无人驾驶公司近日曝光了利用远程驾驶来解决非常规交通问题的方案

国内无人驾驶公司文远知行和国外Voyage近日都曝光了利用远程驾驶来解决非常规交通问题的方案，通过对车辆远程的控制可以让无人车早日取消车内的安全员。

近日，国内无人驾驶公司文远知行，获得了由广州市交通运输局、工业和信息化局、公安局联合颁发的智能网联汽车远程测试许可，成为中国第一家、世界第二家获准开展全无人驾驶路测的自动驾驶公司。

这就意味着当智能网联车辆经过严苛的远程测试，Robotaxi可以去掉安全员上路运营。

生活中经常会遇到道路临时短暂封闭，需要逆行绕行等非常规交通情况，目前AI水平还无法理解这种场景并做出合理决策。随着5G网络技术的发展，测试车辆配备先进的5G远程操控功能，车辆可实时切换为远程接管模式。

从官方视频中可以看出，车辆通过远程端模拟器上的按钮，一键接管。据了解目前文远知行的远程操控员均已完成超1000小时的模拟训练，为测试提供周全、可靠的安全保障。

无独有偶，国外无人驾驶公司 Voyage 也于近日，提出了全面的远程操作解决方案，这家公司长期在美国小区内运营。

该公司认为“无论你的自动驾驶汽车技术多么出色，它都会遇到不知道如何导航的新颖情况。即使在诸如圣何塞乡村（The Villages）之类的较为平静的社区中，我们的自动驾驶汽车总有新的交通状况需要处理，建筑地带，装箱车，混乱的停车场，甚至火鸡！”

如果我们计算一下，即使是能够完全自动地处理99％驾驶情况的理想自动驾驶汽车，在一天的12小时驾驶时间内，仍然有8分钟的时间是无法处理的。即使在理想的情况下，从安全性和客户体验的角度来看，这种停机时间也是完全不可接受的。

解决这个问题的一种方法是等待一种产品出厂，直到自动驾驶汽车技术完善到可以很好地处理99．99％的交通状况的程度为止，但这可能要花费数年时间。即便如此，多年之后，人们仍将面临如何处理自动驾驶汽车无法处理的0．01％场景的挑战。

Voyage公司为远程操作员定制了专有工作站，该平台使用与普通车辆相同的汽车级组件，用于转向，油门和刹车，而不是普通的电子游戏方向盘。这些组件与ASIL－D安全认证的ECU相连，每秒以50次向工作站发送带有车辆当前状态，感知和行为规划程序的加密消息，然后工作站依次通过加密消息转发指令，其中可以包括监控期间的远程操作员指令，或转向，油门，并在远程驾驶过程中刹车，为汽车带来安全性和冗余。

远程驾驶确实能够帮助无人车，度过稀少不能解决的场景，让 Robotaxi 先跑起来，然而它的弊端也显而易见，尽管你把远端驾驶条件搭建得与真实场景相似，远程操作员仍不可能完全接收到可用的确切信息；同时网络的延迟与稳定性以及远端驾驶员的疲劳问题，都是无法解决的。

技术发展的速度总是能出乎大家的意料，对于能够承担自动驾驶任务的5G网络和L5级Robotaxi哪个先到来，仍无法给出定论。不过，特斯拉似乎已经有了答案，马斯克昨天已表示，他对L5级自动驾驶技术非常有信心，将在今年完成开发L5级自动驾驶系统的基本功能。
       责任编辑:pj