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机械臂

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机械臂技术

机器人阻抗控制概念

机器人阻抗控制概念

先看前辈给的定义,“阻抗控制不直接控制机械臂末端与环境接触力,通过分析‘机械臂末端与环境之间的动态关系‘,将力控制和位置控制综合起来考虑,用相同的策略实...

2019-09-25 标签:机器人阻抗控制机械臂 297 0

轻型机械臂模块关节机械设计方案

轻型机械臂模块关节机械设计方案

轴承:轴承对转轴和输出轴进行支承,轴承的安装和旋转精度将会直接影响关节的传动效率和转动精度,关节传动轴通过一对深沟球轴承进行支承,关节输出轴采用精度更高...

2019-06-12 标签:编码器机械设计机械臂 513 0

为什么最好的机械臂是7个自由度而不是6个自由度

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现在用的最多的工业机器人,一般都是六轴的,但是最近推出来的人机协作机械臂,却有7个自由度,一直想不明白为什么。

2019-03-17 标签:工业机器人机械臂 3871 0

MATLAB机械臂的两种路径规划

MATLAB机械臂的两种路径规划

首先告诉大家,我们所说的“路径”的是后者——trajectory。我们看一下这两种“路径”在机械臂的世界里有什么区别。

2019-02-28 标签:MATLAB机械臂 924 1

加特林机械臂制作详解 超级炫酷

加特林机械臂制作详解 超级炫酷

这是超级炫酷的加特林机枪!可以高速旋转,还有红色LED钳子,给人以“火”的效果。你还在等什么!等我一起来吧!!当然我要先告诉你这个人造臂太沉了,哈哈哈。

2018-09-07 标签:机械臂 2056 0

深度强化学习将如何控制机械臂的灵活动作

深度强化学习将如何控制机械臂的灵活动作

直接的强化学习方法很有吸引力,它无需过多假设,而且能自动掌握很多技能。由于这种方法除了建立函数无需其他信息,所以很容易在改进后的环境中重新学习技能,例如...

2018-09-05 标签:神经网络机械臂强化学习 4593 0

全球首款轻量级机械臂已经出现了!

全球首款轻量级机械臂已经出现了!

6月28日,轻量级智能机械臂公司越疆科技今日正式对外宣布,获得由松禾资本领投的1亿元A+轮融资。本轮融资将主要用于教育领域深耕、工业领域拓展及技术方面的探索.

2018-07-03 标签:电机机械臂 3103 0

分享最好的机械臂是7个自由度的原因

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现在用的最多的工业机器人,一般都是六轴的,但是最近推出来的人机协作机械臂,却有7个自由度,一直想不明白为什么。直到最近看到知乎上的一个问题:人的手臂(腕...

2018-02-07 标签:工业机器人自由度机械臂 10327 0

基于MicroZed的五轴自动化机械臂Dexter

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想必大家都对“钢铁侠(电影)”中Tony Stark在MIT学院制作的两个机械臂很感兴趣,它们分别叫dummy和butterfinget,dummy什么...

2017-03-22 标签:机械臂MicroZed 1595 0

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机械臂资讯

7种最佳机械臂套件介绍

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如果您是机器人技术的新手,并且想要一个有趣的项目来教您基础知识,那么所有这些机器人手臂套件都是理想的选择。对于成年人来说,兼容Arduino的套件还可以...

2019-11-27 标签:机械臂 453 0

简易Arduino机械臂DIY图解

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我计划最终为该机械臂创建3D模型,并在爪子和马达上进行扩展,以便实际上可以成为功能齐全的机械臂。

2019-10-02 标签:Arduino机械臂 1356 0

4自由度机械臂的制作图解

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我希望这些照片对您有所帮助组装您的4自由度机械臂。

2019-10-01 标签:机械臂 914 0

袖珍型机械臂DIY图解

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使用蓝牙前要先跟手机配对,之后再打开meArm_bt APP,点击红色蓝牙图示来跟蓝牙连线,若有成功连线,则蓝牙板上红灯就长亮而不闪烁,而且APP的蓝牙...

2019-09-29 标签:机械臂 589 0

如何使用双极电机创建3点轴机械臂

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 我们使用的代码存在一些问题,但是由于我们在电压功率方面也存在一些问题,如步骤5所述,我们很难对所有这些进行分类。应该注意的是,此部分代码不包含传感器的代码。

2019-09-28 标签:电机机械臂 469 0

ROS MoveIt机械臂的制作

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如果成功启动了软件包,您将看到带有交互式标记的机器人模型。您可以使用标记在仿真中进行控制,然后按“规划并执行”为运动学求解器找到正确的路径以达到所需状态。

2019-09-26 标签:机械臂 161 0

木质机械臂DIY图解

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恭喜,您终于到了安装的最后一步。您需要如图所示安装其余部分。在此步骤中,您需要将先前安装的基座和手臂部分固定在一起,以便可以成为完整的WoodeArm。...

2019-09-21 标签:机械臂 822 0

Arduino机械臂的制作教程

Arduino机械臂的制作教程

-使用迷你dremel切割第一块:宽度为6cm,高度为10cm。

2019-09-21 标签:Arduino机械臂 349 0

如何使用ESP8266WiFi模块控制机械臂

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 选择每个关节的角度并添加到一堆命令。任何两个命令之间都可能使用延迟。请注意,在发送新命令之前,延迟必须足够大以确保先前的命令已结束(机器人已达到最后设定点)。

2019-09-20 标签:机械臂ESP8266 1135 0

怎样制作手套控制的机械臂

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注意 - 发现如果使用的这些特殊的柔性传感器变得太脏,它会开始影响柔性传感器的工作方式,因此,将磁带放在传感器上以保持其清洁

2019-09-20 标签:机械臂 453 0

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  • 加速度传感器
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    加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。
  • L298
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  • 角度传感器
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    角度传感器,顾名思义,是用来检测角度的。它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈,角度传感器就会计数一次。
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