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定时器中断

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　　定时器中断是由单片机中的定时器溢出而申请的中断。51单片机中有两个定时器T0和T1。STM32中共有11个定时器。

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　　定时器中断是由单片机中的定时器溢出而申请的中断。定时/计数器T0和T1分别是由两个8位的专用寄存器组成，即定时/计数器T0由TH0和TL0组成，T1由TH1和TL1组成。此外，其内部还有2个8位的特殊功能寄存器TMOD和TCON，TMOD负责控制和确定T0和T1的功能和工作模式，TCON用来控制T0和T1启动或停止计数，同时包含定时/计数器的状态。

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单片机外部中断和定时器中断的区别和用法

单片机外部中断和定时器中断在触发来源、应用场景以及功能特点上存在明显差异** **。

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用简单明了的方法教你使用定时器中断

以下定时器的设置例程是以**12MHz**频率运行为模板的

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输入多个目标角度，以及每个角度对应的速度，实现步进电机的多段多速度转动

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sprintf函数耗时是strcat函数的几倍呢？

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用定时器定时的方式精准控制步进电机速度

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