如何使用ArduinoIDE设置ESP32

材料清单

ESP32

AmbiMate MS4多传感器模块

面包板和跳线

USB连接器

Arduino IDE（软件）

什么是AmbiMate MS4？

AmbiMate传感器模块MS4系列集成了一套传感器，用于楼宇自动化和连接家庭应用到PCB组件上。它在即用型PCB组件上提供了一组专用传感器，可轻松集成到主机产品中。

传感器包括运动，光线，温度，湿度，VSO（挥发性有机化合物），CO2和声音检测。通过捕获VOC浓度来增加监测空气质量的能力。有许多MS4系列传感器可用 - 我建议您选择带有嵌入式麦克风的传感器来增强运动检测或者能够收听声音事件。

所有MS4系列传感器模块都可以灵活地共享一个通用的七位连接。这使得设计人员可以布置单个PCB封装，以适应生产中所有可用的传感器配置。

MS4应用

室内照明

能源管理

楼宇自动化

工作空间舒适度

区域环境控制

自动化

空气质量测量系统

MS4规范

在MS4版本1中-2314291-2有九个传感器用于：

运动（PIR）

温度

湿度

光

运动（PIR）

温度

声音（麦克风）

VOC

CO2

MS4 Pinout

将ESP32连接到MS4

按如下方式将MS4连接到ESP32：

使用Arduino IDE设置ESP32

按照下面的屏幕截图所示的步骤使用Arduino IDE对ESP32进行编程。

单击文件》首选项

添加URL链接。您可以通过逗号分隔其他链接。

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

单击 确定 。

单击工具》板》板管理器

搜索 ESP32 并安装包。

再次转到 工具 并选择 ESP32板 和 COM端口。

上传源代码

复制下面的源代码，将其粘贴到Arduino IDE中，然后上传。您可能需要在上传过程中长按ESP32板上的启动按钮。

#include

unsigned char buf［20］;

unsigned char opt_sensors;

int incomingByte = 0;

int loopCount = 0;

char showTemp = 0， showHum = 0， showLight = 0， showSound = 0， degCorf = 0， showCO2 = 0， showVOC = 0， showPwr = 0， showEvents = 0;

String sampPeriodTxt;

float sampPeriod = 1;

void setup（） {

// put your setup code here， to run once：

Wire.begin（）; // join i2c bus （address optional for master）

Serial.begin（9600）; // start serial for output monitor

}

void restart_info（） {

// Data and basic information are acquired from the module

Wire.beginTransmission（0x2A）; // transmit to device

Wire.write（byte（0x80））; // sends instruction to read firmware version

Wire.endTransmission（）; // stop transmitting

Wire.requestFrom（0x2A， 1）; // request byte from slave device

unsigned char fw_ver = Wire.read（）; // receive a byte

Wire.beginTransmission（0x2A）; // transmit to device

Wire.write（byte（0x81））; // sends instruction to read firmware subversion

Wire.endTransmission（）; // stop transmitting

Wire.requestFrom（0x2A， 1）; // request byte from slave device

unsigned char fw_sub_ver = Wire.read（）; // receive a byte

Wire.beginTransmission（0x2A）; // transmit to device

Wire.write（byte（0x82））; // sends instruction to read optional sensors byte

Wire.endTransmission（）; // stop transmitting

Wire.requestFrom（0x2A， 1）; // request byte from slave device

opt_sensors = Wire.read（）; // receive a byte

delay（1000）;

//If device contains additional CO2 and audio sensor， it is indicated here

Serial.print（“AmbiMate sensors： 4 core”）;

if （opt_sensors & 0x01）

Serial.print（“ + CO2”）;

if （opt_sensors & 0x04）

Serial.print（“ + Audio”）;

Serial.println（“ ”）;

Serial.print（“AmbiMate Firmware version ”）;

Serial.print（fw_ver）;

Serial.print（“。”）;

Serial.println（fw_sub_ver）;

Serial.print（“Select which sensors to receive data from： ”）;

Serial.print（“Temperature ［Y/N］： ”）;

while （Serial.available（） == 0）;

showTemp = Serial.read（）;

Serial.println（showTemp）;

Serial.print（“deg C or F ［C/F］： ”）;

while （Serial.available（） == 0）;

degCorf = Serial.read（）;

Serial.println（degCorf）;

Serial.print（“Humidity ［Y/N］： ”）;

while （Serial.available（） == 0）;

showHum = Serial.read（）;

Serial.println（showHum）;

Serial.print（“Ambient Light ［Y/N］： ”）;

while （Serial.available（） == 0）;

showLight = Serial.read（）;

Serial.println（showLight）;

if （opt_sensors & 0x04）

{

Serial.print（“Audio ［Y/N］： ”）;

while （Serial.available（） == 0）;

showSound = Serial.read（）;

Serial.println（showSound）;

}

if （opt_sensors & 0x01）

{

Serial.print（“eCO2 ［Y/N］： ”）;

while （Serial.available（） == 0）;

showCO2 = Serial.read（）;

Serial.println（showCO2）;

Serial.print（“VOC ［Y/N］： ”）;

while （Serial.available（） == 0）;

showVOC = Serial.read（）;

Serial.println（showVOC）;

}

Serial.print（“Power ［Y/N］： ”）;

while （Serial.available（） == 0）;

showPwr = Serial.read（）;

Serial.println（showPwr）;

Serial.print（“PIR and Motion Events ［Y/N］： ”）;

while （Serial.available（） == 0）;

showEvents = Serial.read（）;

Serial.println（showEvents）;

Serial.print（“ ”）;

Serial.print（“Sample Interval［Secs］： ”）;

while （Serial.available（） == 0）;

sampPeriodTxt = “”;

while （Serial.available（） 》 0）

{

int inChar = Serial.read（）;

sampPeriodTxt += （char）inChar;

}

Serial.println（sampPeriodTxt）;

sampPeriod = sampPeriodTxt.toFloat（）;

if （sampPeriod 《 0.5）

{

sampPeriod = 0.5;

Serial.print（“Input exceeds limits， Sample period set to minimum， 0.5 seconds ”）;

}

sampPeriod = sampPeriod * 1000; // convert to mSecs

}

//Top line of headings are printed using the following

void printLabels（void） {

Serial.println（“ ”）;

Serial.println（“ ”）;

// Construct the first line of the headings

if （（showTemp == ‘Y’） || （showTemp == ‘y’））

Serial.print（“Temperature ”）;

if （（showHum == ‘Y’） || （showHum == ‘y’））

Serial.print（“Humidity ”）;

if （（showLight == ‘Y’） || （showLight == ‘y’））

Serial.print（“Light ”）;

if （opt_sensors & 0x04）

{

if （（showSound == ‘Y’） || （showSound == ‘y’））

Serial.print（“Audio ”）;

}

if （opt_sensors & 0x01）

{

if （（showCO2 == ‘Y’） || （showCO2 == ‘y’））

Serial.print（“eCO2 ”）;

if （（showVOC == ‘Y’） || （showVOC == ‘y’））

Serial.print（“VOC ”）;

}

if （（showPwr == ‘Y’） || （showPwr == ‘y’））

Serial.print（“Power ”）;

if （（showEvents == ‘Y’） || （showEvents == ‘y’））

Serial.print（“Event ”）;

else

Serial.print（“ ”）;

// Construct the second line of the headings

if （（showTemp == ‘Y’） || （showTemp == ‘y’））

{

if （（degCorf == ‘F’） || （degCorf == ‘f’））

Serial.print（“deg F ”）;

else

Serial.print（“deg C ”）;

}

if （（showHum == ‘Y’） || （showHum == ‘y’））

Serial.print（“% ”）;

if （（showLight == ‘Y’） || （showLight == ‘y’））

Serial.print（“Lux ”）;

if （opt_sensors & 0x04）

{

if （（showSound == ‘Y’） || （showSound == ‘y’））

Serial.print（“dB ”）;

}

if （opt_sensors & 0x01）

{

if （（showCO2 == ‘Y’） || （showCO2 == ‘y’））

Serial.print（“PPM ”）;

if （（showVOC == ‘Y’） || （showVOC == ‘y’））

Serial.print（“PPB ”）;

}

if （（showPwr == ‘Y’） || （showPwr == ‘y’））

Serial.print（“volts”）;

Serial.print（“ ”）;

}

//Loop starts here

void loop（） {

if （loopCount == 0）

{

restart_info（）;

loopCount = 1;

}

if （loopCount == 1）

{

printLabels（）;

loopCount = 2;

}

// All sensors except the CO2 sensor are scanned in response to this command

Wire.beginTransmission（0x2A）; // transmit to device

// Device address is specified in datasheet

Wire.write（byte（0xC0））; // sends instruction to read sensors in next byte

Wire.write（0xFF）; // 0xFF indicates to read all connected sensors

Wire.endTransmission（）; // stop transmitting

// Delay to make sure all sensors are scanned by the AmbiMate

delay（100）;

Wire.beginTransmission（0x2A）; // transmit to device

Wire.write（byte（0x00））; // sends instruction to read sensors in next byte

Wire.endTransmission（）; // stop transmitting

Wire.requestFrom（0x2A， 15）; // request 6 bytes from slave device

// Acquire the Raw Data

unsigned int i = 0;

while （Wire.available（）） { // slave may send less than requested

buf［i］ = Wire.read（）; // receive a byte as character and store in buffer

i++;

}

// convert the raw data to engineering units， see application spec for more information

unsigned int status = buf［0］;

float temperatureC = （buf［1］ * 256.0 + buf［2］） / 10.0;

float temperatureF = （（temperatureC * 9.0） / 5.0） + 32.0;

float Humidity = （buf［3］ * 256.0 + buf［4］） / 10.0;

unsigned int light = （buf［5］ * 256.0 + buf［6］）;

unsigned int audio = （buf［7］ * 256.0 + buf［8］）;

float batVolts = （（buf［9］ * 256.0 + buf［10］） / 1024.0） * （3.3 / 0.330）;

unsigned int co2_ppm = （buf［11］ * 256.0 + buf［12］）;

unsigned int voc_ppm = （buf［13］ * 256.0 + buf［14］）;

if （（showTemp == ‘Y’） || （showTemp == ‘y’））

{

if （（degCorf == ‘F’） || （degCorf == ‘f’））

Serial.print（temperatureF， 1）;

else

Serial.print（temperatureC， 1）;

Serial.print（“ ”）;

}

if （（showHum == ‘Y’） || （showHum == ‘y’））

{

Serial.print（Humidity， 1）;

Serial.print（“ ”）;

}

if （（showLight == ‘Y’） || （showLight == ‘y’））

{

Serial.print（light）;

Serial.print（“ ”）;

}

if （opt_sensors & 0x04）

{

if （（showSound == ‘Y’） || （showSound == ‘y’））

{

Serial.print（audio）;

Serial.print（“ ”）;

}

}

if （opt_sensors & 0x01）

{

if （（showCO2 == ‘Y’） || （showCO2 == ‘y’））

{

Serial.print（co2_ppm）;

Serial.print（“ ”）;

}

if （（showVOC == ‘Y’） || （showVOC == ‘y’））

{

Serial.print（voc_ppm）;

Serial.print（“ ”）;

}

}

if （（showPwr == ‘Y’） || （showPwr == ‘y’））

{

Serial.print（batVolts）;

Serial.print（“ ”）;

}

if （（showEvents == ‘Y’） || （showEvents == ‘y’））

{

if （status & 0x80）

Serial.print（“ PIR_EVENT”）;

if （status & 0x02）

Serial.print（“ AUDIO_EVENT”）;

if （status & 0x01）

Serial.print（“ MOTION_EVENT”）;

}

Serial.print（“ ”）;

// all sensors except the CO2VOC sensor are scanned at this rate.

// CO2/VOC sensor is only updated in AmbiMate every 60 seconds

delay（sampPeriod - 100）;

incomingByte = Serial.read（）;

if （（incomingByte == ‘R’） || （incomingByte == ‘r’））

{

//Serial.print（“Got R ”）;

loopCount = 0;

}

}

上传代码后，点击串行监视器。

选择你想要的传感器喜欢通过输入‘ Y ’来选择它。

您现在可以看到传感器数据进来。

我希望这个超级传感器模块能够为您未来的项目提供便利！