Python公认的命名规则总结
对于模块名/包名、函数名、变量名、类名、常量名的命名，Python有一些公认的规则，具体如下。
模块名/包名：全小写字母，简单有意义。
import numpyimport matplotlib
类名：用骆驼写法，由多个单词组成名称，其每个单词的首字母大写。
class MyClass()class VehicleMovement()
函数名：全小写字母，可以使用下划线增加可阅读性
def my_function(x, y)def update_veh_pose(pose, vel, steer)
变量名：全小写字母，可以使用下划线增加可阅读性
vel = 10.0steer = 1.0
常量名：全部大写字母，可以使用下划线增加可阅读性
LENGTH = 5.0WHEEL_BASE = 2.0
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