IC设计业到制造业看无人机产业链

　　无人机的全称是无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾员，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类。

　　

　　无人机已出现在农业、测绘、勘查石油管线、灾难救助等多个领域，其背后所蕴藏的商业价值正在被不断挖掘，它是否终将像智能手机那样，给产业模式和商业利益带来革命性影响？

　　无人机产业链可分为研发、生产、销售、服务等细分领域，具体可分为产品研发试验、飞控系统开发、发动机等关键零部件生产、任何载荷制造、无人机整机组装、无人机销售、无人机操控培训、运营服务业务、一体化应用服务等环节。

　　无人机产业链参与者主要包括两类：

　　一类是像大疆、GoPro这样的整机制造商；

　　另一类则是为无人机提供硬、软件的上游制造商，包括芯片、飞控、电池、传感器、GPS、陀螺仪、动力系统、数据系统、图传系统、电子元器件、无人机培训等等。

　　硬件方面，芯片是核心零部件，它直接决定了无人机的操控性能、通信能力和处理图像信息的能力。无人机跟其它耳熟能详的消费电子产品一样，有芯片、有中间厂商、有周边产业，并不是我们想象中的那么神秘和遥远。

　　无人机主控芯片厂家有：高通（Qualcomm）、Intel（英特尔）、ST（意法半导体）、TI（德州仪器）、SamSung（三星） 、Atmel（爱特梅尔）、新唐（Nuvoton）、XMOS、NVIDIA、瑞芯微RK3288，其他等等。

　　厂商对它的热情也不会这么高，但随着它在农业、物流等其他应用场景下的需求被不断发掘，一次足以席卷产业上下游的狂热也就自然随之而来。编者盘点了当下主流的8大无人机主控芯片，供大家参考：

　　

　　1. 意法半导体STM32系列。STM32系列有STM32 F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多个产品系列，其中，STM32 F4系列在无人机中应用较为广泛。基于ARM Cortex-M4的STM32F4系列MCU采用了意法半导体的NVM工艺和ART加速器，在高达180 MHz的工作频率下通过闪存执行时其处理性能达到225 DMIPS/608 CoreMark，这是迄今所有基于Cortex-M内核的微控制器产品所达到的最高基准测试分数。

　　2. 高通骁龙Flight平台。骁龙Flight是一块高度优化的58x40mm开发板，专门针对消费级无人机和机器人应用而设计。

　　骁龙Flight包含一颗骁龙801 SoC（由四颗主频为2.26GHz的核心组成），支持GPS、4K视频拍摄、强劲的连接性以及先进的无人机软件和开发工具，双通道Wi-Fi和蓝牙模块，支持实时飞行控制系统，拥有全球导航卫星系统接收器，支持4K视频处理，支持快速充电技术，而这一切全被整合在一张名片大小的主板上。带来了最前沿的移动技术以打造全新级别的消费级无人机。这些功能组件构成了一个异步计算平台，支持如避障和视频稳定性等无人机先进功能的开发。

　　3. 英特尔凌动处理器。在无人飞行器领域采用实感技术的Yuneec Typhoon H，设备具有防撞功能，具有方便起飞、配备4K摄像头和360度万向接头，以及遥控器内置显示屏等特点。

　　采用了四核的英特尔凌动处理器的PCI-express定制卡，来处理距离远近与传感器的实时信息，以及如何避免近距离的障碍物。从硬件部分，它是支持Intel实感计算的3D摄像头；从软件部分，它是Intel“实感”计算的SDK；

　　4. 三星Artik芯片。三星的Artik芯片有三个型号，其中应用于无人机的主要是Artik 5，Artik 5Artik 5尺寸为29x25mm，搭载1GHz ARM双核处理器（Mali 400 MP2 GPU），搭配的是512MB LPDDR3内存以及4GB eMMc闪存。支持Wi-Fi、低功耗蓝牙，支持802.11 b/g/n。此外，该芯片还能对解码H.264等格式720p 30fps的视频进行解码，并提供了TrustZone。

　　5. 德州仪器OMAP3630。德州仪器的OMAP3630曾经在单核时代的智能手机领域风光无限，但随着多核成为主流，以及德州仪器逐渐淡出消费电子，OMAP3630的战场也转移到无人机这样的新兴市场。

　　6. Atmel Mega2560芯片。Atmel的AVR处理器芯片在国外的无人机中被采用的很多，但在国内被意法半导体占去了大部分市场。

　　

　　7. XMOS XCORE多核微控制器。多轴飞行器需要用到四至六颗无刷电机（马达），用来驱动无人机的旋翼。而马达驱动控制器就是用来控制无人机的速度与方向。原则上一颗马达需要配置一颗8位MCU来做控制，但也有一颗MCU控制多个BLDC马达的方案。

　　8. 新唐MINI 51系列。Mini51为Cortex-M0 32位微控制器系列，其特点为宽电压工作范围2.5V至5.5V与-40℃ ~ 105℃工作温度、内建22.1184 MHz高精度RC晶振（±1%精确度，25℃ 5V）、并内建Data Flash、欠压检测、丰富外设、整合多种串行传输接口、高抗干扰能力（8KV ESD/4KV EFT）、支持在线系统更新（ISP）、在线电路更新（ICP）与在线应用程序更新（IAP），提供封装有TSSOP20、QFN33（4mm*4mm与 5mm*5mm）与LQFP48。