UR5 协作式机器人零缺陷率解决方案

UR5机器人最大的优点是使产品的质量确确实实提高，可以实现生产零部件的零缺陷。使用UR5机器人在零部件上允许的公差与手动操作相比高出300%以上。

协作式机器人通过一个套装机器移动，其中插入了五个公按扣，然后它移动到第二台机器，其中添加了五个母按扣。第25秒的周期结束时，UR5将这件衣服的照片上传至视觉相机，检查是否正确添加了按扣。根据结果，UR5收到指令将成品放置在“良好”或“废料”堆中。

Zippertubing公司开发第二种更简洁的UR5安装方式，通过集成转盘来交付织物，缩短了周期时间，同时增加了下班后加工的零件数量。机器人可以整夜工作使产量增加了一倍。公司还让机器人处理两到三个附加零件，用到更多的生产中减少了32%的劳动力。

由于需要不同工具的转换，该公司访问了UR+ Solution网站，这是一个专为UR协作式机器人提供认证即插即用产品和寻找Milibar工具转换器的在线平台。使用这种工具的好处是可快速更换，在机器人手臂末端添加一个新工具已经不是问题了。

Zippertube购买的UR5机器人投资回报率大约为两年。持续的无人生产也将使投资回报率大大降低。投资回报不仅仅是在机器人和系统上花费的回报；对于客户来说，这也关乎质量问题。