如何将RSSI功能添加到最常见的flysky接收器

步骤1：组件

我正在使用FS-I6发射器，您可以在Amazon，Bangood，Hobbyking和其他商店中找到它。

可以修改的接收器是：

FS-IA6B：亚马逊，Bangood，爱好。

FS-IA6C：亚马逊，Bangood。

FS-IA8X：Amazon，Bangood。

FS-X6B：Amazon，Bangood和Hobbyking。

FS-X8B：Bangood。

您将需要一个USB调试器/编程器，ST-Link V2：Amazon，Bangood。

除了您自己，需要焊接几根导线，并根据接收器的不同，使用一些小螺丝刀打开外壳（这对发射器模块特别有用）。

烙铁：亚马逊，Bangood。

小螺丝刀维修套件：亚马逊，Bangood。

步骤2：接收器设置

第一步是卸下接收器的外壳（如果有的话），并露出其PCB。

现在，根据接收器的不同，您需要找到它的四个连接垫，并将它们连接到ST-Link的正确引脚上。我使用了ST-Link附带的电线，在正确的位置进行切割和焊接。有些人只是用手将电线固定到位。我真的不支持此技巧，因为短路和燃烧某些东西的可能性远大于通过焊接损坏PCB的机会。垫子不是很大，但至少它们之间的间距适当，这不是一项艰巨的焊接任务。

在图中，您可以看到我在IA6B接收器上所做的事情。我在此页面中放入了“放大的”接线图（向下滚动，它不是英语，但您只需要查看最后的图像即可）。在这里，您可以找到我亲自测试过的接线图，一旦获得其他接收器，就可以测试模块并更新本教程。

请注意将正极电源线连接到3V3而不是ST-Link加密狗上的5V引脚，这是损坏某些东西的更大机会。

一旦以某种方式连接，到接收器和ST-Link的四根线（3V3，GND，SWDIO，SWCLK）已准备好“电气”升级设备。不要插入ST-Link USB协议，您应该预先安装驱动程序，请参阅下一步。

步骤3：软件设置

您需要访问ST网站并下载USB编程器的驱动程序和实用程序，它们应该是页面底部的最后一个链接/按钮。一旦下载了它们，就安装它们，不需要任何特殊的配置。

接收器的固件由Cleric-k和他的github存储库提供。他非常乐意为每个接收器提供两种固件：一种在通道14上具有RSSI输出，而另一种在通道8上具有RSSI输出。唯一的区别是，如果使用PPM输出，则应使用通道8版本，

现在打开几分钟前安装的ST-LINK实用程序，您应该有一个类似于该步骤第一张图片的窗口，现在请按照以下步骤操作清单：

将“地址字段”和“大小”设置为0x08000000 e 0x8000。

单击“连接到目标”（菜单下的按钮）。

单击“保存”以下载原始固件的备份（您永远不会知道。..）。

单击“打开”并找到刚从中下载的固件

单击“程序验证”，您应该会看到一个弹出窗口，类似于此步骤的第二个图像。

检查“地址”和“文件路径” “ 是正确的。它们必须是“ 0x08000000”和“ your_downloaded_firmware_path”。

选择“编程后验证”。

现在按开始并运行软件。

如果如果在第一个图像控制台中看到绿色的“ Verification 。.. OK”一词，则说明您已成功刷新了新固件。

如果您的接收器已绑定到发送器，则配对将会丢失并且您必须再次绑定它。有一个技巧涉及到十六进制编辑器，使您可以操纵修改后的固件中的几个字节（从原始固件中读取正确的值之后）以保留配对，但是-相信我-可以更快地重新绑定接收器。

第4步：飞行控制器配置

现在，您已经在桌子上放了它。 flysky接收器能够在一个通道上输出RSSI，是时候配置飞行控制器了。不可能对FC设备和FC固件的每种组合都进行教程，但是幸运的是设置基本相同。我将展示如何使用Inav固件正确设置Omnibus F4 Pro。

照常连接和配置接收器（PPM或IBUS），具体取决于您的要求。在配置选项卡中，您必须禁用“模拟RSSI”功能（右下角）。现在转到“接收器”选项卡，并根据所刷固件设置“ RSSI通道”值。我已经刷新了固件IA6B_rssi_ ch14 .bin（显然，我正在使用Ibus输出），因此我选择了“ CH14”。

就是这样：现在您具有RSSI功能在您的flysky接收器上！

有人可能发现我不仅在通道1到6上读取值，而且我的发送器应该是6通道的一个。不用担心，我将其修改为具有14个通道，这将在另一个-ible中进行解释。同时，不要害怕遵循该教程，因为RSSI值将由接收器本身产生，所以通道号无关紧要，因此无需使用经过调制的发送器即可。

责任编辑：wv