技术文库

结构体、联合体是C语言中的构造类型，结构体我们平时应该都用得很多。但是，对于联合体，一些初学的朋友可能用得并不多，甚至感到陌生。...

双曲柄机构具有两个曲柄的铰链，主动曲柄做均匀运动，从动曲柄做周期性变速运动，这样可以更好的满足对机械的要求。...

家居和楼宇自动化是指能够通过智能电话、平板电脑和在线门户，远程管理家用电器、照明、安防系统、暖通空调系统 (HVAC) 来改变人们管理日常生活的方式。但现在的家居和楼宇自动化系统尚...

当两个频率f1和f2输入到天线，由于非线性效应，天线辐射的信号除频率f1 和f2 外，还包括有其他频率，如2f1-f2 和2f2-f1 (3阶)等。...

第五代无线技术将为新一代机器人的发展铺平道路，让未来机器人可以通过无线而非有线通信链路自由漫游，并利用云计算和数据存储的海量资源。借助于这些功能，几乎可以实时地对机器人进...

Testbench是几乎所有做动态仿真验证的工程师都要面对的问题，可能是需要设计，或者开发，又或者是维护，总有很多事情要在这上面折腾。...

ODP(室外定向板状天线),OOA(室外全向天线),IXD(室内吸顶天线),OCS(室外双向天线)，OCA(室外集束天线)，OYI(室外八木天线)，ORA(室外抛面天线)，IWH(室内壁挂天线)等等....

当前状态环境下，对下一个时间段t的位置估计计算的值。 更新：更具传感器获取到比较准确的位置信息后来更新当前的预测问位置，也就是纠正预测的错误。...

#define 语法的基本知识（例如：不能以分号结束，括号的使用，等等）。...

你可能要问为什么有传感器的数据了还要进行更新？因为在现实世界中传感器是存在很多噪声干扰的，所以也不能完全相信传感器数据。卡尔曼算法依赖于线性计算，高斯分布，我们以一维定位...

本文将重点介绍EthTsync模块在AUTOSAR模块中的层级关系，以太网时间同步原理，与EEE802.1AS定义的gPTP时间同步协议的关系，以及针对AUTOSAR模块中定义的PTP时间同步协议内容，以便大家能够由浅入深...

Mini-BIC结构的核心设计思想结合了连续域束缚态的垂直方向限制和光子晶体禁带反射结构的横向限制作用，通过对光子的三维强限制实现更小的结构尺寸。如图1a所示，Mini-BIC结构由A和B两套不同...

对于BGA扇孔，同样过孔不宜打孔在焊盘上，推荐打孔在两个焊盘的中间位置。很多工程师为了出线方便，随意挪动BGA里面过孔的位置，甚至打在焊盘上面...

内核的主要职责是进程调度，比如当一个进程阻塞时，它会调度另外一个进程来执行。...

因此光芯片和电芯片如果能集成在同一个芯片上那必然会引起新一轮的技术革命，但是目前光芯片量产使用的光刻方式特征尺寸也在130nm以上，而且光波长至少在1.1um以上，光器件注定不能缩小...

如何识别SR-PVC材料,SR是半硬PVC,比普通PVC要硬一些，抗张强度要求比较高,阻燃判定标准其实和PVC一样，一般用在UL1061比较薄的芯线设计上。...

接收器必须对小的信号很灵敏，即使有大的干扰信号（阻挡物）存在时。这种情况出现在尝试接收一个微弱或远距的发射信号，而其附近有强大的发射器在相邻频道中广播。...

策略模式定义了算法族，分别封装起来，让它们之间可以相互替换，此模式让算法的变化独立于使用算法的的客户。这个策略模式的定义是不是有点抽象呢？那我们来看点通俗易懂的比喻：...

用的是stm32自带的RTC时钟。硬件连接很简单，当然程序也是比较简单的，只写了温度（DS18B20），stm32自带RTC和OLED显示，大家可自行删改功能。...

智慧工厂是在数字化工厂的基础上，以数据为轴激发企业智慧化进程，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务，清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的...