在Linux系统中安装蓝牙USB无线电硬件

步骤1：在Raspberry Pi上的Linux系统中安装蓝牙无线电

打开终端模拟器

类型：

sudo tail -f /var/log/syslog

将Bluetooth Radio USB适配器插入连接到Raspberry Pi的USB集线器中。

Linux系统会自动检测并加载合适的内核模块以与Bluetooth Radio进行接口。它将在终端仿真器窗口中将以下消息输出到/var/log./syslog：

7月19日21:21:43 rpipro2内核：［348888.110797］ USB 1-1.3.3：新的完全-使用dwc_otg 7月19日21:21:43 rpipro2内核加快USB设备编号13的速度：［348888.222799］ usb 1-1.3.3：找到新的USB设备，idVendor = 0a12，idProduct = 0001

7月19日21:21 ：43 rpipro2内核：［348888.222824］ USB 1-1.3.3：新的USB设备字符串：Mfr = 0，产品= 0，序列号= 0

7月19日21:21:43 rpipro2内核：［348888.297758］蓝牙：核心版本2.19

7月19日21:21:43 rpipro2内核：［348888.297884］ NET：已注册协议系列31

7月19日21:21:43 rpipro2内核：［348888.297896］蓝牙：HCI设备和连接管理器已初始化

7月19日21:21:43 rpipro2内核：［348888.297928］蓝牙：HCI套接字层已初始化

7月19日21:21:43 rpipro2内核：［348888.297945］蓝牙：L2CAP套接字层已初始化

7月19日21:21 ：43 rpipro2内核：［348888.297990］蓝牙：SCO套接字层已初始化

7月19 21:21:43 rpipro2内核：［348888.304784］ usbcore：注册了新的接口驱动程序btusb

步骤2：检查蓝牙无线电是否已成功安装

打开一个终端仿真器程序，例如LXTerminal

列出系统已检测到的蓝牙设备：

sudo lsusb -v | grep -i bluetooth

笔记本的输出：

Bus 007设备011：ID 044e：300d阿尔卑斯电气有限公司蓝牙控制器（ALPS/UGPZ6）

bDeviceProtocol 1蓝牙

idProduct 0x300d蓝牙控制器（ ALPS/UGPZ6）

bInterfaceProtocol 1蓝牙

bInterfaceProtocol 1蓝牙

bInterfaceProtocol 1蓝牙

bInterfaceProtocol 1蓝牙

bInterfaceProtocol 1蓝牙

bInterfaceProtocol 1蓝牙

bInterfaceProtocol 1蓝牙

Raspberry Pi的输出：

总线001设备006：ID 0a12：0001 Cambridge Silicon Radio，Ltd蓝牙适配器（HCI模式）

bDeviceProtocol 1蓝牙

idProduct 0x0001蓝牙适配器e（HCI模式）

bInterfaceProtocol 1蓝牙

bInterfaceProtocol 1蓝牙

bInterfaceProtocol 1蓝牙

bInterfaceProtocol 1蓝牙

bInterfaceProtocol 1蓝牙

bInterfaceProtocol 1蓝牙

bInterfaceProtocol 1蓝牙

第3步：安装蓝牙中间件

尽管Linux系统已检测到并加载了与Bluetooth Radio进行接口连接的内核模块（设备驱动程序），但是Linux系统仍然无法使用蓝牙，因为没有Bluetooth应用程序。为了讲蓝牙，Linux系统需要蓝牙协议栈和应用程序。

像LXTerminal这样的开放式终端模拟器

sudo apt-get update sudo apt-get install bluez

sudo apt-cache show bluez

PC的输出

包装：bluez

版本：4.99-2

已安装大小：2473

维护器：Debian蓝牙维护器

架构：amd64

替换：bluez-audio（《= 3.36-3），bluez-input，bluez-network，bluez-serial ，bluez-utils（《= 3.36-3），udev（《《170-1）

取决于：libc6（》 = 2.9），libcap-ng0，libdbus-1-3（》 = 1.1。 1），libglib2.0-0（》 = 2.28.0），libreadline6（》 = 6.0），libudev0（》 = 0.140），libusb-0.1-4（》 = 2：0.1.12），kmod，udev（》 = 170-1），lsb-base，dbus，python-gi，python-dbus

冲突：bluez-audio（《= 3.36-3），bluez-utils（《= 3.36-3）

缺陷：udev（《《170-1）

说明：蓝牙工具和守护程序

该软件包包含使用蓝牙设备的工具和系统守护程序。

。

BlueZ是官方的Linux Bluetooth协议粘性即可。这是一个根据GNU通用公共许可（GPL）分发的开源项目。

Raspberry Pi的输出

软件包：bluez

版本：4.99-2

体系结构：armhf

维护器：Debian蓝牙维护器

已安装-大小：2026

取决于：libc6（》 = 2.13-28），libcap-ng0，libdbus-1-3（》 = 1.1.1），libglib2.0-0（》 = 2.30.0） ），libreadline6（》 = 6.0），libudev0（》 = 0.140），libusb-0.1-4（》 = 2：0.1.12），kmod，udev（》 = 170-1），lsb-base，dbus，python- gi，python-dbus

冲突：bluez-audio（《= 3.36-3），bluez-utils（《= 3.36-3）

缺陷：udev（《《170- 1）

替换：bluez-audio（《= 3.36-3），bluez-input，bluez-network，bluez-serial，bluez-utils（《= 3.36-3），udev（《《170 -1）

多目标：国外

主页：http：//www.bluez.org

优先级：可选

部分：admin

文件名：pool/main/b/bluez/bluez_4.99-2_armhf.deb

大小：895456

SHA256：b96e78b7e18cfdf51f82e0bf9e67a08c627b21ccbf19b6f79376841210e916

SHA1：ebf58db06d1c0d82ce47ddd2d0d4fcfba82b2b1f

MD5sum：414616015104fdf722f1bd14fdefa5f5

说明：蓝牙工具和守护程序

。

BlueZ是官方的Linux 蓝牙协议栈。它是根据GNU通用公共许可证（GPL）分发的一个开源项目

。

步骤4：启动蓝牙中间件服务

对于基于Wheezy运行Raspbian的Raspberry Pi：

打开终端模拟器

sudo service bluetooth start sudo service bluetooth status

PC的输出

［确定］蓝牙正在运行。

Raspberry Pi的输出

［ok］蓝牙正在运行。

如果上述命令不起作用，请尝试重新启动RPi。

对于Raspberry Pi基于Jessie运行Raspbian：

打开终端模拟器

cd /etc/systemd/system/bluetooth.target.wants

进行备份

sudo cp bluetooth.service /home/$user/bluetooth.service.pristine

更改蓝牙服务设置：

sudo vi bluetooth.service

参考屏幕截图

sudo systemctl start bluetooth

状态

笔记本计算机和Raspberry Pi现在是蓝牙设备

步骤5：发现系统中安装的蓝牙设备的名称

对于蓝牙设备，Linux不会在/dev目录中创建文件。但是，可以通过其他方式来识别蓝牙设备。

使用hciconfig软件查找蓝牙设备的身份。

打开终端模拟器

sudo hciconfig -a hci0

hci0 ：类型：BR/EDR总线：USB

BD地址：00：15：83：CE：77：03 ACL MTU：310：10 SCO MTU：64：8 UP RUNNING PSCAN RX字节：3890 acl：0 sco：0事件：92错误：0 TX字节：1315 acl：0 sco：0命令：81错误：0功能：0xff 0xff 0x8f 0xfe 0xdb 0xff 0x5b 0x87数据包类型：DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3链接策略：RSWITCH HOLD SNIFF PARK链接模式：SLAVE ACCEPT名称：‘rpipro2-0’类：0x420100服务类：网络，电话设备类：计算机，未分类的HCI版本： 4.0（0x6）修订版：0x1d86 LMP版本：4.0（0x6）子版本：0x1d86制造商：Cambridge Silicon Radio（10）

蓝牙设备名称为 hci0 。

正在运行表示已准备好与其他蓝牙设备进行接口。