在自动驾驶应用中激光雷达的发展如何？

如何使用BLDC电机助力机械扫描激光雷达实现360度视场

我们都知道驾驶汽车时看清路面至关重要。而在实施自动驾驶等技术时，对这点要求得更为严格。自动驾驶汽车的“眼睛”被称为光检测和测距（激光雷达）技术，可提供汽车周围环境的精确图像。激光雷达使用光源和传感器

吴与伦比 2022-11-03 07:12:38

经纬恒润基于车规级固态激光雷达推动自动驾驶落地应用

激光雷达具有远距离、高精度、高分辨率的3D感知能力，是自动驾驶系统中重要的传感器之一。基于激光雷达输出的高精度3D点云，自动驾驶感知算法能精确感知周围环境，识别自动驾驶汽车周围的路面等可行驶区域

2022-07-21 09:22:13

自动驾驶系统设计及应用的相关资料分享

作者：余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3

新星之火12138 2021-08-30 08:36:23

自动驾驶中激光雷达如何检测障碍物

激光雷达是利用激光束来感知三维世界，通过测量激光返回所需的时间输出为点云。它集成在自动驾驶、无人机、机器人、卫星、火箭等许多领域。激光雷达传感器利用光原理进行工作，激光雷达代表光探测和测距。它们可以

资料下载早知 2023-06-06 11:49:50

自动驾驶之激光雷达预处理/特征提取

0. 简介激光雷达作为自动驾驶最常用的传感器，经常需要使用激光雷达来做建图、定位和感知等任务。而这时候使用降低点云规模的预处理方法，可以能够去除无关区域的点以及降低点云规模。并能够给后续的PCL

资料下载 h1654155275.6678 2023-06-06 10:07:30

自动驾驶技术(5)视觉与激光雷达对比

自动驾驶绕不开的一个话题那就是激光雷达和摄像头到底哪个更出色，这个问题一直在行业内争论不休，两大派系各执一词，都能讲出一大堆的理由为什么用此非彼，其实要想明白为什么会有这个争论，我们就要先了

资料下载 iettke 2023-06-06 10:03:46

无人自动驾驶车辆的DSP激光雷达智能接口卡设计解析

无人自动驾驶车辆是室外移动机器人的一种，车上控制系统对车辆进行自主控制，实现无人驾驶。我们的车辆研究使用SICK公司的LMS291激光雷达作为主要的障碍物检测传感器，并同时用于车辆的激光导航

资料下载 2017-10-20 15:20:12

无人驾驶汽车之中激光雷达传感的应用分析及对比

你有朝一日看见无人驾驶汽车在路上奔驰，那么只能说明一个问题：无人驾驶汽车终于拥有了灵敏的眼睛。而这双眼睛不是别的，正是激光雷达。激光雷达，作为自动驾驶最重要的传感器之一，撑起了自动驾驶的半壁江山

资料下载 2017-09-20 16:18:35

谈一谈自动驾驶的激光雷达

激光雷达是如何产生的？激光雷达在自动驾驶领域有什么作用？

sunrongsheng 2021-06-17 07:31:54

激光雷达成为自动驾驶门槛，陶瓷基板岂能袖手旁观

`科技的进步日新月异，要数在汽车圈子里最火热的词汇，自动驾驶辅助系统一定是位居榜单前列的，而自动驾驶中核心的硬件之一—激光雷达，也是屡屡被各家车企送上热搜榜单，成为了业界内关注的重心。激光雷达被

slt123 2021-03-18 11:14:17

自动驾驶中车载激光雷达是什么？

随着iPhone和iPad上激光雷达的使用，激光雷达的话题一下子火了，同时也让原本火热的自动驾驶话题中，车载激光雷达的内容更加热火朝天。本文的目的是通过激光雷达相关知识和话题的交流，让大家

2021-02-19 14:07:47

激光雷达在自动驾驶中的作用华为激光雷达参数详解

提上日程，尽管特斯拉的马斯克对激光雷达不屑一顾，但是还是有除特斯拉以外的大部分厂商都在使用激光雷达，而且是作为主要的传感器。因此，激光雷达是自动驾驶中绕不过去的坎，本文对激光雷达的参数进行详细解读。激光雷

2021-02-05 15:12:13

激光雷达如何助力自动驾驶？

目前，根据企业下游应用领域的分布显示，自动驾驶是激光雷达应用最多的领域之一。业界普遍认为，激光雷达是解决高级别自动驾驶量产落地的关键所在，因此除特斯拉外，几乎全球主要汽车制造商和自动驾驶企业都在加速激光雷达布局。

2020-08-17 15:11:07

自动驾驶这些年经历了什么？

自动驾驶汽车通过摄像头、雷达和激光雷达等传感器来感知世界。类似雷达，激光雷达，使用不可见的光脉冲来绘制周围区域的高精度3D地图。摄像头、雷达和激光雷达三者是相辅相成的关系。摄像头便宜，可以看到道路

上海鼎廷 2020-08-04 07:27:13

激光雷达在自动驾驶技术中的发展情况分析

激光雷达是自动驾驶相关技术中最受争议的话题之一。我们已知道特斯拉一直对此不以为然，马斯克甚至将激光雷达路线称为“fool’s errand”，并说任何依靠激光雷达的方案都会“doomed”。特斯拉可能是个例外，因为大多数OEM和Tier 1开发的自动驾驶系统都在使用激光雷达。

2019-12-30 08:43:37

自动驾驶安全保驾护航的三个关键技术

），以在关键时刻避免伤亡。雷达、激光雷达和IMU组成未来自动驾驶技术的“铁三角”激光雷达雷达在未来的全天候自动驾驶应用中居于支配地位，但它只是瞬间决策解决方案的一部分。还需要其他传感器，例如摄像头

60user58 2018-10-30 11:51:34

自动驾驶激光雷达新型探测器：近红外MPPC

（毫米波）雷达。正如上文提到的，在目前的自动驾驶中，激光雷达有单线激光雷达和多线激光雷达之分。其中，单线激光雷达主要通过一个高重频脉冲激光测距仪，加上一个一维旋转扫描来实现测量。而它的角分辨率可高于多线

ElecFans小喇叭 2018-09-10 14:21:58

从光电技术角度解析自动驾驶激光雷达

(InGaAs)近红外探测器便宜。可用于自动驾驶激光雷达的滨松近红外MPPC（硅光电倍增管），在905nm处具有较高的探测效率，响应速度快，工作温度范围宽，适合各种场合下的激光雷达应用，尤其是

飞雪9366 2018-09-10 14:10:45

简单介绍自动驾驶中的车载激光雷达

此前文章“自动驾驶技术之——LiDAR初解”中我们介绍了激光雷达的由来和历史发展，对于激光雷达的基本工作原理，也做了简单介绍。本文就汽车用激光雷达的分类，先做简单介绍。

2018-08-31 10:13:31

北醒固态激光雷达，欢迎坛友看看

20线的固态激光雷达，不仅是低速自动驾驶/辅助驾驶应用客户的最爱，现场还有许多智能仓储、AGV、工业自动化的客户纷纷掏钱买单。三、即插即用的避障固态激光雷达CE30-ACE30-A在CES之前就已经批量

benewake007 2018-01-26 09:19:09

固态设计激光雷达

20线的固态激光雷达，不仅是低速自动驾驶/辅助驾驶应用客户的最爱，现场还有许多智能仓储、AGV、工业自动化的客户纷纷掏钱买单。三、即插即用的避障固态激光雷达CE30-ACE30-A在CES之前就已经

benewake007 2018-01-25 09:41:33

北醒固态激光雷达

benewake007 2018-01-25 09:38:47

北醒固态设计激光雷达

benewake007 2018-01-25 09:36:04

即插即用的自动驾驶LiDAR感知算法盒子 RS-Box

，即可快速、无缝地将激光雷达感知模块嵌入到自己的无人驾驶方案中，真正实现“一键获得自动驾驶激光雷达环境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法专业硬件平台RS-Box 由嵌入式硬件平台、独立操作系统

cving 2017-12-15 14:20:48

成熟的无人驾驶方案离不开激光雷达

广泛的应用。由于激光雷达可以形成精度高达厘米级的 3D 环境地图，因此在 ADAS 及无人驾驶系统中具有重要作用。激光雷达在无人驾驶中的作用路径规划，是解决无人车从起点到终点，走怎样路径

cving 2017-10-23 17:51:41

激光雷达-无人驾驶汽车的必争之地

；通用则更为夸张，不仅收购了能够提供无人驾驶解决方案的Cruise，还收购了激光雷达制造公司Strobe，同时自己还有了自动驾驶运营平台，实现了软件（技术）+硬件+平台的全方位涉及；福特和百度也共同

cving 2017-10-20 15:49:06

激光雷达在无人驾驶技术中的应用解析

的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC 控制

cving 2017-10-18 17:18:24

无人驾驶与自动驾驶的差别性

驾驶、自动驾驶汽车使用的雷达主要目的是测量前后车的车距，使用摄像头、毫米波雷达等安装在前后；而无人驾驶汽车除了需要配备前后保险杠雷达之外，最核心的信息来自于高精度3D激光雷达，进行空间建模。受益对象

cving 2017-09-28 16:50:52

激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器

云数据生成设备可以由激光雷达或者深度相机产生。根据激光雷达得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和激光反射强度（Intensity）。激光雷达在自动驾驶中的应用：定位激光雷达在自动驾驶中的应用，最重

cving 2017-09-08 17:24:48

浅析自动驾驶发展趋势，激光雷达是未来？

的一部分。鉴于目前激光雷达的高成本，摄像头配合高精度地图是另一种较低成本的技术路线。除了与高精度地图配合为自动驾驶提供定位服务，摄像头还可以在地图采集过程中作为低成本且数据传输量小（摄像头捕捉的是小尺寸

cving 2017-09-06 11:36:58

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