怎样使用HC-05蓝牙模块通过无线通信控制Arduino板

简介

蓝牙通信是一种基于2.4GHz频率的射频通信，射程约为10米。它是数据传输，音频系统，免提，计算机外围设备等最常用和最常用的低范围通信之一。

在DIY项目中使用蓝牙通信，HC-05蓝牙模块是转到设备。我使用HC-05蓝牙模块实施了多个项目，如机器人手臂，家庭自动化， LED矩阵等。

但在所有这些项目中，除了完成项目所需的内容之外，我还没有讨论过很多蓝牙模块。所以，在这个项目/教程中，我将谈谈HC-05模块。

关于HC-05蓝牙模块的简要说明

如果你环顾四周电子DIY和爱好者社区，HC-05蓝牙模块是实现基于蓝牙通信的项目的首选设备。 HC-05蓝牙模块是一种基于蓝牙协议的简单无线通信设备。

该模块基于BC417单芯片蓝牙IC，符合蓝牙v2.0标准，支持UART和USB接口。

通常，HC-05蓝牙模块或HC-事实上，05 Sub模块附带BC417 IC和闪存。这些模块作为表面贴装电路板，一些第三方制造商使用这些电路板构建一个更完整的系统，带有必要的引脚和组件。

下图显示了一个这样的HC- 05蓝牙子模块（安装在蓝板上的绿板）用作完整蓝牙模块的一部分。

HC-05蓝牙模块的针脚

HC- 05模块支持UART，USB和SPI通信，根据应用，可以使用必要的引脚。在我的情况下，电路板使用UART通信。

来到蓝牙模块的引脚，通常，四个引脚足以成功启用无线通信链路但模块现在生产了六个引脚，即：VCC，GND，TX，RX，EN和STATE。

下图显示了典型HC上的引脚和其他元件-05蓝牙模块。

要记住的重要一点是HC-05蓝牙模块的工作逻辑水平为3.3V。因此，电路板上使用3.3V稳压器。

注意：电路板上的按钮用于配置AT中的蓝牙模块命令模式。本项目不讨论该模块的这一部分。

引脚说明

EN：这是启用引脚。当此引脚悬空或连接到3.3V时，模块使能。如果此引脚连接到GND，模块将被禁用。

+ 5V：这是用于连接+ 5V的电源引脚。由于模块具有板载3.3V稳压器，因此可以提供+ 5V电源。

GND：它是接地引脚。

TX：它是UART通信的发送器引脚。

RX：它是UART的接收引脚。

状态：这是状态指示器引脚。当模块未连接到任何设备时，此引脚变为低电平。当模块与任何设备配对时，此引脚变为高电平。

注意：板载LED用于指示连接的状态。模块未配对时，LED会反复闪烁或闪烁。模块配对后，LED会以2秒的恒定延迟闪烁。

操作模式

HC-05蓝牙模块可配置为两种操作模式：命令模式和数据模式。

在命令模式下，您可以与蓝牙通信模块通过AT命令配置模块的各种设置和参数，如获取固件信息，更改UART波特率，更改模块名称，将其设置为主站或从站等。

关于HC-05模块的一个重点是它可以在通信对中配置为主设备或从设备。要选择其中一种模式，需要激活命令模式并发送相应的AT命令。

进入数据模式，在此模式下，使用模块用于与其他蓝牙设备通信，即在此模式下进行数据传输。

HC-05蓝牙模块的默认设置

以下是HC-的一些默认设置列表05蓝牙模块。

名称：HC-05

密码：1234（或0000）

类型：从属

模式：数据

波特率：9600 with 8个数据位，无奇偶校验和1个停止位

HC-05蓝牙模块与Arduino接口的电路图

为了演示HC-05模块和Arduino之间的连接，我设计了一个简单的电路。

这个电路的目的是将蓝牙模块与Arduino连接，将蓝牙模块与Android手机配对，使用简单的应用程序将数据从Android手机发送到蓝牙模块，通过Arduino从蓝牙模块读取数据，最后显示数据并控制基于数据。

以下图片显示Arduino Mega和HC-05之间连接的电路图。

注意：我和Arduino Mega一起去了，因为它有多个硬件UART端口。在这个项目中，我使用Arduino Mega的默认串行端口与计算机（串行监视器）和串行1（RX1和TX1 - 引脚19和18）进行通信，以便与蓝牙通信。

代码

用于蓝牙通信的应用

我正在使用一个名为“蓝牙控制器”的简单Android应用程序，用于将HC-05与我的Android手机配对并传输数据。在开发此项目时，Play Store中不再提供此特定蓝牙控制器应用程序。

但我喜欢它的简单性和易用性。如果您想使用同一个应用程序，可以从以下链接下载 BLUETOOTH CONTROLLER 。

将手机连接到HC-05蓝牙模块

建立蓝牙模块的连接并打开电源。如果这是您第一次使用蓝牙模块，则LED将快速闪烁。要将模块与手机配对，请打开手机中的蓝牙设置，然后使用引脚“1234”连接到“HC-05”。如果1234不起作用，请尝试“0000”。

将蓝牙模块与手机配对后，即可开始使用该应用程序。打开蓝牙控制器应用程序，然后单击扫描。屏幕上将显示蓝牙设备列表。选择HC-05。

现在，在应用程序中选择设置密钥选项，然后输入以下信息：

密钥名称 密钥数据

LED ON 1

LED OFF 0

输入此信息后，单击“确定”保存。现在，在应用程序的主屏幕上，您可以看到标题为“LED ON”和“LED OFF”的两个按钮（或插槽）。如果您点击LED ON，“1”将通过蓝牙通信传输到HC-05模块，然后HC-05模块将其传输到Arduino。

如果点击LED OFF，将发送‘0’。然后，Arduino根据接收的数据打开或关闭LED。