百度声称Apollo Lite基于视觉车辆框架实现了L4级自驾

百度是为自动驾驶汽车开发全球硬件和软件解决方案的数十家公司之一，并且正朝着完全自驾的目标稳步前进。为此，这家总部位于北京的科技巨头今天推出了Apollo Lite，这是一款基于视觉的框架，利用多台摄像头实现L4级自动驾驶 - 即在汽车工程师协会定义的特定条件下进行有限的人工监督。

根据百度的说法，Apollo Lite可以处理由10台摄像机产生的“大量”数据，以检测距离最远700英尺的物体，同时提供对环境的实时360度感知。在北京的公路上进行的测试中，依靠Apollo Lite的车辆设法驱动没有激光雷达的传感器，它通过用激光照射目标物体并测量反射脉冲来测量目标物体的距离。（激光雷达形成了许多自动驾驶汽车系统的基础，包括来自优步和Lyft的汽车系统。）

基于视觉的严格自动驾驶方法是英特尔的Mobileye倡导的方法，该公司正在开发一种定制的加速器处理器芯片 - EyeQ5--提供360度覆盖礼貌的专有算法，相机和超声波。同样，无人驾驶的半卡车初创公司TuSimple表示，其基于摄像头的技术（主要用于激光雷达的激光雷达）具有1000米的探测范围。

“基于视觉的强大系统对于自动驾驶的安全性至关重要，特别是在实时感应至关重要的高速情况下，”Apollo技术委员会负责人李彦宏表示。“Apollo Lite进一步加强了百度基于传感器融合的4级自动驾驶系统，该系统利用摄像头，激光雷达和雷达的功能来实现安全和完全自动驾驶体验所需的'真正冗余'。

Apollo Lite的发布是在1月推出Apollo 3.5（百度Apollo开源无人驾驶汽车平台的最新版本）和Apollo Enterprise（一系列可定制的车辆自动驾驶产品）之后发布的。除此之外，百度开源软件和参考硬件用于其车辆到一切（V2X）Apollo智能车辆基础设施协作系统平台。

Apollo - 数字覆盖范围大大增加到400000行代码，是该公司在2018年1月宣布的165000行代码的两倍多 - 现在正在由英特尔，Nvidia，恩智浦等公司进行测试，贡献或部署130个全球合作伙伴 （这与2018年7月的116个合作伙伴相比有所提升。）根据百度的说法，从该项目的Github存储库中获取Apollo代码的开发人员数量为12000，比2018年中期增加了20％。

越来越多的合作者是总部位于加利福尼亚的Udelv，该公司在1月份表示将在2019年向包括旧金山湾区在内的美国城市Apollo 3.5上开发多达100辆自动运输车。其他Apollo包括沃尔沃和福特，两者都承诺在2019年在中国道路上测试Apollo动力自动驾驶汽车。

除了现代起亚，福特和VM Motori之外，百度还与中国汽车制造商奇瑞，比亚迪汽车和长城合作，为汽车推出阿波罗企业解决方案。开发红旗豪华轿车系列的一汽集团是另一个密切的合作伙伴 - 去年宣布计划明年在中国推出“数量有限”的阿波罗汽车。

百度打算到2020年在高速公路和城市道路上实现“完全自驾”，但它在北京的小马.ai竞争，该公司迄今已筹集了2.14亿美元的风险投资，并于4月初在广州推出无人驾驶出租车试点。同时，Alphabet的Waymo表示，它现在为超过1000名车手提供超过600辆车的服务，而通用汽车公司的Cruise Automation公司一直在为旧金山的员工测试自动出租车服务，并计划今年推出公共服务。其他竞争对手包括特斯拉，Zoox，Aptiv，May Mobility，Pronto.ai，Aurora和Nuro。