电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

电子发烧友网>可编程逻辑>常用的机器人编程方法有哪些

常用的机器人编程方法有哪些

收藏

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论

查看更多

相关推荐

什么方法可以实现服务机器人的运算与控制?

20世纪以来随着电子技术的不断发展,以及人类对于自身的不断了解,机器人的研究也在不断的深入。现阶段能做出外表接近人类的机器人,走路接近人类的机器人……但这些都属于很前沿的领域,研究门槛高,实际的商业用途不是很广,所以大多还停留在样品阶段,走进市场的很少。
2019-10-16 08:27:30

什么机器人技术的资料

什么机器人技术的资料?单片机开发的.
2011-06-21 10:42:25

机器人

`机器人`
2015-08-09 12:23:02

机器人

有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21

机器人 EMC

请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14

机器人常用材料

机器人常用材料1)碳素结构钢和合金结构钢这类材料强度好,特别是合金结构钢,其强度增大了4~5倍,弹性模量E大,抗变形能力强,是应用最广泛的材料。2)铝、铝合金及其他轻合金材料 这类材料的共同特点是
2017-09-04 09:21:09

机器人哪些种类?

机器人哪些种类?大家来说说
2014-12-25 10:01:32

机器人哪些类型?

机器人哪些类型?
2021-06-18 06:41:57

机器人编程需要什么软件?

机器人编程需要什么软件
2023-11-01 07:34:30

机器人、协作机器人和移动机器人,你分的清楚吗

),除非风险评估另有要求。 适当的风险评估可以根据ISO 13849:2006的附录A进行,但自2016年起,R15.306已成为机器人专用的风险评估方法。进行风险评估时,应假设用户没有佩戴任何个人
2018-10-30 11:33:11

机器人编程的区别

在前一篇文章中讲了机器人编程的区别,但总感觉讲的比较空泛,这篇文章继续讲讲那些区别。计算机编程机器人编程最大的区别就是一个是控制虚拟的,一个是真实世界的东西。计算机编程,你控制一个角色直走100
2021-09-01 07:12:05

机器人与CCD

labview 视觉机器人抓取工件 CCD相机的二维坐标系的建立?希望分享,谢谢
2017-08-18 20:53:37

机器人书籍大全!强烈推荐

的,这里面的书很多,简单的高深莫测的,根据自己的能力去选择。书看多了没用,不动手去做,很快就会忘记的。OHM 机器人竞技系列介绍:本书是引进日本OHM社版权,翻译出版的“机器人竞技系列”之一。 本书
2015-02-22 07:34:56

机器人从事件提取规律或道理行得通吗?

了。机器人:摔跤了吗?我:没摔。机器人:与前面矛盾了。你应该摔跤。我:……人工智能可以不断地从具体事例中归纳出道理或对规律的认识,道理积累多了,就可以形成一套系统的规则。大家看这样的思路可行性吗?
2016-03-09 14:29:12

机器人依靠什么装置运动?

机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置?有些什么装置是机器人用的比较多的?
2015-02-03 11:22:01

机器人基础书籍

列举部分学习过程中接触的部分书籍,部分中文版,部分更新版本。1.机器人基础书籍适合入门的书籍:机器人机器人建模规划与控制机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础机器人学导论——分析控制
2019-05-22 06:53:10

机器人如何识别?

现在想做机器人图像识别方面的研究,问题请教大家,比如说:现在有十种瓶子,机器人能识别我指定的瓶子,并把它从A位置移动到B位置,关键是如何识别呢,不是很清楚,求大神指点!在此感激不尽!
2019-11-04 09:02:57

机器人姿态监控

想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态,但不知道什么函数可以引入机器人的模型,帮帮忙,谢谢。
2012-02-11 17:25:22

机器人开发

移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09

机器人弹钢琴

钢琴曲目的机器人,只需要它实现能弹奏曲目。因为现在刚刚接触机器人制作方面,只懂一些中断和舵机啥的,不知道做成的难度多大,,,,希望各位前辈能够不舍赐教。如果能做成,都需要实现哪些模块呢?!
2017-05-22 17:09:06

机器人弹钢琴,实现难度如何?

钢琴曲目的机器人,只需要它实现能弹奏曲目。因为现在刚刚接触机器人制作方面,只懂一些中断和舵机啥的,不知道做成的难度多大,,,,希望各位前辈能够不舍赐教。如果能做成,都需要实现哪些模块呢?!
2017-05-22 17:06:22

机器人控制技术哪些重要性?

PID控制的优点哪些?机器人控制技术哪些重要性?
2021-06-18 08:02:56

机器人是什么?

ARM机械手臂各种形状和大小。机械臂是机器人的一部分,用来定位末端执行器和传感器来完成编程任务。许多(但不是全部)类似于人类的手臂,肩膀,肘部,手腕,甚至手指。这给了机器人很多方法来定位它自己在它
2022-03-31 10:31:31

机器人电机选择

现在的机器人使用的电机多是什么品牌的呀,还是自己根据需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57

机器人的主要技术参数

空间区域。其形状取决于机器人的自由度数和各运动关节的类型与配置。机器人的工作空间通常用图解法和解析法两种方法进行表示。  4、工作速度  机器人在工作载荷条件下、匀速运动过程中,机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。`
2017-08-15 14:00:52

机器人的优缺点哪些

机器人的优缺点哪些?机器人是由哪些部分组成的?
2021-10-11 07:51:29

机器人的定义是什么?工业机器人的应用哪些?

机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用哪些?
2021-07-05 06:48:21

机器人的硬件

安静高效的机器人正在接管——阻止它们已经太迟了。不,这不是机器人世界末日另一个可怕的故事。这是关于您下一设计硬件预算和规划面临威胁的问题。虽然您无法阻碍技术变革,但是您可以预测其影响。
2019-07-17 08:08:16

机器人系统是什么?

机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32

机器人自杀了你造吗

`据传奥地利发生了一起机器人自杀事件,自杀的机器人叫Roomba 760。据说这位机器人自杀的原因是忍受不了繁重又无限重复的清洁工作,而选择了***。***之后是这个样子滴是不是渣都木了`
2016-01-05 11:07:53

机器人视觉——机器人的“眼睛”

为主,尽管机器人开始搭载摄像头的趋势,但对视觉的理解仍然较低,往往需要有明显的特征点作为辅助,同时抗干扰能力弱,对光照条件,部分遮挡等常见题目不能找到可靠的方法机器人技术对图像理解的要求是迫切
2015-01-23 15:02:27

机器人设计中PID控制的编程方法是什么?

什么是PID控制?机器人设计中PID控制的编程方法是什么?
2021-06-30 06:53:20

机器人路线规划

有人会用labview调用python吗,或者其他方法能实现这个要求?我在labview做了一个磁场发生的程序,驱动磁机器人运动,而且我这个机器人是绕着一个向量旋转向前的,就输入幅值频率那些就可以
2022-11-18 16:21:25

ARM处理器的机器人硬件设计方法

随着人们生活水平的日益提高,我国人口的老龄化也越来明显,吸尘机器人作为服务机器人的一种,能够代替人进行清扫房间、车间、墙壁等一些简单劳动。  使服务机器人了广阔的场,已成为一些企业和科研院所研究
2020-05-20 06:12:06

DF-1仿人机器人怎么样?

中应用的传感器种类繁多,例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。DF-1机器人是我院自主研制的一款仿人机器人。本文首先对DF-1机器人总系统进行了介绍,然后
2019-09-18 06:17:46

FANUC 工业机器人编程与联网相关资料推荐

FANUC 机械臂和控制器FANUC是领先的四家机器人制造商之一。FANUC 多种系列化的机械臂可供选择:当前FANUC 机器人的最新控制器为R-30 iB,以前的型号为R-30 iA。机器人编程
2021-07-02 07:38:48

Motoman机器人离线编程

欢迎关注Jungle的Motoman机器人离线编程专栏系列文章:Motoman机器人离线编程——Motocom32开发简介Motoman机器人离线编程——Visio Studio环境配置
2021-09-07 07:33:42

ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台哪些配套软件

ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台是什么?ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台哪些技术性能?ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台的结构是由哪些部分组成的?ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台哪些配套软件?
2021-08-09 06:22:03

ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备是由哪些部分组成的

ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备有什么功能?ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备是由哪些部分组成的?
2021-08-16 07:45:01

ev3机器人怎么编程乐高

PAGEPAGE# / 3Lego ev3机器人怎么编程乐高EV3最大特点是无需使用计算机就可进行编程:EV3配备了一块“智能砖头”,用户可以使用它来对自己的机器人编辑各种指令。而在过去,使用者只能
2021-09-13 07:29:39

【抢鲜体验】- Tran***ot ROS教育机器人

Tran***ot ROS教育机器人如果你热衷于编程探索和DIY创作,恰好又在寻找一款可以让你自由发挥,二次开发的ROS平台,那么我们今天体验的这款Tranbot ROS教育机器人将会非常适合你。对于这款机器人的装箱清单,8个字形容:物资丰富,品质过硬。
2021-11-25 20:33:50

【求助】多个机器人怎么实现靠拢啊~

就是说,一个机器人发指令,一堆机器人向这个机器人靠拢,可以通过zigbee么?或者是别的什么传感器?先谢过了!
2012-09-26 18:50:15

三菱机器人初级培训班--华南机器人应用中心

:三菱机器人常用指令介绍+工作站工作环境搭建 下午:在SolidWorks中仿真实现整个打螺丝过程 4.实践课:上午:在三菱机器人中示教点位,编程实现整个工作站 下午:继续编程实现整个工作站
2015-03-03 13:11:28

书法机器人你见过吗?

` 山东昊威机器人有限公司的书法机器人在展会上可谓是吸睛神器,小伙伴们纷纷前来围观,这不,国际友人都不禁为我们昊威书法机器人手动点赞啦!!!厉害啦我的机器人。`
2017-08-11 11:48:54

了解机器人仿真软件编程界面和运行环境

软件编程界面和运行环境。重、难点重点:机器人仿真软件编程界面的操作。难点:机器人仿真软件运行环境的操作。教学过程走进机器人世界机器人的诞生机器人的发展机器人家族认识能力风暴智能机器人脚...
2021-09-01 06:17:46

什么是机器人控制系统

什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

什么是基于SLH89F5162的智能清洁机器人

清洁机器人是服务机器人的一种,所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37

什么是工业机器人

机器人按程序输入方式区分编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法两种:一种是由操作者
2015-01-19 10:58:38

什么是拖拽式机器人

有没有人知道什么是拖拽式机器人,其具体定义是什么
2016-03-11 09:20:00

做个机器人难么?

而已 这个很开源必要买来学习吗?还有树莓派等。。。对我做机器人帮助吗?或者说以后发展需求还有一点 听说很多机器人竞赛都用乐高机器人套装(嘻嘻这个是不是小儿科呢?还是另有缘由?) 现在很多东西
2016-01-19 13:44:49

关于工业机器人的知识汇总

工业机器人的四大特征是哪些?工业机器人是由哪些部分组成的?工业机器人是怎样进行划分的?
2021-10-11 09:10:17

写字机器人程序

求一套写字机器人的程序,用arduino编写的。怎么实现
2020-10-17 15:20:25

创意机器人的教程

。 后续新的资料出来,将会在这里及时更新,请大家多关注! 【机创意器人工作室教程一】WIFI智能小车机器人基本原理 http://www.wifi-robots.com
2012-10-11 17:41:02

华南机器人应用培训中心工业机器人培训班招生

工作站调试维护,操作编程等综合素质较强的技术人才。 三、就读工业机器人技术专业的优势1、工业机器人专业是顺应时代发展的先进科技技术,前景无限。类似10年前数控技术的应用,今天基本普及为先进制造业的主流
2015-09-02 14:03:18

基于图像的机器人视觉伺服系统该怎么设计?

  制造出像一样具有智能的能替代人类劳动的机器人,一直是人类的梦想,人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此,在智能机器人的研究中,具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35

多轴机器人的发展趋势

基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制,直线
2020-07-29 06:57:04

如何使用树莓派开发智能机器人控制系统

树莓派和其他机器人的控制器何不同?如何使用树莓派开发智能机器人控制系统?
2021-12-23 06:55:02

如何做一个机器人

求大神教做机器人
2015-11-17 13:36:29

如何完整的组装四足机器人

如何完整的组装四足机器人
2021-09-24 07:00:54

如何用LabVIEW控制安川机器人

各位大神,现在小弟想用LabVIEW控制安川机器人,可是通过调用motocom32的DLL不能和机器人通信,听说LabVIEW不能二次开发安川机器人,请问熟悉安川机器人的高手指点一二,不胜感激!
2014-11-10 12:29:06

如何设计智能灭火机器人控制器?

应用对象相结合后的系统,其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中,对机器人的性能智能化、网络化、小型化都有了明显提高。比赛用灭火机器人需要机器人智能较高的自动控制
2019-07-31 06:23:18

如何轻松解决机器人线束问题?

的问题,运行起来必然高效自如。大家还知道其他关于机器人线束连接可靠的方法么?或者说确保机器人质量性能的有效方法和制造模式等等。兴趣的都可以在这里分享,欢迎各位一起参与讨论~ `
2017-04-25 16:34:23

家用机器人出了扫地机器人还有那些类型啊?

如题。在论坛看到家用机器人的2014年度十大款类型。比较感兴趣,不知道有没有大神了解比较全面的家用机器人知识?
2015-02-11 11:16:00

工业机器人哪几个子系统组成?各自的作用是什么?

工业机器人的定义是什么?哪些特点?工业机器人哪几个子系统组成?各自的作用是什么?工业机器人的主要技术参数哪些?
2021-07-05 07:20:36

工业机器人书籍哪些?

如题,我在论坛就看到一位大神讲过一本书,《工业机器人》,烦请论坛小伙伴们多多推荐更多的好书啊。。。
2015-02-03 11:02:31

工业机器人仿真与编程

目录概述行走轴模型拆分行走轴模型导入仿真软件创建行走轴机械装置外部轴配置向导插件安装虚拟机器人系统创建行走轴系统配置机器人安装到行走轴行走轴运动控制文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程
2021-09-07 08:57:47

工业机器人应用编程考核设备分享

ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备一、概述工业机器人应用编程考核设备能满足工业机器人应用编程1+X相关标准及技术规范,设备使用智能连接器连接,整个车间设备互联互通,实现大数据交换。二、工业
2021-07-01 11:06:26

工业机器人应用广泛

,从而最大限度地提高运输过程中的负载稳定性。码垛三种主要类型:内联或层成型,卸垛或卸载,混合箱体。切割:由于其危险性,激光,等离子和水射流切割机经常与机器人一起使用。数百个不同的切割路径可以编程
2017-09-07 17:20:32

工业机器人控制器什么功能?

工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作;
2019-09-12 09:10:22

工业机器人由哪些主要部件构成

随着中国制造业转型步伐的加快,机器人的使用越来越频繁,作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术,那么通用机器人由什么部件组成呢?
2020-05-13 07:45:10

工业机器人的技术原理

模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线
2018-11-23 10:40:38

怎么实现六足机器人的设计?

怎么实现六足机器人的设计?
2021-11-22 08:02:22

怎么实现对机甲大师机器人的控制?

怎么实现对机甲大师机器人的控制?
2021-11-19 06:33:45

我与我的机器人

之前参加过中国教育机器人比赛,不过和我们上的这门课程所用的编程方式还是一定的区别,不同的是:采用的芯片不一样,参赛用的单片机是AT89S52,上课所用的单片机是atmega8。第一节课老师教我
2015-08-05 22:49:58

手柄连接机器人

大家应该都知道天津博诺移动机器人的比赛请问手柄控制机器人的程序框图是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34

扫地机器人如何选购?

作为一个朝九晚五的上班狗。每天累死累活。家里都快成猪窝了。大神推荐下扫地机器人么?我刚看了另一个帖子扫地机器人十大排名什么的。还是懵里懵懂,求选购小技巧哈。。。
2015-01-21 09:42:14

拳头机器人视觉线跟踪系统介绍

在物流搬运行业,拳头机器人由于其独特的并联结构,常用于高速整列、装箱等场合。其中,拳头机器人的视觉线跟踪技术正得到广泛的应用,如下图所示: 
2020-08-06 06:30:31

智能机器人

关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16

智能电子创新制作-机器人制作入门

多涉及诸如电子学理论或软件编程等基础细节,书中提及的理论并不十分高深难懂,也没有复杂的数学公式,而是重点介绍构成机器人的机械、电路、电源、传感器、直流电机、步进电机、舵机以及常用电子元器件的原理与应用电
2012-08-14 23:18:00

智能监控机器人该怎么设计?

智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目,智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况,在参考了目前大多数智能机器人的基础上,以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52

未来家庭的监控机器人要具备什么特征?

能力,例如火警,地震,房子遭入侵的警报,消防预警等等.4.监控机器人要有行动能力,可在不同房间或楼层走动.5.单价要低.不能比计算机还贵.6.低阶的机器人只需上述的功能,高阶的机器人则需具备感知分析能力,必需要能分析不同影像数据的变化. 想法欢迎讨论!
2019-10-30 02:25:39

移动机器人常用传感器

移动机器人常用传感器
2012-08-20 22:33:40

竞赛机器人制作技术(电路设计、编程方法、算法解析)

模块的编程方法机器人走迷宫的数学算法以及迷宫场地制作之后,针对竞赛机器人给出了9个技术实验,这些实验都可以基于作者开发的竞赛机器人平台实际运行。附录部分给出了机器人迷宫比赛的规则,供读者参考。第1章
2019-12-25 07:00:00

简易机器人DIY——常用工具篇

相信在很多学电子的童鞋。心中都一个机器人的梦。就算是不学电子的童鞋,也有不少喜欢机器人的。其实自己动手做一个简易机器人其实也很简单。不过别忘了准备好工具。了工具才能自己DIY一些简单的机器人
2015-03-06 09:48:17

自己开发的机器人图形化编程软件

自己开发的机器人图形化编程软件从2005年起就开始搞机器人教学了,至今每年夏天都举行机器人夏令营。10年来一直尝试做一款简单稳定好用的机器人编程软件,上次做的类似于app inventor 的积木
2016-07-02 20:15:27

萌新求助,求机器人编程的案列

萌新求助,求机器人编程的案列
2021-10-21 07:27:29

设计机器人程序员系统的编程技能

机器编程系列文章二)嵌入君上一篇《机器人程序员正朝我们走来,大家准备好了吗?》文章中,谈到了我个人的观点,在一个编程平台中,是否算是机器编程,需要看机器完成的代码占总编码的量和对编程人员的技术要求
2021-09-09 06:45:54

请问工业机器人什么优劣势?

请问工业机器人什么优劣势?
2021-06-18 06:04:14

请问未来机器人可以进行FPGA开发吗?

随着人工智能技术的发展,机器人已经开始接管人类的部分工作,例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来,机器人可以介入半导体设计开发吗?例如,机器人可以进行FPGA开发吗?
2019-10-10 06:33:18

轮式机器人

我是新人,求帮助啊,明天需要提交轮式机器人应用的报告,求大神给点建议,可用轮式机器人应用于那些方面,要求实际可行,应用于生活,农业,军事都可以,谢谢啦
2013-04-17 16:32:16

酷卡机器人提示要求调零的目的是什么?

公司的酷卡机器人一个调零的程序,就是把机器人移动靠近到防护围栏上的一个传感器,直到触发传感器动作。在机器人发生碰撞后就提示要求调零,但一直没搞明白这样做目的是什么,希望知道的朋友指点一下。
2015-01-14 14:35:30

雅马哈机器人编程手册

雅马哈机器人编程手册
2021-02-04 12:27:32

零基础玩转工业机器人

介绍DELTA并联机器人的基础知识与系统设计原理,并结合ABB和FANUC机器人,介绍了工业生产中的常用并联机器人机型与编程操作。本书依据学习者的认知规律,侧重工业机器人的技术要点,通过相关典型实例讲解
2018-10-29 17:03:22

江智党建机器人系列

江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ;现已可以提供系统   全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59

深圳泰科智能机械臂RJS14机器人关节模组

 泰科关节机器人具备哪些优势? 一、编程简单可以让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置,或触摸方便易用的触屏
2023-04-19 15:13:28

已全部加载完成