电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
连续型机械臂是一种新型仿生机械臂，通过模拟象鼻或章鱼触手的运动方式来实现多自由度作业。从1999年提出连续型机械臂的概念以来，国内外研究团队已经提出了很多种设计方案与较为成熟的运动学模型。目前国内外对连续型机械臂的设计多采用电机或气动伺服肌肉来驱动，WALKER等研制了绳索驱动的机械臂。针对工业使用的大功率连续型机械臂研究较少，英国某公司研制出用于工业现场探查与检修用的柔性机械臂。
针对大功率连续型机械臂关节运动同步较难实现，提出采用液压缸连接钢丝绳，通过对液压缸进行闭环伺服控制来驱动大功率连续型机械臂。实验用的机械臂直径达140 mm，可在恶劣环境下工作并驱动大负载，在国内外对连续型机械臂研究中，研究设计的机械臂功率较大。
通过搭建试验台来验证设计和运动学模型，采用3个比例阀和位移传感器来对液压缸进行闭环控制。在控制系统方面，采用LabVIEW编程处理采集卡的数据，并根据机械臂的数学模型，产生相应的控制信号，对3个液压缸进行同步控制。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 机械、液压传动系统简介 0次下载
- 液压气动技术手册免费下载pdf 0次下载
- 机电一体化课件2:机械系统及伺服驱动装置说明 0次下载
- 铁磁流体的液压驱动方法 3次下载
- 仿生技术在液压系统中应用 0次下载
- 液压机械无级变速器 4次下载
- 基于液压蓄能器的负载压力适应型自动怠速系统 2次下载
- 多泵源液压系统构型与冲击特性仿真 2次下载
- 工程机械液压缸再制造技术 1次下载
- 液压系统五个组成部分的介绍及液压控制工作原理图解 8次下载
- 液压马达工作原理 139次下载
- 液压组件/工程机械液压技术 456次下载
- 负载反馈液压系统在工程机械中的应用 46次下载
- 液压与气压传动课件 532次下载
- 基于Wincon8000的机械高压液压设备测试系统的研制 10次下载
- 机械/电气/气压/液压传动方式的比较 364次阅读
- 电动机械式助力转向系统(EPS)的原理和结构 869次阅读
- 液压元件的分类及辨别液压元件的方法 6628次阅读
- 液压电磁阀的工作原理图 2.1w次阅读
- 液压马达的种类 9300次阅读
- 霍尼韦尔RTY型霍尔效应位置传感器在液压系统中的应用 1316次阅读
- 机械、电气、气压、液压4种传动方式的优劣对比 5835次阅读
- 8大类共17种液压阀这些液压阀如何工作？详细动图介绍 6.1w次阅读
- 液压系统的组成及优缺点_液压系统的维护 6734次阅读
- 4大传动方式优劣对比：机械、电气、气压、液压 1.1w次阅读
- 什么是静液压传动_静液压传动与动液压传动有什么区别 4.3w次阅读
- 液压传动系统在生活中有哪些应用 4.7w次阅读
- 液压传动特点是什么_液压传动的工作原理是什么 1.8w次阅读
- 液压传动分类有哪些_液压传动的优缺点_液压传动的应用 9713次阅读
- 液压传动的工作原理_液压传动是什么定律 5.6w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论