基于传感器和Arduino的碰撞检测预警系统

　　这是一个基于传感器的系统的碰撞警告。这样的系统是行业中的一种安全开发的类型。这样的系统是安全的。使智能检测系统能够识别汽车的听力和听力。该项目需要根据阿杜诺当地情况来理解。解释了整个项目与您的系统的工作原理有关，以便您可以制作此系统。和Arduino程序有在此解释清楚。

　　第1步：需要物品

　　另外，您需要在网站下载部分免费获得的Arduino IDE。

　　控制器：我用了Arduino微控制器。

　　传感器：我的HR SC-04使用了传感器。

　　压电蜂鸣器：我使用压电蜂鸣器发出声音警告。

　　LED：我使用了一种颜色的 LED - 红色和蓝色。

　　电线：需要线来进行硬件连接。您需要使用所有类型的跳线，例如公对公、母对母和母对公。

　　第2步：连接所有硬件

　　在第1步中收集的硬件，现在通过电线将所有硬件连接到设备。

　　传感器导航信息

　　该传感器、基站：连接VCC、Trig和GND：

　　虚拟现实上的 VCC 定位到 5V

　　摄像机上的 GND 接地到 GND

　　发射到手机上的天线7

　　回显针到手上的针 4

　　压电蜂鸣器到地理位置信息

　　压电蜂鸣器有目的地：

　　将手机连接到上层的目的地10

　　将 GND 连接到第三方的

　　红色 LED 到你想要的信息

　　红色LED有目的地：

　　将手机连接到上层的目的地2

　　将 GND 连接到第三方的

　　蓝色 LED 到地址信息

　　蓝色 LED 有目的地：

　　将一个针脚连接到机器人上的针脚 13

　　将 GND 连接到第三方的

　　计算机到计算机的连接信息

　　你还需要有一个Arduino的USB数据线。使用这条数据线，你可以将计算机连接到Arduino板。现在启动Arduino IDE。连接计算机后，需要从菜单中选择板卡和。

　　第 3 步：我们现在在程序

　　中为您制定程序，并在其中输入信息。我们现在将直接使用该程序来编写程序指令。

　　复制此代码时，您必须小心，因为在某个特定时间上写入时无法让程序中使用的地方。

　　////碰撞警告系统////

//// 2017 年 ////
//// Vijendra Kumar////
const int trigPin = 7;
常量 int echoPin = 4;
国际嗡嗡声= 10；
持续时间长；
整数距离；
// 当您按下复位或为板供电时，设置函数运行一次
void setup() {
// 将数字引脚 13 初始化为输出。
pinMode（trigPin，输出）；
pinMode（echoPin，输入）；
pinMode（13，输出）；
pinMode（2，输出）；
序列号.开始（9600）；
}
// 循环函数永远反复运行
void loop()
{
// 清除 trigPin
digitalWrite(trigPin, LOW);
延迟微秒（2）；
// 将 trigPin 设置为 HIGH 状态 10 微秒
digitalWrite(trigPin, HIGH);
延迟微秒（10）；
数字写入（trigPin，低）；
// 读取 echoPin，以微秒为单位返回声波传播时间
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// 计算距离
distance=duration*0.034/2;
// 在串行监视器上打印距离
if(distance <= 50 && distance >= 20)
{
digitalWrite(13, HIGH);
// digitalWrite(13, LOW);
// 打开 LED（HIGH 是电压电平）
}
else
{
digitalWrite(13, LOW); //通过使电压变低来关闭LED
//等待一秒钟
}
如果（距离 <= 20）
{
数字写入（2，高）；
音调（嗡嗡声，2000）；
延迟（100）；
无声（嗡嗡声）；
延迟（100）；
音调（嗡嗡声，2000）；
延迟（100）；
无声（嗡嗡声）；
延迟（100）；
音调（嗡嗡声，2000）；
延迟（100）；
无声（嗡嗡声）；
音调（嗡嗡声，2000）；
延迟（100）；
无声（嗡嗡声）；
延迟（100）；
}
else
{
digitalWrite(2, LOW); // 通过使电压为低来关闭 LED
// 等待一秒钟
}
}

　　第4步：发现Arduino板

　　完成所有连接后，我们就可以将程序上传到Arduino上面了。请参阅供参考：

　　第5步：系统如何工作

　　关于这个系统是如何工作的。我定义了三个不同的区域：

　　区域1：无警告

　　区域2：只有视觉警告（在这个区域，司机必须注意）

　　区域3：视觉和听觉警告（必须采取警示碰撞）

　　第6步：测试您的设置

　　现在整个系统已经准备好进行测试，测试完成后就能够测试使用。