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关于一种高效printf打印方式

黄工的嵌入式技术圈 来源:黄工的嵌入式技术圈 作者:黄工的嵌入式技术 2020-02-29 16:29 次阅读

1写在前面

SWO:Serial Wire Output,串行线输出

RTT:Real Time Transfer,实时传输

前面SWO文章,实现原理是通过MCU的SWO引脚输出信息(到显示终端SWV)。

而本文讲述的RTT不需要通过额外SWO引脚,即可实现printf输出,而且性能(耗时)远高于SWO。

2关于RTT

SEGGER实时传输(RTT)是一种在嵌入式应用中实现交互式用户I/O的技术。

它结合了SWO和半主机( semihosting)的优点,具有很高的性能。

使用RTT,可以从目标微控制器输出信息,并以非常高的速度向应用程序发送输入,而不会影响目标的实时性。

Cortex - M0不支持SWO,而本文讲述的RTT则支持Cortex - M0,文末提供STM32F0工程。

3关于J-Link RTT Viewer

J-Link RTT Viewer是在调试主机上使用RTT功能的Windows GUI应用程序。

RTT Viewer可以独立使用,打开自己与J-Link的连接,并与正在运行的调试会话目标或并行,连接到它并使用现有的J-Link连接。

RTT Viewer支持RTT的主要功能:

·通道0上的终端输出

·将文本输入发送到通道0

·最多16个虚拟终端,只有一个目标通道

·控制文本输出:彩色文本,擦除控制台

·在通道1上记录数据

·

·

本文主要结合J-Link RTT Viewer讲述,当然支持RTT的还有J-Link RTT Client 和J-Link RTT Logger。

更多相关介绍,可以参看:

https://www.segger.com/products/debug-probes/j-link/technology/about-real-time-transfer

(公号不支持外链接,请复制链接到浏览器打开)

4获取RTT源码

我们需要在工程中添加RTT源码,同时需要J-Link RTT Viewer查看器支持。

J-Link / J-Trace下载地址(Windows版本):

https://www.segger.com/downloads/jlink/JLink_Windows.exe

安装之后,在安装目录下包含RTT源码:

C:Program Files (x86)SEGGERJLinkSamplesRTT

解压SEGGER_RTT_V***.zip之后,复制整个RTT目录源码到你工程。

提示:

解压之后,只需复制RTT目录就行。

4.1 添加RTT到工程

添加源码文件到工程主要有两个步骤:1.添加源码文件到工程。 2.添加文件路径。

这里不讲述具体添加过程,Keil 和 IAR之前有讲述,请参看我的文章:

Keil新建基础软件工程

IAR新建基础软件工程

当然,我下面有提供添加好的源码工程。

4.2 应用程序

调用RTT的打印,和常规的printf类似。

添加头文件:#include "SEGGER_RTT.h"

再调用SEGGER_RTT_printf函数打印输出:

这里SEGGER_RTT_printf和print不同的是:前面多了一个“终端号”参数。(我们使用终端0)

5RTT Viewer配置、输出

和前面讲述的SWV查看器类似,配置相关信息即可输出。

安装目录:C:Program Files (x86)SEGGERJLink

下载程序到MCU,连接J-Link,打开安装目录下的J-Link RTT Viewer,配置参数:

输出效果:

6下载

为方便大家理解,提供源码工程下载,参考代码:

STM32F051(HAL)_JLink-RTT

STM32F103(HAL)_JLink-RTT

百度网盘:

https://pan.baidu.com/s/1aYBuHtOgtLqLvj6SsMYlQA

提取码:nbd3

提示:

1.公众号不支持外链接,请复制链接到浏览器打开。

2.源码仅供个人学习参考,不一定适用于实际项目。

3.若链接失效,请关注公众号,回复『printf系列教程』获取最新链接。

7

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