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加州伯克利机器人教授 Ken Goldberg 愁容满面，他不断摩挲着手中的咖啡杯，嘴里还念念有词的说道：“让机器人掌握这类数据怎么这么难啊。”如今，人工智能已经可以轻松处理复杂的认知工作如协助法律和医疗研究，但对机器人来说，捡起地上掉落的衣服依然是天方夜谭。伯克利、康奈尔等大学和亚马逊、丰田等公司都在不断努力，试图让机械手拥有人手一样的敏捷度。
如果某一天有人能取得成功，无疑将引发新一轮的机器人革命，这些灵巧的机器将进一步释放社会生产力。
诚然，机器进入我们生活已经几个世纪了，但它们能做的工作较为有限。“它们都被安置在固定地点，重复的做着各种机械的任务。”Goldberg 说道。不过，一旦出了工厂，在一些非结构化的环境中，如乱糟糟的房间和繁忙的仓库，机器就会变得束手无策。
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