怎样用NetduinoFoundation控制RGBLED

这个项目使用 Netduino.Foundation 库中包含的RgbPwmLed 类。本指南由三部分组成：

第1部分：循环通过RGB LED上的红色，绿色和蓝色引脚，确保它们正确接线。

第2部分：只需几行代码就可以让LED焕发所有可能的色调。

第3部分：探索由Netduino.Foundation Library提供的更有用的LED API方法。

公共阴极和公共阳极RGB LED

在此项目中，您可以使用共阳极或共阴极RGB LED。只需确保构建与您正在使用的LED相对应的电路。

Netduino.Foundation 是一个使用Netduino上的.NET MicroFramework快速构建连接内容的平台。由Wilderness Labs创建，它是开源的，由Netduino社区维护。

如果你是Netduino开发的新手，我建议你去Netduino项目入门，正确设置你的开发环境。

组装电路

公共阴极RGB LED

共阴极RGB LED的电路

公共阳极RGB LED

共阳极RGB LED的电路

注意：请注意，两个电路中都没有使用寄存器。通常，通过全电压可以烧毁LED。但是，Netduino.Foundation可以使用PWM信号自动控制正向电压。

创建Netduino项目

在Visual Studio 2015 for Windows或最新的Visual Studio for Mac中创建Netduino项目;将项目命名为 RgbPwmLed 。

添加Netduino.Foundation NuGet包

Windows

右键单击RgbPwmLed项目，然后单击Manage NuGet包。在“浏览”选项卡中，搜索Netduino.Foundation;它应该是第一个搜索结果。单击“安装”按钮。

macOS

按住Alt键点击 RgbPwmLed 项目在 解决方案资源管理器 中，然后单击 添加=》添加Nuget包 打开NuGet包窗口。搜索 Netduino.Foundation 软件包，然后单击 添加软件包 将其添加到项目中。

第1部分：使RGB LED发红光，绿光和蓝光

在Program.cs文件中，粘贴以下代码：

using Microsoft.SPOT;

using Netduino.Foundation;

using System.Threading;

using N = SecretLabs.NETMF.Hardware.Netduino;

namespace RgbPwmLed

{

public class Program

{

public static void Main（）

{

// create a new pwm controlled RGB LED on pins

// Red = 11， Green = 10， and Blue = 9.

var rgbPwmLed = new Netduino.Foundation.LEDs.RgbPwmLed（

N.PWMChannels.PWM_PIN_D11，

N.PWMChannels.PWM_PIN_D10，

N.PWMChannels.PWM_PIN_D9，

2.1f，

3.0f，

3.0f，

false）;

// run forever

while （true）

{

rgbPwmLed.SetColor（Color.FromHex（“#FF0000”））;

Debug.Print（“=========== RED！ ===========”）;

Thread.Sleep（1000）;

rgbPwmLed.SetColor（Color.FromHex（“#00FF00”））;

Debug.Print（“=========== GREEN！ ===========”）;

Thread.Sleep（1000）;

rgbPwmLed.SetColor（Color.FromHex（“#0000FF”））;

Debug.Print（“=========== BLUE！ ===========”）;

Thread.Sleep（1000）;

}

}

}

}

在 Main 方法中，我们创建了一个新 RgbPwmLed 名为 rgbPwmLed 的对象。在构造函数中，我们指定用于控制LED的引脚。由于我们没有使用电阻，我们分别为每个引脚包括正向电压（红色为2.1V，绿色和蓝色为3.0V）。构造函数中的最后一个参数是可选的，它的布尔值 isCommonCathode 标志（默认为true）。根据您正在使用的电路相应地设置此值。

现在使用 rgbPwmLed 对象，在一个无限循环内，我们调用 SetColor（颜色）方法，传递红色，绿色和蓝色十六进制代码，并使线程休眠一秒钟。您还可以声明以RGB或HSA值指定的颜色，甚至是预定义的命名颜色。

此外，为了跟踪LED当前显示的颜色，您可以使用调试.Print 指示程序始终显示的颜色，只是为了确保正确连接所有LED支脚。

运行项目

单击Visual Studio中的运行按钮以查看RGB LED的运行情况！您应该看到LED每秒循环显示红色，绿色和蓝色，如下面的gif：

RGB LED灯红色，绿色和蓝色

第2部分：使RGB LED焕发所有色调

在这部分中，让我们稍微调整一下项目。让我们编写一个小算法来遍历Hue频谱中的所有360种颜色。为何360？使用色相，饱和度，亮度和Alpha颜色模型，它具有圆柱形几何形状，并以完全饱和度和alpha值通过每个度数，它将显示RGB光谱内的所有颜色。

删除 While（true）循环内的代码，然后粘贴 For 循环。它应该如下所示：

。..

while （true）

{

// loop through the entire hue spectrum （360 degrees）

for （int i = 0; i 《 360; i++）

{

var hue = （（double）i / 360F）;

Debug.Print（hue.ToString（））;

// set the color of the RGB

rgbPwmLed.SetColor（Color.FromHsba（（（double）i/360F）， 1， 1））;

// for a fun， fast rotation through the hue spectrum：

//Thread.Sleep （1）;

// for a moderate walk through the forest of colors;

Thread.Sleep（10）;

}

}

。..

在 For 中，我们声明一个本地双色调并分配结果划分i/360。之后，我们在 rgbPwmLed 对象上调用 SetColor（Color.FromHsba（hue，1，1））方法，最后执行 Thread.Sleep（ 10）以适中的速度查看所有颜色。

运行项目

现在运行项目时，您应该看到像这样的东西：

RGB LED循环通过不同的色调

第3部分：使用StartRunningColors方法

你应该检查的另一个有用的API方法是 StartRunningColors ，它包括传递一个颜色列表以及每个人的持续时间。以下代码片段使LED发光 Color.White 1000ms（1s），然后 Color.Aqua 500ms（0.5s），然后 Color.ForrestGreen 1000ms（1s），最后 Color.OrangeRed 500ms（0.5s）。

。..

while （true）

{

// run through various colors for 10 seconds

rgbPwmLed.StartRunningColors（

new System.Collections.ArrayList

{

Color.White，

Color.Aqua，

Color.ForestGreen，

Color.OrangeRed

}，

new int［］ { 1000， 500， 1000， 500 }）;

Thread.Sleep（10000）;

}

。..

运行项目

当你现在运行项目时，你会看到如下内容：