dfrobotDF15RMG机器人舵机介绍

产品简介

DF15RMG是DFRobot目前为止最为强大的舵机，具有扭矩大、旋转角度大、通讯速度快、主频高的特点。该舵机自带的旋转驱动器能够保证运行角度的精确控制。堵转扭矩可达19kg！！非常适合专业人士用于开发和科研。

该舵机包含两套外壳，都采用加厚设计，结构坚固。一套为带M4安装孔的标准外壳。另一套为带双轴承的高强度外壳。该舵机还包含更多实用配件，包括两个金属舵盘及其两个金属支架。齿轮方面使用了钢和铜的混合齿轮结构更耐用，这一结构在大扭矩的舵机中非常重要。

电机控制的PWM频率高是最大的亮点，在和其他舵机比较试验中，DF15RMG舵机带负载后抖动非常小，PWM频率非常高，基本听不见任何控制声音，是多关节机器人项目的首选。舵机内部没有限位，可以360度旋转，不存在卡死问题。控制角度可以达到180度，控制精度及其使用寿命更高。内部带脉冲锁定功能，一个动作只需要发送一次PPM脉冲即可锁定动作。减小处理器的控制消耗。

技术规格

• 机械特性
  • 尺寸：40mm×20mm×40.5mm
  • 质量：65g
  • 机械旋转角度量程：180°
  • 空载转速：60°/0.16s（7.4v）
  • 堵转扭矩：19.3kg.cm（7.4v）
  • 动态扭矩：15.1kg.cm（7.4v）
  • 齿轮：钢、铜混合齿轮
  • 保护装置：2个特种铜套
  • 标配金属舵盘及其两个舵机支架

• 电气特性
  • 电源电压：5v-7.4v
  • 堵转电流：3A（@8.5V--极限测试）
  • PWM信号电压：3v-5v
  • 电气旋转角度量程：200°
  • 电气旋转角度分辨率：2us
  • PWM信号分辨率：50-330hz
  • PWM信号正脉宽范围：400us-2550us
  • PWM信号负脉宽最小值：400us