如何将FSR与NodeMCU连接

步骤1：需要的组件

所需的一切。

需要硬件

NodeMCU

FSR（力敏电阻）

伺服电机

10K欧姆电阻器

面包板

Micro USB线

连接线

需要软件

Arduino IDE（带ESP8266）库已安装）

第2步：描述

伺服电机是可以转到指定位置的绝佳设备。

通常，它们有一个可以从0到180度转动的伺服臂。

通常 FSR 是电阻器，它会改变其电阻值（欧姆）取决于多少它的力/压力施加在它上面。

因此，使用NodeMCU，我们通过在FSR上施加力将伺服臂控制到指定位置。就这么简单！

将伺服电机与NodeMCU接口

接口强制电阻到NodeMCU

第3步：电路接线

无焊接技巧是必需的，因为我们将使用面包板。

FSR 连接 非常简单，请参阅电路图。

伺服连接 ：

橙色导线连接到数字引脚 D2。

布朗导线连接到 GND 引脚。

红色导线连接到 3v3 pin。

第4步：编码时间

CODE

#include Servo servo;

const int sensorOut = A0; // Pin A0 to read analog input

//Variables：

int pressure; //To store analog value void setup（）{

Serial.begin（9600）; // Begin serial communication

servo.attach（4）; //D2

servo.write（0）;

delay（1000）;

} void loop（）{

pressure = analogRead（sensorOut）; //Read and store analog value from Force Sensitive Resistance

Serial.println（pressure）; //Print value

pressure = map（pressure， 0， 1023， 0， 180）;//Map value 0-1023 to 0-255 （PWM）

servo.write（pressure）;

delay（100）;

}

下载“ Control servo arm_FSR.ino ”文件并在Arduino IDE中打开它。

然后创建一个新草图并将下面的代码粘贴到Arduino IDE中并点击Upload。你可以根据应用程序修改它，或者只是按原样使用它。

步骤5：输出

使用串行监视器，您可以检查连接到FSR的模拟引脚的输出。

根据施加的压力，伺服臂转动。