如何使用带定时器的中断

步骤1：在STM32CubeMX中创建项目

打开STM32CubeMX。点击“新建项目”。从系列选择‘STMF1’，从‘线’选择STM32F103。从MCU列表中，选择“STM32F103RBTx”。单击“确定”。

［1］

现在，需要完成两件事。首先，在STM32板上显示的STM32微控制器上，单击“PA5”并选择“GPIO_Output”。其次，在Peripherals选项卡下的‘TIM1’选项卡下选择‘Internal Clock’作为‘Clock Source’，如图所示：

［2］

现在，切换到配置选项卡。在“控件”下，您将看到“TIM1”按钮。单击它，您将看到如下窗口：

［3］

现在，在此计数器设置下的“参数设置”选项卡（已选中）中选择‘预分频器（PSC） - 16位值）’。在此之前，您将看到一个下拉箭头（在下图中红色箭头指示的位置），点击它。确保选中“十进制”。并将其值从“0”更改为“64000”。

［4］

将计数器模式更改为“关闭”。再次选择Counter Period，单击前面的下拉箭头，确保选中‘Decimal’。现在，将其值更改为1.您的窗口必须如下所示：

［5］

单击“应用”，然后单击“确定”。

现在，在“系统”选项卡下单击“GPIO”按钮。选择“PA5”并在“用户标签”中输入“Ld2”。

现在，在“系统”选项卡下单击“NVIC”按钮。从中断表中选择“TIM1 break interrupt”，启用它并将Preemption Priority设置为“1”。对“TIM更新中断”执行相同操作。因此，现在您的窗口应如下所示：

［6］

现在，单击“生成代码”按钮。项目名称中的Fil，保存项目和“工具链/IDE”的位置选择“MDK-ARM V5”。然后单击“确定”。然后单击“打开项目”。

步骤2：使用Keil进行编程

一旦Project为在Keil中打开，打开位于‘Project/User’文件夹下的‘main.c’，位于‘Project：’下。向下滚动以找到While（1）。就在While（1）之前添加这行代码：

HAL_TIM_Base_Start_IT（&htim1）; //start timer1 in interrupt mode.

你的Keil窗口将如下所示：

［7］

现在，在‘main.c’文件附近打开‘STM32Fxx_it.c’。向下滚动以找到‘TIM1_UP_IRQHandler’函数。

在编写以下代码行时：

static uint32_t counter = 0;

if （counter 》= 500）

{

HAL_GPIO_TogglePin（LD2_GPIO_Port， LD2_Pin）;

counter = 0;

}

counter++;

因此您的窗口将如下所示：

［8］

单击“构建”按钮（或按“F7”）。连接STM32板并单击“加载”按钮（或按“F8”）

步骤3：可视化输出

现在，按‘你’STM32‘板上的黑色’休息按钮。

你看到LED在一段时间后开启和关闭。