Android网真机器人的制作

第1步：零件和工具

部件列表

2台Android 3.1或更高版本的Android设备，其中1台需要OTG支持http://android.stackexchange.com/questions/36887/。..

Arduino Uno或同等产品

Adafruit Motor Shield

手机窗架

OTG电缆

Adafruit迷你漫游者底盘套件

AA电池座（带开关）

4节AA电池

可能还需要各种螺钉和垫片来安装Arduino

工具

＃1和＃2十字螺丝刀

钳子

热胶枪

步骤2：组装机器人框架

非常简单。

第3步：焊接电动机护罩

Adafruit提供指导。

第4步：安装Arduino

使用随附的硬件安装Arduino。

第5步：卸下吸盘

固定吸盘的杠杆可以用力将其撬开。它有一个滑出的销钉。您可以在删除时将其破坏，但可以。您只需将那部分连同吸盘和弹簧一起扔掉。

步骤6：将手机支架固定在最高水平

我用热胶这一步。

下一步将显示此图片。

步骤7：将电池组连接到前面

我也用热胶进行此步骤。电池很难更换。所以我认为这部分应该改进。但是，电池的重量有助于平衡手机的重量。电话的此端可能需要更多的重量。

步骤8：安装PocketBot Telepresence Arduino库

您可以从github下载该库

https://github.com/frankjoshua/PocketBot

此处是有关安装Arduino库的信息的链接

第9步：将PocketBot安装到Android设备

您可以从Google Play商店下载PocketBot。

https://play.google.com/store/apps/details ？id = com.tesseractmobile.pocketbot

步骤10：使用OTG电缆将Android连接到Arduino

The手机或平板电脑应该检测Arduino何时插入。单击始终允许，然后单击确定。然后，PocketBot将打开。

步骤11：切换到“控制模式”以使用屏幕控件进行测试

滑出左侧抽屉。单击面部/模式。然后选择“控制”模式。使用屏幕上的控件来验证机器人是否在工作。现在，左侧操纵杆应该可以控制机器人的速度和方向。

步骤12：重命名机器人

从左侧抽屉中滑出。单击设置。单击“设置机器人名称”，您可以选择任何喜欢的名称。

步骤13：切换到“智真模式”

从左侧滑出抽屉。单击面部/模式。然后选择“智真”模式。一分钟后，您应该在屏幕顶部看到一个7位数的数字。这就像机器人的电话号码。在您与第二个android设备远程连接后，控制信息也会显示在该区域。

步骤14：将第二个设备切换为“控制模式”

滑出左侧抽屉。单击面部/模式。然后选择“控制”模式。

步骤15：连接到机器人

按下连接按钮。这将弹出一个对话框。从列表中选择远程机器人。