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工位背景:机器人带抓手抓件,将抓手放到工位里,然后PLC和夹具将机器人抓手固定,机器人于抓手脱开,其他机器人开始焊接,工作结束后机器人在去抓抓手,离开工位,再去抓件。...
作为现代仓储物流应用中的重要一环,越来越多的自主移动机器人AMR在货物运输中投入使用,AMR能自动化地实现货物在工位之间的智能化搬运。...
机器人控制器由机器人控制器硬件和机器人控制器软件组成。机器人控制器的软件部分是工业机器人的“心脏”,随着科技的发展,工业机器人从下位机到上位机的应用软件方面都有了不同程度的研究成果。...
电动机是将电能转换为机械能的装置,反之,他也具有将旋转机械能转换为电能的发电功能。换言之,伺服电机是一种能量转换装置,可将电能转换为机械能,同时也能通过其反过程来达到制动的目的。...
带有RFID安全导航功能的重载AMR,使该公司能够为仓库构建一个完整的、降低劳动力成本的解决方案,从而在提高物流和仓储设施的准确性和清洁度的同时,还可以缓解当今劳动力短缺的挑战。...
团队通过样机的航行实验研究了不同的运动参数下潜水器的推进性能,该机器鱼可以在1Hz的扑动频率下以0.18m/s的速度游动。2022年,中国科学院的喻俊志等研制了一款后掠角可变的MPF仿蝠鲼机器鱼。该...
机器人的基本架构通常包括中央处理器 (CPU)、电源/电池管理单元、电池充电器、无线通信 (COM) 模块、人机界面 (HMI)、传感器及驱动模块(有刷和无刷电机)。那么,服务机器人的核心技术到底有哪些呢?...
机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号,并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是控制工业机器人在工作空间中的活动范围、姿势和轨迹、动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操纵、友好的人机交互界面、在线操纵提示和运用方便...
库卡机器人的安全信号与IO模块是相互独立的,即安全信号不是通过IO信号接入到机器人里。安全信号主要是指:急停、安全门等属于机器人安全控制类的信号。...
准备树莓派和 CRICKIT Hat 1、如果你已经安装了 CRICKIT Hat 的 40 针连接器的转接端子,请将其取下。 如果我们希望按钮引线适合而不被后面板压扁,我们需要帽子以非常低的外形安装在树莓派的顶部。 注意:如果你打算在树莓派上安装散热器,请使用非常低调的散热器以避免 ...
在示教器中编程调用程序的话,是可以通过proccall,而在robstudio中编程,则可以直接通过复制程序的名称,然后粘贴到main主程序中。 当然了,proccall调用子程序的数量也并非是无限的: “程序可相互调用,并反过来调用另一个程序。...
谐波减速机由波发生器、柔性齿轮、刚性齿轮三个基本构件组成,是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。...
瓦特连杆是用来作进直线运动的,一般见于车底。 瓦特连杆是由瓦特发明的,没错就是那个特别流弊改良了蒸汽机的瓦特。在瓦特连杆中,移动的中点自由度被限制,只得做近似直线运动。最早是用在瓦特蒸汽轮机上的,后来也用做汽车的悬架结构中了。...
自动化任务对提高效率而言至关重要,因此,即使您的机器人目前由人工控制,某些这类由人工控制的任务未来很可能也会实现自动化。看看目前的机器学习/人工智能硬件您就会发现,电源需求可能令人生畏,但 Vicor 解决方案已经满足了这些需求。...
RS60E凭借卓越的性能、简易的操作、优良的品质等特点,在机器人领域能尽其所能、一展所长,提供完善的解决方案,为客户持续创造价值,是小型六关节机器人、DELTA机器人及SCARA机器 人等的理想驱动产品选择。...
对于一个经典的SLAM问题,假设xt是t时刻的状态量,z1:t为时刻的观测量,u1:t是1:t时刻的控制量,m是地图,则SLAM需要求解的是在已知控制量、观测量概率分布的情况下,机器人的位姿状态以及地图最优估计的问题。...
金升阳非隔离降压/升降压电源KJB/KUB系列具有超宽输入电压、低空载功耗、高效率、集成多种保护功能等优势,为客户带来更优选择。...
机器视觉作为与人眼类似的机器仿生系统,从广义角度凡是通过光学装置获取真实物体的信息以及对相关信息的处理与执行都是机器视觉,这就包括了可见视觉以及非可见视觉,甚至包括人类视觉不能直接观察到的、物体内部信息的获取与处理等。...
基于搜索的路径规划算法已经较为成熟且得到了广泛应用,常常被用于游戏中人物和移动机器人的路径规划。...