了解下ControlLogix的处理器

ControlLogix PLC在工控市场的占有率较多，为美国罗克韦尔公司的产品，其设备的性能较为优秀，能够适合多种场合的工业控制，今天我们来了解下ControlLogix的处理器。

ControlLogix的CPU模块

众所周知。CPU是PLC控制器的核心， ControlLogix的CPU可以组成多种规模的解决方案，可以访问大量的I/O点。ControlLogix的CPU能够防止在框架中的任意槽内，而且多个控制器可以放在同一槽内，他们之间通过背板进行通讯，就像CPU在网络上通讯一样。而运行是相互独立的。在系统的同一个槽内最多支持4个CPU的安装与通讯。ControlLogix可以通过多种通讯协议与电脑进行通讯，包括RS-232，Ethernet，ControNet，DH+，等。要实现ControlLogix控制器的通讯，要通过安装在框架内的通讯接口模块来实现。

CPU访问的I/O点数：数字量I/O最多为128000个

模拟量I/O最多为4000个。

CPU模块的面板

CPU的面板上大致可以分为四个部分，包含指示灯部分、钥匙开关部分、电池部分、串口。指示灯部分：

自带显示设备状态的一些指示灯，如下图，Logix5555的CPU，包含多个指示灯，具体功能如下，

RUN，用来指示程序的运行状态，熄灭时表示CPU在编程模式或者非运行状态，当为绿色常亮时，CPU在运行模式，正常运行。

I/O，用来指示系统中I/O模块的状态，熄灭时表示CPU的项目中没有组态I/O模块或者控制器中没有程序。当为绿色常亮时，所有的I/O模块正常工作。当为绿色闪亮时，表示至少有一个I/O模块没有响应CPU。当为红色闪亮时，表示没有任何一个I/O模块响应CPU，可能是框架有问题。

FORCE，强制状态指示灯，熄灭时，无强制状态。黄色闪亮，表示强制被设置，但未使能，强制不起作用。黄色常亮，表示强制使能，强制开始起作用。

RS232，串口通讯状态指示灯，熄灭时，表示串口没有通讯，或者没有建立起通讯。绿色快速闪烁时，说明串口正在通讯中。而现在很多新款PLC会自带RJ45网络接口。

BAT，锂电池报警状态指示灯，熄灭时，表示电池正常。红色常亮时，表示没有电池或者电池电压偏低。

OK，OK状态指示灯，熄灭时，CPU没有上电。绿色常亮，CPU工作正常。绿色闪亮，表示CPU正将项目存入闪存或从闪存读出程序。红色闪亮，内存没有程序或内存信息丢失，新CPU应是此状态，或者正在更新Firmware版本。红色常亮，说明CPU为故障状态，需排除故障或者送修。

钥匙开关

要是开关利用硬件来决定CPU的工作状态，又称为本地工作状态，他拥有三个选择档位。

RUN档，选择此档位，让CPU工作在本地运行状态，编程终端就无法改变CPU的运行状态，同时程序也是无法进行修改的，一般情况下，为保证CPU的程序不被任意修改，才会将钥匙档选择此档位，并拔掉钥匙。

REM档，选择此档位，让CPU处在远程状态，编程终端可以远程更改CPU的运行状态，并可在远程运行状态下修改程序，修改过程比编程状态下更谨慎而繁杂，新程序一定要经过测试的步骤才可以使用，这种情况下适合不能停机的程序修改。

PRO当，选择此档位，另CPU工作在本地编程状态，编程终端可以对CPU的程序进行修改，但不能改变CPU的工作状态。

锂电池

锂电池的作用是用于保护内存中的程序，电池必须在框架不断电的情况下更换，否则有可能造成内存中程序的丢失，另外由于ControlLogix内存的容量大，对电池的消耗也大，如果需求较长时间的电池保护则应该选择大容量的锂电池。

串口

主要用于编程通讯，也可以通过它达到背板网络，当整个系统正常工作，各个网络的数据传送都在忙碌中，建议使用串口来下载和上传程序，控制网和以太网在网络数据传送繁忙时，会把通讯级别低的编程软件的访问放在最后，往往会导致上载或下载的操作失败。

CPU模块的外观

我们以ControlLogix 5550为例，了解下实物图。

如下图为正面图，我们可以看到，此款PLC没有FORCE强制指示灯。

如下图为背面图及侧面图。

下图为我们刚才举的例子，Logix5555。