无人飞行器自主飞行技术多年来一直是航空领域研究的热点，并且在实际应用中存在大量的需求，主要优点包括：系统制造成本低，在执行任务时人员伤害小，具有优良的操控性和灵活性等。而旋翼式飞行器与固定翼飞行器
2018-01-29 07:08:01
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所示。二、要求1. 基本要求（1）四旋翼自主飞行器（以下简称飞行器）摆放在图 1 所示的 A 区，一键式启动飞行器，起飞并在不低于 1m 高度悬停， 5s 后在 A 区降落并停机。悬停...
2021-07-23 08:46:54
的扭矩（即锁尾），而四旋翼飞行器对角螺旋桨采用正反桨设计，从而不需要额外的机构进行“锁尾”。如图 1.1所示，4个螺旋桨呈十字形对称分布，1和2 号桨逆时针转动，而3和4号桨顺时针转动，但4个螺旋桨
2015-10-23 11:21:59
stm32六旋翼飞行器（PCB 程序 原理图）
2019-08-03 09:48:46
控制系统，因此飞行器的平台部分、电机及驱动系统和无线遥控接收系统均采用成品模块,仅对飞行器控制系统的软、硬件部分进行研宄和开发。为了最大限度的提高四旋翼飞行器飞行时的稳定性，其硬件安装注意事项
2016-05-23 15:41:22
后，我们准备用ARM的板子自己写程序让四旋翼飞行器飞起来，因为我们团队很需要这个板子。谢谢。项目描述：我们初步的计划是让飞行器先能平稳的起飞，我们的团队目前分两部分进行，一部分是调试飞行器，一部分人直接买好
2015-10-23 10:11:37
的推动作用。项目描述： 该项目是利用ARM开发板通过调节电机转速来控制飞行器飞行展开的，通过调节电机来实现四旋翼飞行器飞行姿态的控制，使其实现垂直运动、俯仰运动、滚转运动、偏航运动、前后运动、侧向运动
2015-07-07 10:40:09
的传感器都使用过，也有自己的驱动库，都容易上手项目描述：四旋翼飞行器飞行控制器===================# 功能* 由开发板的传感器（气压+六轴陀螺仪+磁力计+GPS）获取的数据，通过运行
2016-03-23 13:48:09
本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-6 14:22 编辑
项目名称： 基于MSP430F5529四旋翼自主飞行器团队名称：Dream团队成员：张航|肖勃|罗娟作品演示
2014-12-30 15:26:11
及社会各行业也得到了充足的运用。四旋翼飞行器融合了直升机与固定翼飞行器的优点，能在各种复杂地形飞行，具有垂直起降、可携带负载、方便控制的特点，不需要滑跑就能够方便的起飞和降落，使用方便且易于伪装，具有
2018-10-24 17:24:21
想通过stm32来控制四旋翼飞行器来完成各种姿态以及遥控和自主飞行两种模式！
2015-05-12 11:36:12
的推动作用。项目描述：该项目是利用ARM开发板通过调节电机转速来控制飞行器飞行展开的，通过调节电机来实现四旋翼飞行器飞行姿态的控制，使其实现垂直运动、俯仰运动、滚转运 动、偏航运动、前后运动、侧向运动
2015-08-04 16:08:39
申请理由：本人想利用MICOKIt主板和其配套的扩展板设计一个基于网的四旋翼飞行器，其扩展板上的WIfi模块、温湿度传感器、大气压传感器、九轴运动传感器等真好满足所设计的四旋翼飞行器的需求，我相信在
2015-07-31 21:17:45
申请理由：为了满足四旋翼飞行器的设计要求，设计了微控制器为核心的控制系统和算法。首先进行各单元电路方案的比较论证，确定了硬件设计方案。四旋翼飞行器采用了固连在刚性十字架交叉结构的4个电机驱动的一种
2015-07-14 10:52:35
的预期功能是四旋翼能够实时传输画面，起飞时扔到空中可以自己调整平衡，具有一般飞行器的三向运动。具有低电压报警功能，同时具有自动充电和快速充电的功能。利用手机wi-fi对飞行器进行控制。
2015-07-08 21:49:30
在正式开始记录微型四旋翼飞行器设计的学习笔记之前，感觉自己很有必要先给自己一个总结，也希望能够帮到更多的朋友少走弯路（虽然不知道帮助大不大）。去年九月下旬开始了微型四旋翼飞行器的学习与设计，在
2019-07-11 05:00:00
四旋翼飞行器，从这里开始，，简简单单，易懂
2015-11-03 21:06:05
利用原子家的四旋翼飞行器的飞行控制程序，和原子家的遥控器，改装使用更大功率的空心杯电机现在可以起飞，但是起飞油门过大，起飞瞬间就撞击到天花板现在用绳子绑住调PID发现只要旋翼旋转一会之后遥控器蜂鸣器就开始不停地蜂鸣看了遥控器的蜂鸣器相关的代码 没有发现问题 希望可以指点一下
2019-07-16 04:35:46
推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post全国电赛的四旋翼
2013-08-29 20:50:38
旋翼式飞行器与固定翼飞行器相比，其优势还包括：飞行器起飞和降落所需空间少，在障碍物密集环境下的可控性强，以及飞行器姿态 保持能力高。小型四旋翼飞行器与其它飞行器相比，其优势在于其机械结构较为简单，并且
2019-04-05 07:00:00
写在最前： 时间过得很快，转眼我就要毕业了，本科四年中，实验室的学长学弟都给我非常多的帮助，我也在很多开源项目中学习到很多。作为开源精神的受益者，我觉得也应该把自己的工作分享给大家。我一直对飞行器
2021-09-13 07:56:19
今年的全国电赛里面有一个是关于四旋翼 飞行器的题目，但是我在网上看到的这方面资料很少啊，所以想问问，了解一下这方面，有没有相关资料和比较专业的爱好者啊？
2013-09-14 18:08:15
四旋翼飞行器资料谁有。越全越好
2014-08-29 23:18:16
想制作一个四旋翼飞行器，求高手帮助！
2013-09-29 19:53:24
我是一个程序员，我学了基础的一些软件的知识，我现在想接触四翼飞行器的方面的知识的程序的编写，但是我不知道应该从何处基础的程序开始写起，有哪位做过飞行器的的大神给我指点一下我该从何基础的模块做起？？？万分感谢
2014-12-02 22:16:17
推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_poststm32最小
2015-11-02 18:16:20
的扭矩（即锁尾），而四旋翼飞行器对角螺旋桨采用正反桨设计，从而不需要额外的机构进行“锁尾”。如图 1.1所示，4个螺旋桨呈十字形对称分布，1和2 号桨逆时针转动，而3和4号桨顺时针转动，但4个螺旋桨
2015-10-23 11:30:24
四旋翼飞行器怎么样？
2021-12-20 07:35:56
四旋翼飞行器控制模型为便于建立模型，现对四旋翼飞行器进行以下假设：1、四旋翼飞行器是均匀对称的刚体2、四旋翼飞行器的质量和转动惯量不发生改变3、四旋翼飞行器的几何中心与其重心重合4、四旋翼飞行器只受
2021-09-15 07:22:37
本资料是四旋翼飞行器搭建说明书，讲述了各个器件的选型及一些基础知识，由很多精华资料组成。
2017-04-23 14:01:53
有木有四旋翼飞行器电路的？
2014-05-15 20:01:23
在这次的四旋翼飞行器题目中平衡部分是不是只有用陀螺仪，敢问各位高人是否有其他高招？
2013-09-04 16:52:57
四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置.通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统;为了实现四旋翼微型飞行器的自主飞行控制,对飞行控制系统进行了初步设计,并且以C8051F020单片机为计算控制
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飞行器结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程基于STM32的四旋翼飞行器视频教程推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
四旋翼飞行器设计(1
2017-06-10 10:52:48
是一种六自由度的垂直起降机，因此非常适合静态和准静态条件下飞行。但是四旋翼飞行器只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统。 控制航行姿态的依据就是航姿传感器输出的信号。航姿传感器
2019-02-18 15:02:22
四旋翼飞行器设计的稀有资料，下载请点击：https://www.elecfans.com/soft/study/ms/2015/20150828382057.html
2015-08-28 16:33:51
学习做四旋翼飞行器的参考资料,PCB和控制程序
2023-09-26 06:54:52
推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post有电调制作的详细
2012-08-08 22:17:37
四旋翼飞行器资料
2014-06-06 20:06:41
四旋翼的旋翼对称分布，4个旋翼处于同一高度水平面上，他们的结构和半径都相同。通过改变四个电机的转速就可以实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。1）当四个电机同时加速或同时减速时，飞行器会垂直
2021-09-13 06:54:55
四轴飞行器的结构原理 四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
本项目是制作一个四旋翼飞行器，作为青少年玩具或者四轴DIY平台具有很好的市场前景,项目简介如下：项目方案： 1、以SLH89F5162作为主控芯片，利用其
2013-11-16 11:34:13
基于STM32四旋翼飞行器的数据采集模块硬件电路，，急需要这个电路图。。
2017-03-13 20:44:56
四旋翼飞行器 （1）飞行器能够根据起飞前预置的指令起飞，飞离地面高度应超过cm，飞行距离（水平）应超过 xm，然后飞行器应能平稳降落 （2）飞行器能够根据指定（键盘设定）的飞行高度及降落地点（方向
2016-06-06 13:13:48
针对现阶段三叶桨四旋翼飞行器平衡难以控制的问题该文基于STM32单片机设计了- -个三叶桨四旋翼飞行器该飞行器采用四元数转欧拉角算法和PID调节器实现了角速度与加速度到角度的转换。该飞行器利用
2019-03-19 11:43:59
基于stm32的四旋翼飞行器
2015-07-13 13:38:32
基于互补滤波器的四旋翼飞行器姿态解算
2020-06-04 08:47:03
多旋翼飞行器学习笔记二、机架设计2.1布局设计1·机身基本布局·交叉型：目前常用的是X字型布局，因为：（1）机动性更强；（2）前视相机的视场角不容易被遮挡。·环形：·与传统交叉型机架相比，其刚性更大
2021-09-02 06:59:50
北航多旋翼飞行器设计与控制详解
2019-07-11 07:30:00
翼飞行器实质上是属于直升机的范畴，需要由动力系统提供四个旋翼的旋转动力，同时旋翼旋转产生的扭矩需要进行抵消，因此本着结构简单控制方便，选择类似双旋翼纵列式加横列式的直升机模型，两个旋翼旋转方向与另外
2016-12-23 23:20:13
多旋翼自主飞行器（C题）
2015-08-12 07:57:05
四旋翼的工作原理是什么？四旋翼飞行器是由哪些部分组成的？如何去实现一种四旋翼飞行器的设计呢？
2021-11-11 08:01:28
四旋翼自主飞行器是由哪些模块组成的？如何去实现一种四旋翼自主飞行器的设计呢？
2021-11-12 06:20:09
不久前笔者发布的是关于姿态解算的博客，这次笔者成功的设计了微型四旋翼飞行器，并对硬件和软件部分分别做了总结，还希望和网友共同讨论学习。涉及到了四旋翼飞行器、四元数姿态解算、欧拉角、PID控制、Bootloader、窗口滑动滤波等概念。
2021-09-13 08:58:35
系统分成控制模块和执行模块。控制模块是一个遥控器，安芯一号作为主控芯片。按键来控制飞行器的运动，包括悬空，上升，下降，水平4个方向的运动。单片机直接与无线串口模块进行通信，把指令直接通过串口抛数据给
2013-11-03 23:25:05
有了这个，四旋翼飞行器的制作就简单多了，推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2014-01-10 17:38:13
如何去实现基于STM32F103CBT6微型四旋翼飞行器的硬件设计呢？如何去实现基于STM32F103CBT6微型四旋翼飞行器的件软设计呢？
2021-12-20 07:07:33
四旋翼飞行器（B题）补充说明注意：http://www.nuedc.com.cn/news.asp?bid=5&sid=20&id=672四旋翼飞行器（B题）补充说明文章日期
2013-09-04 15:13:46
1.选题的背景与意义1.1四旋翼的发展背景早在1907年，由Breguet-Richet发明的世界上第一家四旋翼飞行器升空。四旋翼飞行器通过平衡4个螺旋桨的升力及力矩来实现稳定盘旋和飞行。但由于构造
2021-08-06 08:22:07
所示。二、要求1. 基本要求（1）四旋翼自主飞行器（以下简称飞行器）摆放在图 1 所示的 A 区，一键式启动飞行器，起飞并在不低于 1m 高度悬停， 5s 后在 A 区降落并停机。悬停...
2021-07-27 06:11:26
有没有什么APP可以直接通过wifi控制四旋翼飞行器
2019-04-19 00:26:18
改变旋翼转速实现升力变化，这样会导致其动力部稳定，所以需要一种能够长期保稳定的控制方法。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，因此非常适合静态和准静态条件下飞行。但是四旋翼飞行器只有四个输入力，同时
2016-08-06 15:19:13
旋翼式微型飞行器升力系统设计:在综合分析多种微型飞行器升力系统方案的基础上,提出了3 种旋翼式微型飞行器的升力系统布局方案. 通过对其中的双电动机双旋翼微型飞行器升力
2009-12-29 23:47:02
54 四旋翼飞行器基本知识（四旋翼飞行器结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程
2015-11-10 15:14:490 四旋翼飞行器资料。
2016-03-14 09:43:4180 一篇关于微型四旋翼飞行器的设计技巧，简单介绍了四旋翼的功能实现以及飞行原理。
2016-03-29 14:20:0653 对一种新颖的微小型四旋翼无人飞行器进行了介绍 综合了微小型四旋翼飞行器的概念和特性 然后主要从机构设计和飞行控制两方面介绍了世界微小型四旋翼飞行器的发展现状 详细叙述了小型四旋翼飞行器的发展技术路线
2016-05-13 11:28:055 关于四旋翼飞行器设计四旋翼飞行器有+模式和X模式两种模式，在本文主要讲的是+模式。本设计由三个人合作完成，本
2016-05-13 17:14:021 四轴飞行器的模型介绍，从数学建模的角度，介绍四旋翼飞行器的飞行控制原理。
2016-05-24 13:53:5928 四旋翼四轴飞行器设计，感兴趣的可以看看。
2016-06-17 14:35:4311 简述四旋翼飞行器的核心制作
2016-12-17 10:06:5415 。而旋翼式飞行器与固定翼飞行器相比，其优势还包括：飞行器起飞和降落所需空间少，在障碍物密集环境下的可控性强，以及飞行器姿态 保持能力高。小型四旋翼飞行器与其它飞行器相比，其优势在于其机械结构较为简单，并且只需通
2017-10-15 11:02:349 近年来，四旋翼飞行器凭借优良的飞行性能和巨大的应用潜力日益得到关注。四旋翼飞行器融合了直升机与固定翼飞行器的优点，同时能在各种复杂地形飞行，现已发展为集军用、商用、民用多位一体的实用T具，因此具有
2017-11-07 17:10:4172 由于六旋翼飞行器机动灵活、自主飞行的特点，在很多体力型及危险场合可以代替人来完成工作，因而得到了快速的发展。与四旋翼相比，它在遇到较强外力干扰时能表现出更好的稳定性和跟踪性，并且具有容错功能，单个
2018-01-13 10:05:350 关于四旋翼飞行器ppt资料下载
2018-01-15 14:19:366 针对折叠翼飞行器发射离筒瞬间姿态变化及折叠翼机构展开性能问题，对影响飞行器离筒性能的主要因素进行了研究，对飞行器离筒过程进行了受力分析，分析了影响飞行器离筒性能的主要因素，建立了飞行器离筒过程理论
2018-03-20 14:09:381 基本上，我们可以认为多旋翼飞行器的稳定性里，八旋翼》六旋翼》四旋翼。原因当然好解释，对于一个运动特性确定的飞行器来说，自然是能参与控制的量越多，越容易得到好的控制效果。四旋翼飞行器尚且是一个欠驱动系统。六旋翼飞行器的时候就已经是一个完全驱动系统了。
2018-05-24 00:13:0023818 四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，旋翼1 和旋翼3 逆时针旋转，旋翼2 和旋翼4 顺时针旋转，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。
2018-06-07 08:00:00137 随着航天技术的不断发展和成熟，四旋翼飞行器以其低成本、高性能、独特构造和飞行方式等特点，被广泛应用于军事和民用领域。本文在综述四旋翼飞行器的发展现状、研究热点和控制方法的基础上，以飞行控制算法为研究
2018-12-20 16:04:3329 四旋翼飞行器的软件核心包括两大部分：姿态融合算法和控制算法；硬件核心便是MCU和传感器。
2019-10-25 10:07:218237 本文档的主要内容详细介绍的是多旋翼无人机飞行器的入门学习资料和实践说明包括了：（1）无人飞行器概述 （2）多旋翼无人飞行器飞行控制系统 （3）多旋翼无人飞行器模拟训练 （4）多旋翼无人飞行器的安装调试
2019-11-04 08:00:0013 对四旋翼飞行器悬停困难的问题，从外力平衡与外力矩平衡两点出发，根据牛顿一欧拉方程对悬停状态下的飞行器建立动力模型，利用PID控制理论进行回路控制，设计了四旋翼飞行器的悬停算法。现场飞行测试结果为飞行器在水平范围±2 m、垂直范围±l m的空间范围内漂移，实现了飞行器的悬停功能。
2020-04-14 08:00:006 加州理工学院和 NASA 喷气推进实验室（JPL）开发出弹道发射六旋翼飞行器，不挑起飞坪，稳定发射。相关研究在 ICRA 2020 会议上发表，并被评为无人机方向的最佳论文。 去年在机器人领域顶会
2020-10-13 11:51:234237 多旋翼飞行器设计与控制的基本组成
2021-09-14 09:19:510 多旋翼飞行器设计与控制的机架设计
2021-09-14 09:20:380 多旋翼飞行器设计与控制的状态估计
2021-09-14 09:29:050 多旋翼飞行器设计与控制的底层飞行控制
2021-09-14 09:36:140 多旋翼飞行器设计与控制的任务决策综述
2021-09-14 10:06:100 多旋翼飞行器设计与控制的前景展望
2021-09-14 09:57:060 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统
2021-12-09 10:51:1020 多旋翼飞行器的安全问题一直伴随着多旋翼飞行器。尤其是对于四旋翼飞行器而言，单个旋翼的突然失效往往是致命的，不可恢复的。
2022-10-24 09:56:253545
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