资料介绍
人工智能技术是与多门基础学科联系紧密、相互促进相互发展的前沿技术,是集计算机、物理学、生理学、控制技术、传感器技术等于一体的高新技术产业。人工智能技术的应用领域也越来越广泛,除了传统的工业领域,人工智能技术的应用也涉及到军事、娱乐、服务、医疗等领域“。
随着机器人技术的不断发展,人们对机器人的要求也越来越高,机器人的智能化已成为当今的热点。智能小车作为一种四轮驱动的智能机器人,它行动灵活、操作方便,车上可集成各种精密传感器数据处理模块,其避障功能保证了智能小车在行进过程中行进方向的自行调节,避免发生碰撞、碰擦,是智能小车的重要组成部分。目前,智能小车大多采用单个传感器实现单面避障,但单面避障存在着固有的缺陷,如:障碍物探测缓慢、避障成功率较低等。由此,设计了一种能全方位避障的智能小车系统,采用红外单点避障与超声波双路避障相结合的模式,可实现多面自动探测,并实现全方位避障,有效提高了避障的成功率和效率。
1系统设计
设计的避障系统采用红外单点避障与超声波双路避障相结合的模式,以实现对障碍物的全方位有效避障。为此,在小车前端中央设置一个红外避障传感器,用于探测小车前方障碍物,再在小车前端两侧设置左右两个超声波避障传感器,他们分别探测小车前方左右两侧障碍物,有效的扩大了探测范围,从而实现了小车的全方位避障。
本系统利用多模块协调配合,使其具有较高自适应能力。硬件以需求为基础,选择了合适的模块,总体模块中包含:电源模块,红外传感模块,超声波传感模块,电机驱动模块,Arduino模块等。系统整体框图如图1所示。
图1系统硬件结构图
1.1 Arduino模块
设计中采用Arduino duemilanove作为核心控制模块,Arduino是一款便捷灵活且十分方便上手的开源电子原型平台,能通过各种各样的传感器来感知环境,通过灯光、电机和其他的装置来反馈、影响环境。
Arduino duemilanove包括以下几个部分:一个9 V DC输入,一个USB接口,14个数字IO口,6个模拟IO口,1个5 V DC输出和一个3.3 V DC输出。它的核心是一片Atmega 328单片机。
1.2电机模块
小车采用双直流电机驱动方式,通过控制左右两个直流电机来控制小车转动转向,电机模块如图2所示,直流电机采用直流电机驱动芯片L298N。
L298N内部包含4通道逻辑驱动电路,是一种二相和四相电机的专用驱动器,即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器,接收标准TTL逻辑电平信号,可驱动46V、2A以下的电机,正好可以满足小车的左右直流电机的驱动要求。并且L289N具有过温保护功能和较高的噪声抑制比,故十分适用于智能小车中。
随着机器人技术的不断发展,人们对机器人的要求也越来越高,机器人的智能化已成为当今的热点。智能小车作为一种四轮驱动的智能机器人,它行动灵活、操作方便,车上可集成各种精密传感器数据处理模块,其避障功能保证了智能小车在行进过程中行进方向的自行调节,避免发生碰撞、碰擦,是智能小车的重要组成部分。目前,智能小车大多采用单个传感器实现单面避障,但单面避障存在着固有的缺陷,如:障碍物探测缓慢、避障成功率较低等。由此,设计了一种能全方位避障的智能小车系统,采用红外单点避障与超声波双路避障相结合的模式,可实现多面自动探测,并实现全方位避障,有效提高了避障的成功率和效率。
1系统设计
设计的避障系统采用红外单点避障与超声波双路避障相结合的模式,以实现对障碍物的全方位有效避障。为此,在小车前端中央设置一个红外避障传感器,用于探测小车前方障碍物,再在小车前端两侧设置左右两个超声波避障传感器,他们分别探测小车前方左右两侧障碍物,有效的扩大了探测范围,从而实现了小车的全方位避障。
本系统利用多模块协调配合,使其具有较高自适应能力。硬件以需求为基础,选择了合适的模块,总体模块中包含:电源模块,红外传感模块,超声波传感模块,电机驱动模块,Arduino模块等。系统整体框图如图1所示。
图1系统硬件结构图
1.1 Arduino模块
设计中采用Arduino duemilanove作为核心控制模块,Arduino是一款便捷灵活且十分方便上手的开源电子原型平台,能通过各种各样的传感器来感知环境,通过灯光、电机和其他的装置来反馈、影响环境。
Arduino duemilanove包括以下几个部分:一个9 V DC输入,一个USB接口,14个数字IO口,6个模拟IO口,1个5 V DC输出和一个3.3 V DC输出。它的核心是一片Atmega 328单片机。
1.2电机模块
小车采用双直流电机驱动方式,通过控制左右两个直流电机来控制小车转动转向,电机模块如图2所示,直流电机采用直流电机驱动芯片L298N。
L298N内部包含4通道逻辑驱动电路,是一种二相和四相电机的专用驱动器,即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器,接收标准TTL逻辑电平信号,可驱动46V、2A以下的电机,正好可以满足小车的左右直流电机的驱动要求。并且L289N具有过温保护功能和较高的噪声抑制比,故十分适用于智能小车中。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 模糊控制在智能小车方向控制中的应用 2次下载
- 基于Arduino UNO可蓝牙操控、避障、循迹、鸣笛的四驱智能小车 18次下载
- 采用USB接口的核心电路板Arduino Mega2560 0次下载
- 智能小车的设计技术报告说明 26次下载
- 使用Arduino设计的智能小车自动避障的接线说明 18次下载
- 如何使用模糊控制进行智能车调速系统的设计 4次下载
- 使用单片机设计智能小车系统的详细原理说明 5次下载
- 如何使用51单片机进行自动寻迹智能小车的控制设计 18次下载
- 智能巡线小车的多模式速度控制系统 11次下载
- 基于Arduino平台的WIFI智能遥控小车设计_李彬彬 15次下载
- 基于单片机的智能小车控制系统设计_葛广军 5次下载
- Arduino智能小车源代码 60次下载
- 智能环境数据采集小车 93次下载
- 自主式探测小车在智能公交系统中的应用 72次下载
- 基于单片机控制的小车平衡系统设计 164次下载
- 求一种基于Arduino的门禁系统设计方案 855次阅读
- 用键盘与摇杆控制Jetbot智能小车行动 2946次阅读
- MSP430单片机对智能小车的硬件控制设计 2277次阅读
- 微雪电子智能车Arduino AlphaBot2简介 1845次阅读
- 基于MSP430单片机对智能小车的控制设计 6144次阅读
- 52单片机对智能小车的控制设计 4587次阅读
- 基于FPGA嵌入式系统的智能小车全面解析 8661次阅读
- 十款智能遥控小车设计 1.5w次阅读
- 基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现 2.9w次阅读
- 基于FPGA的视觉导航小车设计与实现 3892次阅读
- fpga设计与应用:智能小车设计方案 4132次阅读
- 基于 STC12C5A60S2 的智能循迹小车(附传感器电机驱动电路图) 1w次阅读
- 新手入门超声自平衡小车最佳方案 1.3w次阅读
- 采用Cortex-M3单片机设计的WiFi物联网小车 2021次阅读
- 基于MSP430的智能小车寻迹模块设计方案 1.2w次阅读
下载排行
本周
- 1东芝BiCD集成电路硅单片TB67S109AFNAG数据手册
- 1.93 MB | 5次下载 | 免费
- 2SP3060A/30120A/30160A/30320A/30520A系列数字合成扫频仪使用说明书
- 4.16 MB | 3次下载 | 1 积分
- 3具有双通道 DC-DC转换器、由串行接口控制的9通道电机驱动器TPIC2010数据表
- 1.15MB | 2次下载 | 免费
- 4USB Type-C PD快充协议智能触发芯片FS312B数据手册
- 0.75 MB | 1次下载 | 免费
- 5USB Type_C PD快充协议智能触发芯片FS8025B数据手册
- 1.29 MB | 1次下载 | 免费
- 6触摸按键PCB 设计要点V01
- 1.42 MB | 1次下载 | 免费
- 7超低噪声、高 PSRR、低压降线性稳压器 (LDO)TPS7H1111-SP和TPS111-SEP数据表
- 4.05MB | 1次下载 | 免费
- 8DC-DC电路(Buck)的设计与仿真
- 0.60 MB | 1次下载 | 2 积分
本月
- 1DCDC原理详解
- 0.98 MB | 65次下载 | 免费
- 2allegro快速入门教程
- 1.98 MB | 36次下载 | 免费
- 3FU-7(807)胆机原理图
- 11.93 MB | 25次下载 | 1 积分
- 4用于汽车应用的高压电源管理IC TPS65311-Q1数据表
- 1.05MB | 22次下载 | 免费
- 5电子元件基础知识介绍
- 8.76 MB | 15次下载 | 2 积分
- 6华为海思Ascend 310芯片的资料说明
- 0.12 MB | 10次下载 | 10 积分
- 7GD32F10x系列MCU用户手册
- 11.5MB | 9次下载 | 免费
- 86A 输出电流同步降压稳压器TPS65286数据表
- 2.05MB | 6次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935083次下载 | 免费
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420045次下载 | 免费
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233067次下载 | 免费
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191308次下载 | 免费
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183308次下载 | 免费
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81567次下载 | 免费
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73785次下载 | 免费
- 8NI LabVIEW中实现3D视觉的工具和技术
- 未知 | 70088次下载 | 免费
评论
查看更多