dfrobotGMR通用机器人扩展板简介
产品简介
GMR板全称 通用机器人扩展板， 是一块专为家用机器人平台（HCR)设计的集成电路板。
在这块集成版上需要插入3 个微处理器（单片机）：2块Arduino Nano 和1块Arduino Mega ADK。
其中一块Nano作为电机控制以及数据采集，另一块nano用来驱动超声波传感器。Arduino Mega ADK 作为主控板，采集传输数据以及其他扩展模块，另外还有2个无线通讯槽可使用Xbee，蓝牙以及其他通讯模块。 另外有8个I/O端口以及8个模拟口3个i2c通讯接口作为Mega ADK 的输入输出。 nano板留有 电机驱动的专用端口以及 可调旋钮电压输出。
版本更新：V1.3修改了Arduino nano管脚映射，现在兼容标准的V3和V4版本
应用场景
HCR 各类家用机器人平台
技术规格
供电要求 7-20V
接口模式 取决于mega 以及 nano
外形尺寸 350 X 230 mm
兼容mega
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
嵌入式主板
+关注
关注
7文章
6107浏览量
36952 -
DFRobot
+关注
关注
4文章
1164浏览量
11932
发布评论请先 登录
相关推荐
热点推荐
AgiBot World Colosseo：构建通用机器人智能的规模化数据平台
AgiBot World Colosseo：构建通用机器人智能的规模化数据平台 随着人工智能在语言处理和计算机视觉领域取得突破，机器人技术仍面临现实场景泛化能力的挑战。这一困境的核心在于高质量机器人
机器人简介
一.机器人简介：机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的
发表于 09-07 06:05
机器人系统与控制需求简介
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式
发表于 09-08 07:44
RVB2601 Gravity扩展板上线啦！！！全IO引脚扩展支持，专为RVB2601定制
体验。RVB2601足球机器人体验这款足球机器人正是由RVB2601 Gravity扩展板与RVB2601开发板、MiniQ 桌面机器人底盘，以及PHY6220蓝牙板组合开发的应用案例
发表于 05-27 15:58
通用机器人技术公司推出Pitbull反无人机（AD）超轻遥控武器站
通用机器人技术公司是一家专门为防务和国土安全应用研发、制造和销售先进机器人系统的公司。这家公司展示了一种具有反无人机能力的超轻遥控武器站Pitbull。
dfrobotPower Shield扩展板简介
这是一款专门为Arduino设计的稳压扩展板，为Arduino项目提供一个较大范围的稳压电源、为您的机器人提供额外供电以及系统保护、自恢复等功能。
通用机器人初创公司逐际动力完成新一轮战略融资
近日，通用机器人领域的初创公司逐际动力宣布完成新一轮战略融资，此次融资由杭州灏月企业管理有限公司参与。逐际动力自2022年成立以来，一直致力于具身智能与通用机器人的研发与制造，展现出了强大的创新能力和市场潜力。
逐际动力携手英伟达Isaac平台， 助力通用机器人研发
在近日举行的年度计算机视觉与模式识别会议（CVPR）上，英伟达发布了其最新版本的NVIDIA Isaac Sim。与此同时，逐际动力也宣布将采用这一升级版的Isaac平台，以强化学习和提升通用机器人的泛化能力为核心目标，推动机器人技术的进一步发展。
银河通用机器人完成7亿元天使轮融资
北京银河通用机器人有限公司在成立短短一年时间内，便成功完成了高达7亿人民币的天使轮融资，这标志着该公司在机器人技术领域取得了显著的成就，并获得了市场和投资方的广泛认可。
地瓜机器人发布一系列通用机器人套件
在“机器人+”浪潮的推动下，地瓜机器人近日隆重推出了一系列面向未来的软硬件产品组合，旨在赋能新一代通用机器人的发展。此次发布的亮点包括旭日5智能计算芯片、RDK X5机器人开发者套件以
机器人看点：宁德时代入股银河通用机器人 机器人企业扎堆赴港上市
给大家带来一些机器人的行业资讯： 宁德时代入股银河通用机器人 企查查APP数据显示北京银河通用机器人有限公司发生工商变更，宁德时代通过全资子公司宁波梅山保税港区问鼎投资有限公司入股北京银河通用
工商网监
评论