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机器人

工业机器人的技术解读与现状分析

机器人越来越智能化,并在制造企业中担负起越来越重要的角色。通过先进的IT与自动化技术来促进制造业的革新,以实现"智能化",提升效率,降低成本。在短短50多年的时间中,机器人技术得到了迅速的发展,在众多制造业领域向磨抛加工机器人主要应用于航空、航海、核电叶片磨抛,采用机器人持砂带在叶片表面磨抛,采用柔性接触、视觉定位的方式减小磨抛缺陷。

2018-06-19 标签:机器人 67

ABB机器人怎样多任务?ABB机器人多任务使用方法步骤详解

1.ABB机器人支持多任务(每台机器人本体最多一个运动任务)。 2.使用多任务,机器人要有623-1 multitasking选项; 3.如何新建多任务? 4.控制面板,配置; 5.主题controller

2018-06-11 标签:机器人ABB 225

LM3S9B92主要特性 Stellaris机器人解决方案

TI 公司的LM3S9B92是 Stellaris 系列MCU,采用ARM Cortex-M3处理器核,80MHz工作,100DMIPS性能,ARM Cortex SysTick定时器,嵌套矢量中断控制器(NVIC),片上存储器包括256KB闪存和96KB单周期SRAM,具有丰富的接口和系统集成功能,先进的马达控制和模拟特性,主要用在工业应用,包括遥测,电子POS机器,测试测量设备,网络设备和交换,工厂自动化,HVAC和建筑物控制,游戏机,马达控制,医疗仪器以及消防安全。

2018-05-09 标签:机器人stellarislm3s9b92 490

跳舞机器人上位机设计

手机app部分主要包括三部分功能:实时遥控,重力遥控,动作记录。实时遥控功能即按一个动作,小π完成一个动作。可以实现较复杂动作如摇头、抬脚、晃腿、弹跳等,比如重力遥控功能主要是使用手机的重力感应模块,可以控制小π的前进、左转、右转、后退等简易动作。动作记录功能,可以实现一组动作的记录。可以实现跳舞等功能,也可以自由扩展,达到意想不到的效果。

2018-04-09 标签:机器人上位机 925

跳舞机器人的软件部分设计:主控单片机程序和从机程序

首先介绍一下软件的架构,小π机器人的软件部分主要包含手机APP程序、上位机程序、主控单片机程序和从机程序构成。本周主要讲解主控单片机程序和从机程序,下周将讲解手机APP程序和上位机程序。

2018-04-09 标签:单片机机器人蓝牙 1098

foxbot机器人的优点及用途介绍

本文开始介绍了Foxbot机器人的来源,其次阐述了Foxbot机器人优点与用途,最后介绍了工业机器人的发展趋势。

2018-04-03 标签:机器人foxbot机器人 1630

abb喷涂机器人哪种好_十款abb喷涂机器人推荐

 ABB是全球领先的工业机器人技术供应商,提供包括机器人本体,软件和外围设备在内的完整应用解决方案。模块化制造单元及服务。ABB机器人在全球53个国家、100多个地区开展业务,全球累计装机量30余万台,涉及广泛的行业和应用领域。我们致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。

2018-03-12 标签:abb机器人喷涂机器人 1606

喷涂机器人多少钱一台

喷涂机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。

2018-03-12 标签:机器人喷涂机器人 938

机器人自动喷涂系统浅谈

喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。

2018-03-12 标签:机器人喷涂机器人 954

喷涂机器人哪家强_喷涂机器人厂家推荐

随着国家“机器换人”计划的持续深入,越来越多的生产制造商开始在涂装生产线上采用喷涂机器人进行喷涂作业。目前市场上的喷涂机器人有很多,并且产品性能参差不齐,优劣难辨,不排除有鱼目混杂的企业产品。

2018-03-12 标签:喷涂机器人 656

焊接机器人编程的2种方法

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

2018-03-12 标签:焊接机器人 1106

喷涂机器人的优点是什么_喷涂机器人比普通喷涂有什么优势

随着现代喷涂工艺的不断发展和完善,对喷涂机技术的改革也时刻进行着,而今自动化工业生产的要求逐渐提高,安全生产、环保生产等原则的不断贯彻,喷涂机器人的出现就成为了必然,而这种高科技的喷涂设备也能很好的迎合各种工件的这些要求。

2018-03-12 标签:机器人喷涂机器人 1031

公路划线机划线导向机器人的导向控制系统设计

公路划线机是用来在高等级公路及城市道路上划各种路面标线的专用机械。在道路的养护过程中也用于在旧标线上划新标线[1].目前划线机种类很多,它们分别应用于不同的场合,但其共同的特点都是先通过人工标线,然后进行机械喷涂。人工标线工作量大,且工作进度较慢,精度较差。针对这种现象本文介绍了公路划线机划线导向机器人,专门用于提供划线机较准确的路线,减轻了人工标线的工作量,提高了划线的准确度。

2018-02-13 标签:机器人 594

ABB机器人虚拟仿真讲解 robotstudio功能特点

robotstudio功能特点主要有一下几点:1.CAD导入;2.自动路径生成;3.程序编辑器;4.路径优化;5.自动分析伸展能力;6.碰撞检测;7.在线作业。

2018-02-20 标签:abb机器人 1499

PID算法在机器人控制系统中的应用

机器人学代表了当今集成度高、具有代表性的高技术领域,它综合了多门学科。其中包括机械工程学、计算机技术、控制工程学、电子学、生物学等多学科的交叉与融合,体现了当今实用科学技术的先进水平。

2018-02-05 标签:PID算法PID机器人控制系统 948

DIY交互式智能机器人设计方案

本项目的主要目的是实现一个基于PIC32单片机并且可灵活配置外设的交互式智能机器人。该机器人可应用于各种灾害现场的灾情探测以及救援活动,此外,通过改变外围模块也可用于其他领域,如工业控制、环境监测、小区管理等。

2018-03-20 标签:diy智能机器人 855

春晚焦点:跳“广场舞的机器人大妈”组成

说到机器人就先说说美国耶鲁大学,他们曾经设计了一台这样的计算机:它自行编制答话,会论证,会“思考”,某种程度上有点像人。靠着心理学和信息论,科学家为自己提出了一个令世人惊异不已的课题:把人的思维方式和行为研究清楚,然后去人工模拟它。

2018-03-20 标签:机器人 191

工业机器人最重要的7大技术

技术参数是不同工业机器人之间差距的直接表现形式,不同的机器人技术参数特点不同,对应了它们不同的应用范围,工业机器人是高精密的现代机械设备,参数众多,企业挑选工业机器人的时候应该着重注意哪些参数呢?

2018-05-11 标签:工业机器人 233

惯性传感器解决移动机器人自主导航

机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。

2018-04-02 标签:机器人惯性传感器 238

机器人需要怎样的计算平台?最强大脑当属CPU+FPGA?

为了打造通用的机器人计算平台,我们选用了英特尔提供给移动平台使用的CPU和Arria 10系列的FPGA。 两者通过高带宽,低延迟的I/O接口(如PCIe)进行通信。 FPGA中可以包含多种加速模块。我们会提供一套通用接口,便于模块开发者包装、发布已有的设计。

2018-04-06 标签:fpga机器人cpu 581

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