f; //忽略低4位

//输出扫描

PD_ODR = KeyOut［i］;

//输入侦测

cIn0 = PA_IDR_bit.IDR1;

cIn1 = PA_IDR_bit.IDR2;

cIn2 = PA_IDR_bit.IDR3;

cIn3 = PD_IDR_bit.IDR2;

PortCom = （cIn3《《3） | （cIn2《《2） | （cIn1《《1） | cIn0;

ReadData［i］ = （PortCom|0xf0）^0xff; //忽略高4位 取反

CF［i］ = ReadData［i］ & （ReadData［i］ ^ Cont［i］）;

Cont［i］ = ReadData［i］;

//输出键值

switch（CF［i］）//第i列

{

case 0x08： KeyVal = （（i《《4）+8）;break;

case 0x04： KeyVal = （（i《《4）+4）;break;

case 0x02： KeyVal = （（i《《4）+2）;break;

case 0x01： KeyVal = （（i《《4）+1）;break;

default:KeyVal = 0;break;

}

delay（30）;

}

/*******************************************************************************

**函数名称：void ALL_LED_Init（） Name： void ALL_LED_Init（）

**功能描述：初始化LED灯的IO口设为输出

**入口参数：无

**输出：无

*******************************************************************************/

void ALL_LED_Init（）

{

//LED1 Init

// PD_DDR_bit.DDR2 = 1; //设置端口PD-》2的输入输出方向寄存器为输出方向

// PD_CR1_bit.C12 = 1; //设置PD2为推挽输出

// PD_CR2_bit.C22 = 1; //设置PD2的输出最大速度为10MHZ

//LED2 Init

PC_DDR_bit.DDR7 = 1; //设置端口PC-》7的输入输出方向寄存器为输出方向

PC_CR1_bit.C17 = 1; //设置PC7为推挽输出

PC_CR2_bit.C27 = 1; //设置PC7的输出最大速度为10MHZ

//LED3 Init

PC_DDR_bit.DDR6 = 1; //设置端口PC-》6的输入输出方向寄存器为输出方向

PC_CR1_bit.C16 = 1; //设置PC6为推挽输出

PC_CR2_bit.C26 = 1; //设置PC6的输出最大速度为10MHZ

//LED4 Init

PC_DDR_bit.DDR3 = 1; //设置端口PC-》3的输入输出方向寄存器为输出方向

PC_CR1_bit.C13 = 1; //设置PC3为推挽输出

PC_CR2_bit.C23 = 1; //设置PC3的输出最大速度为10MHZ

}

/*******************************************************************************

**函数名称：ALLKeyInit（）

**功能描述：配置Key1 ， Key2 ， Key3输入按键

**入口参数：无

**输出：无

*******************************************************************************/

void ALLKeyInit（）

{

//PA1_Init

PA_DDR_bit.DDR1 = 0; //GPA-》PIN3 设置为输入模式

PA_CR1_bit.C11 = 1; //GPA-》PIN3 带上拉电阻输入

PA_CR2_bit.C21 = 0; //GPA-》PIN3 禁止外部中断

//PA2_Init

PA_DDR_bit.DDR2 = 0; //GPA-》PIN3 设置为输入模式

PA_CR1_bit.C12 = 1; //GPA-》PIN3 带上拉电阻输入

PA_CR2_bit.C22 = 0; //GPA-》PIN3 禁止外部中断

//PA3_Init

PA_DDR_bit.DDR3 = 0; //GPA-》PIN3 设置为输入模式

PA_CR1_bit.C13 = 1; //GPA-》PIN3 带上拉电阻输入

PA_CR2_bit.C23 = 0; //GPA-》PIN3 禁止外部中断

//PD2_Init

PD_DDR_bit.DDR2 = 0; //GPD-》PIN3 设置为输入模式

PD_CR1_bit.C12 = 1; //GPD-》PIN3 带上拉电阻输入

PD_CR2_bit.C22 = 0; //GPD-》PIN3 禁止外部中断

//PD3_Init

PD_DDR_bit.DDR3 = 1; //GPD-》PIN3 设置为输入模式

PD_CR1_bit.C13 = 1; //GPD-》PIN3 带上拉电阻输入

PD_CR2_bit.C23 = 1; //GPD-》PIN3 禁止外部中断

//PD4_Init

PD_DDR_bit.DDR4 = 1; //GPD-》PIN3 设置为输入模式

PD_CR1_bit.C14 = 1; //GPD-》PIN3 带上拉电阻输入

PD_CR2_bit.C24 = 1; //GPD-》PIN3 禁止外部中断

//PD5_Init

PD_DDR_bit.DDR5 = 1; //GPC-》PIN5 设置为输入模式

PD_CR1_bit.C15 = 1; //GPC-》PIN5 带上拉电阻输入

PD_CR2_bit.C25 = 1; //GPC-》PIN5 禁止外部中断

//PD6_Init

PD_DDR_bit.DDR6 = 1; //GPC-》PIN5 设置为输入模式

PD_CR1_bit.C16 = 1; //GPC-》PIN5 带上拉电阻输入

PD_CR2_bit.C26 = 1; //GPC-》PIN5 禁止外部中断

}

int main（void）

{

CLK_CKDIVR = 0x00; //内部时钟为1分频

ALL_LED_Init（）; //调用LED1初始化函数

ALLKeyInit（）; //调用按钮初始化函数

while（1）

{

Key_Head（）;

switch（KeyVal）

{

case 0x01：

{

PC_ODR ^= 0x80; //异或取反LED2使其亮灭

break;

}

case 0x02：

{

PC_ODR ^= 0x40; //异或取反LED3使其亮灭

break;

}

case 0x04：

{

PC_ODR ^= 0x08; //异或取反LED4使其亮灭

break;

}

case 0x08：

{

PC_ODR ^= 0x80; //异或取反LED2使其亮灭

PC_ODR ^= 0x40; //异或取反LED3使其亮灭

break;

}

case 0x11：

{

PC_ODR ^= 0x80; //异或取反LED2使其亮灭

break;

}

case 0x12：

{

PC_ODR ^= 0x40; //异或取反LED3使其亮灭

break;

}

case 0x14：

{

PC_ODR ^= 0x08; //异或取反LED4使其亮灭

break;

}

case 0x18：

{

PC_ODR ^= 0x80; //异或取反LED2使其亮灭

PC_ODR ^= 0x40; //异或取反LED3使其亮灭

break;

}

case 0x21：

{

PC_ODR ^= 0x80; //异或取反LED2使其亮灭

break;

}

case 0x22：

{

PC_ODR ^= 0x40; //异或取反LED3使其亮灭

break;

}

case 0x24：

{

PC_ODR ^= 0x08; //异或取反LED4使其亮灭

break;

}

case 0x28：

{

PC_ODR ^= 0x80; //异或取反LED2使其亮灭

PC_ODR ^= 0x40; //异或取反LED3使其亮灭

break;

}

case 0x31：

{

PC_ODR ^= 0x80; //异或取反LED2使其亮灭

break;

}

case 0x32：

{

PC_ODR ^= 0x40; //异或取反LED3使其亮灭

break;

}

case 0x34：

{

PC_ODR ^= 0x08; //异或取反LED4使其亮灭

break;

}

case 0x38：

{

PC_ODR ^= 0x80; //异或取反LED2使其亮灭

PC_ODR ^= 0x40; //异或取反LED3使其亮灭

break;

}

default：

{

KeyVal = 0;

break;

}

}

}

}