关于自动生成的代码支持的硬件平台介绍

自动生成的代码支持哪些硬件平台？前面我们提到了Target Support Package，今天我们再来看看另外两处引发这个问题的地方。

M配置参数中的硬件实施

硬件实施（Hardware Implementation）设置里给出了代码生成支持的各种处理器，如下图所示，我们可以选择Freescale的MPC 55xx系列的单片机，也可以选择Infineon的TriCore等等，从这个列表来看，基本上涵盖了我们平时可以接触到的大多数单片机。

不过，产品开发过程中，不少公司会跟半导体公司同步，使用半导体公司开发过程中的最新单片机，也有的时候，我们在使用一些比较小众的单片机，这样一来，这个列表就可能难以做到面面俱到。所以就有用户做翻遍了这个列表依然没有找到自己使用的芯片之后，会跟我们抱怨代码生成不支持他们使用的单片机。

我们来仔细看一下这个列表，在我们选中一款处理器之后Device details下面都有哪些内容，首先是Number of bits，这里给出了各种数据类型对应的字长，比如char，short，float，double，pointer等，不同的单片机这些数据可能是不同的，比如，对于C语言中的数据类型char，多数情况下都会定义为8个位，而TI的C2000系列的MCU却把char定义为16个位。long就更是多种多样了，有的处理器里被定义为32bits，也有的被定义为64bits，TI的C6000 DSP里long是40bits。代码生成之后，在rtwtypes.h文件里会有这些基本数据类型的定义。如下所示：

typedef signed char int8_T;

typedef unsigned charuint8_T;

typedef shortint16_T;

typedef unsigned shortuint16_T;

typedef intint32_T;

typedef unsigned intuint32_T;

typedef floatreal32_T;

typedef doublereal64_T;

Largest atomic size，最大原子尺寸，定义了整型的最大原子尺寸，同时也给出是否支持浮点类型以及单精度、双精度浮点的选项。

还有一些，类似于字节顺序之类的选项，用以选择Little Endian还是Big Endian。

如果能从上述列表中找到我们正在使用的处理器，在代码生成之前有必要将这个选项设置成跟我们一致的处理器。如果这个列表中找不到呢？是否就意味着代码生成不支持你们的处理器呢？

答案是否定的，我们可以注意一下，在Device vendor下拉菜单的最下面可以找到Custom Processor选项，我们已经知道，针对不同的处理器，在生成的代码里，有必要做出区分的也就是各种类型的字长、是否支持浮点等设置，既然如此，对于列表中不存在的处理器，只需要在选中Custom Processor之后做一些相关设置即可。

如下图，在选择了Custom Processor之后，前面我们提到的各种信息都变成可编辑状态。

通过人为设置这些选项，可以满足那些列表中不存在的处理器的要求，所以从这个意义上来讲，代码生成工具支持所有处理器，即便是在现有列表里找不到的处理器，也可以通过自己定制的方式定制字长等信息，实现对这款处理器的支持。

M配置参数中的代码替换选项

在配置参数里，还有一个可能引起用户困惑的地方，那就是代码替换选项（Code Replacement）。在有些版本的MATLAB里面，配置参数：

Configuration Parameters > Code Generation > Interface > Code replacement library

选项里，也列出了不少处理器，下图是来自于MATLAB R2016b的选项。

这里我们看到了一些ARM处理器，TI的某些处理器等等：

这个选项的目的是为了实现代码优化，比如，通常我们做除法运算都是通过除法运算符“/”实现，x/y实现x除以y的运算，而有的半导体厂商可能通过专门的除法运算接口，比如divide(x, y)，通过这个接口运算，编译之后的代码在速度上可能会比x/y更快。

半导体公司如果提供类似一些指令级的优化，通常可以通过代码替换的方式实现，以刚才提到的除法运算为例，如果半导体公司对某些运算做了优化，并封装成库文件的形式，在代码生成之后，生成的代码里就没有“/”实现的除法运算，而是通过divide()实现。

除了半导体公司可能提供这类优化之外，用户也可以自己做类似的优化，对于一些运算量很大的运算，我们经常使用查表的方式实现，比如，算法中有sine运算，但速度可能难以满足我们的要求，在工程上，我们通常使用查表的方式实现sine运算，我们也可以通过制作代码替换库，并让算法代码中不出现标准数学库里的sin()运算，而是my_sine()等自己定义的由查表实现的运算。

当然，如果我们对速度没有要求，我们可以无视这个代码替换选项。

不管替换与否，我们不难看出：

从这个层面上，代码生成工具也是支持所有处理器的。

很多人关心生成的代码是否支持某某处理器的疑问，基本上是来自于上述三个原因吧。