基于四轴飞行器具有皮带驱动器的单个中央燃气发动机

歌利亚是用于开发大型四轴飞行器的原型车。当前的设计基于具有皮带驱动器的单个中央燃气发动机，该皮带驱动器为四个螺旋桨提供动力。通过置于螺旋桨下方的控制叶片来控制车辆。每个螺旋桨将被封闭在保护转子并有助于升力的导管内。歌莉娅本身将是开源与Creative Commons许可，和开源组件尽可能地使用。 Mk I车辆专注于开发动力传动系统。Mk II车辆采用重量更轻的铝制框架制成。即使完成了歌利亚，也打算将其作为未来车辆的起点。 将使用运行PX4飞行堆栈的Pixhawk控制器执行飞行控制。

最初的Mk I框架是用螺栓固定在一起的开槽镀锌角（也称为Dexion）构造的。尽管它比钢管或复合框架重，但dexion可以快速组装，并且可以轻松地进行重新配置。这样就可以以最少的时间和成本来测试驱动系统的多次迭代。

Mk II框架使用铝管建造，并使用铝扣板和不锈钢铆钉组装。这导致了轻巧的抗振设计，可以轻松组装。

电动设计本来是最直接的方法。电动马达比燃气马达更高效，但是汽油的能量密度比当今的电池要高得多。因此，在电池技术得到改进之前，对于大型车辆而言，天然气发电似乎是必经之路。 歌利亚目前使用单个30 Hp垂直轴发动机和皮带系统将动力传递给四个螺旋桨。选择该设置的原因是，在这种规模下，四个较小的燃气发动机比单个较大的发动机具有较小的功率重量比。之所以选择特定的发动机，是因为810cc Briggs和Stratton Commercial发动机的单位功率成本相对较低。

驱动系统使用高扭矩驱动（HTD）皮带。这些皮带由氯丁橡胶制成，并带有连续的玻璃纤维帘线。HTD皮带每单位重量传递的动力比滚子链更大，并且还可以按照Goliath要求的较高RPM运转。 为了消除空气动力扭矩，驱动系统顺时针（CW）旋转两个螺旋桨，逆时针（CCW）旋转两个螺旋桨。这是通过使用两条皮带进行的，一条皮带是双面的，另一条是双面的。通过将双面皮带的外侧靠在驱动皮带轮上，可以改变旋转方向。 螺旋桨 螺旋桨是直径36英寸的固定螺距螺旋桨。它们是定制的，从带有桦木加强筋的泡沫坯料开始。使用CNC铣刨机加工毛坯，然后将玻璃纤维和环氧树脂铺在加工的型芯上。此过程产生的螺旋桨可以承载60磅以上的重量，而重量仅为一磅和四分之一磅。

传统上，电动四轴飞行器会通过改变每个螺旋桨的速度来控制推力，从而进行机动。由于Goliath使用固定螺距螺旋桨，并且由于皮带驱动，所有螺旋桨均以相同的速度旋转，因此操纵将通过类似于操纵气垫船的操纵叶片进行。

两个排气管中的每一个均由Go-Kart硬件制造，易于购买且价格便宜。U-Build It套件使用最少的焊接即可轻松组装，并且高度可定制。

电气系统主要由交流发电机供电，电池作为后备电源。该电池为12V，专为越野车而设计，因此可以承受高振动负载。
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