UCOS2系统内核讲述_ 总体描述

Ⅰ、写在前面

学习本文之前可以参考我前面基于STM32硬件平台移植UCOS2的几篇文章，我将其汇总在一起:

UCOS2_STM32F1移植详细过程（汇总文章）

要想学习，或使用系统配套的资源（如：信号量、消息邮箱、消息队列等），就需要先了解一下系统内核大致的原理，也就是先了解大致，在研究细节的东西（从外到内），本文就是接着前面移植的文章来讲述关于系统内核的知识。

本文主要是结合前面移植好、可以运行的源代码来进行讲述关于最新版本UCOS2系统内部代码。

关于本文的更多详情请往下看。

Ⅱ、UCOS操作系统配置

看过我前面移植UCOS的文章，或打开过我移植成功的软件工程，都应该大体知道一个简单的UCOS系统大概需要一些什么配置，包含哪些部分等。

本节将对UCOS软件工程总体的一些知识进行讲述（从大方向来描述一下），也算是对某些知识的再次回顾。

UCOS系统配置就是修改os_cfg.h文件，就是使能或失能某些功能，也就是所谓的系统裁剪。

比如：

我们不使能APP应用HOOK函数

则#defineOS_APP_HOOKS_EN0u

如果使能APP应用HOOK函数

则#define OS_APP_HOOKS_EN1u

再比如：

我们定义最低优先级(值)为63

则#defineOS_LOWEST_PRIO63u

定义最大数10个任务

则#define OS_MAX_TASKS 10u

其实这里的配置在系统中很多通过预处理（配置了的才编译，未配置不编译）来实现的，也就是直接影响程序编译的大小，所以叫系统裁剪。

我提供（移植完成）的实例里面有很多资源（如：信号量、消息邮箱、消息队列等）都没有实现，所以那些都是失能的（即都配置为0）。

Ⅲ、主函数描述

主函数在裸机程序和操作系统程序中都是有的，也是程序的入口函数，这里大体讲述一下UCOS操作系统主函数中重要的三个函数：

OSInit操作系统初始化

OSTaskCreateExt创建任务

OSStart启动任务

1.OSInit系统初始化

跟踪代码可以知道，这个函数的函数体位于os_core.c文件中。操作系统初始化顾名思义就是对UCOS系统的初始化，其中包含内核与系统资源这些的初始化,如下面代码截图：

从上面截图就可以看得出来，红色框标记的是系统内核必须初始化部分，蓝色框标记是选配（由系统配置决定）。

我们上面说的“系统配置”，在这里就能体现的出来。比如：我蓝色框标记的部分中，没有使能“事件标志”也就是在配置中没有使能使能该选项，那么程序也不会初始化事件标志组。接着的其他选项一样的道理。

2.OSTaskCreateExt创建任务

跟踪代码可以知道，这个函数的函数体位于os_task.c文件中。该函数从命名及意思上可以知道，它就是创建任务的函数。我们使用“扩展版本”创建任务，主要是配置及初始化任务相关的堆栈、优先级、以及检测参数的正确性等,如下面代码截图：

注意：在os_cfg中需要使能“创建任务-扩展”，也就是需要配置：

#define OS_TASK_CREATE_EXT_EN 1u

创建任务有两个函数(请看os_task.c文件)：

OSTaskCreate基本版本

OSTaskCreateExt扩展版本

扩展版本是在后面升级系统新增加的一个函数，主要是新增加了5个参数（具体请见源代码），但为了使程序兼容以前系统，这后面的系统中也是保留了基本版本的创建任务函数接口。

我在主函数里面创建的任务是AppTaskStart，也是“开始任务”，后面的一些关于应用所需的初始化都是在AppTaskStart下面创建的，子任务也是基于该函数创建的。

3.OSStart开启任务

跟踪代码可以知道，这个函数的函数体位于os_core.c文件中。在操作系统初始化、任务创建完成之后，调用OSStart就可以开启并执行任务了。

该函数也是属于内核级的，由系统调用，主要包含几步操作：

1.查找最高优先级任务，使其进入就绪；

2.将当前优先级指向就绪任务的最高优先级；

3.执行目标代码，开始任务(OSRunning = OS_TRUE)。

当你初始接触UCOS系统时，先了解它主要的意思是启动任务就行了，至于怎样启动的，需后续研究系统内核这一块，我在后面也会讲述。

Ⅳ、AppTaskStart任务描述

应用程序(任务)的执行可以说就是从AppTaskStart这个函数（在上面main中创建的任务）开始一步一步执行的。

在AppTaskStart函数体里面主要做了三类事情：

1.BSP_Initializes：初始化应用底层一些代码，基本实例就是LED的IO驱动;

2.OSTick_Init：滴答时钟初始化，这个是属于系统，在前面移植的过程中说过由我们自己定义，所以这里需要初始化。

3.OSTaskCreateExt：创建子任务（Demo程序创建了3个子任务）。

为什么在这里还要创建任务呢？

这种写法是参考UCOS官方提供实例代码的写法（在main主函数只创建一个AppTaskStart任务，再在AppTaskStart函数创建子任务、系统资源等）。

当然，这个格式写法不是死的，可根据自己习惯或要求来写。

1.BSP_Initializes

跟踪代码可以知道，这个函数的函数体位于bsp.c文件中。这个函数是我们自己建的文件，我将它归类为“应用程序底层代码初始化”，自己可更加实际情况修改。由于是Demo程序（LED闪烁灯），这里主要是对LED灯IO口的初始化。

2.OSTick_Init

跟踪代码可以知道，这个函数的函数体位于app_cfg.c文件中。这个函数也是我们自己设计的源代码，在前面移植的过程中要求自己初始化系统滴答，这里就需要初始化。当然也可以在UCOS提供的文件“os_cpu_c.c”里面初始化该函数。

系统滴答是系统的心脏，没有它就等于没有心脏。这里需要搭配滴答中断函数（如下图）。

3.OSTaskCreateExt子任务

提供的Demo程序创建了一个开始任务和3个子任务，任务都是实现LED闪烁的内容。更加闪烁的频率(亮灭间隔时间)不同，可以区分出不同的任务。

开始任务、子任务1、子任务2、子任务3依次LED亮灭间隔时间加长。是由OSTimeDly函数决定的，OSTimeDly函数是系统延时的意思，它这个延时和我们平常使用的延时相似，但又不同。它在各自的任务了看似属于自身“阻塞延时”了那么长时间，但自系统看来其实是将该任务挂起了那么长时间。

OSTimeDly延时函数属于系统级延时，需要了解系统内核之后对它的理解就容易了。

Ⅴ、实例工程下载

笔者针对于初学者提供的例程都是去掉了许多不必要的功能，精简了官方的代码，对初学者一看就明白，以简单明了的工程供大家学习。

笔者提供的实例工程都是在板子上经过多次测试并没有问题才上传至360云盘，欢迎下载测试、参照学习。

我将最新UCOS2.92操作系统移植到F0、F1、F3、F4各个硬件平台上，可以根据你芯片系列选择下载。

UCOS基于STM32F0系列实例：

https://yunpan.cn/cRCZrQ3dzeVQq访问密码 e73f

UCOS基于STM32F1系列实例：

https://yunpan.cn/cRCZxGFsqHa6Q访问密码 39ff

UCOS基于STM32F3系列实例：

https://yunpan.cn/cRCZqPRCWs8UW访问密码 b305

UCOS基于STM32F4系列实例：

https://yunpan.cn/cRCZPqbFqXSPR访问密码 f177

本文是基于上面修改部分注释为中文：

https://yunpan.cn/cM6tNgShDuj5Y 访问密码 889e