零的突破！AutoX发布中国首个L4级别车载控制器

美国时间1月6日，自动驾驶公司AutoX宣布与欧洲汽车集团FCA合作，推出自动驾驶汽车RoboTaxi。

AutoX的CEO肖健雄告诉36氪，这次合作采用是FCA旗下克莱斯勒与Waymo合作的同款车型。这款车的特殊之处在于采用了冗余线控系统，并且厂家在设计车的时候就为自动驾驶做好了准备，自动驾驶公司不用黑进系统来改装。因此，这次合作的车型能完全做到L4级别“hardware ready”，后续只要升级软件与数据即可。

此外，AutoX还推出了L4级别的车载域控制器VCU（Vehicle Control Unit），对标英伟达的车载电脑Pegasus 2。这是中国公司发布的首个L4级别车载控制器，并且达到了车规级别，配备液态冷却，能兼容激光雷达、毫米波雷达和摄像头等多种传感器，并能实现传感器协同。肖健雄表示，这是中国L4车载算力零的突破。

这款车载控制器也安放在与克莱斯勒合作的车型顶部，并配备了6个激光雷达、6个毫米波雷达和12个摄像头，在很矮的扁平盒子内高度集成化，已经成为成熟的商用方案。值得关注的是，AutoX创立之初以使用全视觉方案闻名，如今采用激光和毫米波雷达达到L4级别，雷达的造价下降功不可没。肖健雄告诉36氪，当时一个车载激光雷达的成本达到10万美元，而今已经降到6000美元左右。

与Waymo一样，AutoX技术最先落地的场景可能是自动驾驶出租车RoboTaxi。2019年9月，AutoX与上海嘉定政府签约，建设全国首个无人车运营示范区；11月，AutoX又获得深圳政府的首个路测牌照，并与深圳最大的出租车运营公司鹏程电动达成合作。

AutoX认为，在一线城市闹市区运营自动驾驶出租车将是最具商业价值的场景，而公司的模式是将方案卖给出租车公司，以首付+后期分成的方式收费。通过取代司机，每辆车预计1年内便能收回硬件成本。肖健雄认为，在5到10年内，自动驾驶出租车贡献的收入将占到整个自动驾驶市场的50%左右，市场极为广阔。

此外，AutoX还为36氪展示了路测情况。尽管在CES期间最繁忙的拉斯维加斯，路测车仍能全程不需人工干预地上路行驶，避让车辆实现变道，识别复杂路口的交通灯。其使用的高精地图也由AutoX自行绘制。相比竞品公司的封闭路段测试，AutoX能在闹市区路测并积累数据是其核心竞争力之一。