就已经面世。仅通过声音、手势、图形就能够理解人类指令；人机协作不需要遮挡物也能安全生产，具备超强的人类感知性能；模块化插头和生产部件，三天就可部署的集成机器人系统。 工业机器人的灵活性是由什么因素决定
2018-10-12 11:02:18
是将安全性和安全性问题进行合并，就像设计同时考虑这两个方面的工业设施，下图是协作型机器人的几种应用类型。 协作机器人网络物理系统是一种智能系统，其中集成了计算和物理系统，以控制和感知现实世界变量的变化
2020-12-01 14:24:33
最近在看工业机器人的资料，想知道现在的一些市面上的工业机器人上用的控制控制系统都有哪些厂商呀？
2015-01-23 12:04:01
整合，结构模块化，便于组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练
2021-07-01 11:48:31
模块化，便于组合，实现对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位
2021-07-01 06:38:35
如题，我在论坛就看到有一位大神讲过一本书，《工业机器人》，烦请论坛小伙伴们多多推荐更多的好书啊。。。
2015-02-03 11:02:31
机器人旨在与人类直接交互。与工业机器人的区别在于机器人和人类同时在同一对象上工作。一个示例是协作机器人在操作者的工作台上方握持对象，如此以来，它可以移动并任意转动对象用于视觉检查，并在必要时执行微调任务
2019-03-06 06:45:09
工业机器人用于各种应用。这些包括：处理：能够操纵像鸡蛋一样多的车门产品，工业机器人快速强大，灵巧灵敏。应用包括从输送线到包装的拾取和放置以及机器倾斜，其中原料由机器人进给到诸如注塑机，数控铣床和车床
2017-09-07 17:20:32
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；
2019-09-12 09:10:22
（即强，快，准），它暂时还不是最迫切的。这也体现了传统工业机器人的优势（任劳任怨，保质保量，是个“干活”的好手）和不足（但很“笨”，老得让人教）。但不代表智能型不重要，相反企业已经开始做技术投资了。比如
2016-03-07 14:32:49
摄像机构成，用来拍摄照片以供机器人进行分析并从而决定处理哪些部件。工业视觉系统历史并不长，但现在在价格、性能和可靠性上已经发展到可以用于一些应用中，而仅仅几年前这些应用都还是无法实现的。 使用视觉系
2018-10-26 16:31:33
。 6） 原想以低速再生执行动作，却执行了高速动作。 7） 机器人搬运的工件掉落、散开。 8） 工件处于夹持、联锁待命的停止状态下，突然失去控制。 9） 相邻或背后的机器人执行了动作。
2020-12-04 15:54:44
工业机器人的定义是什么？有哪些特点？工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？工业机器人的主要技术参数有哪些？
2021-07-05 07:20:36
自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外工程机械制造企业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。而我国工程机械装备制造业正处于由
2015-02-11 17:38:04
ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站是什么？ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站有哪些技术性能？
2021-09-28 07:35:14
工作岗位所遇到的技术问题提供有建设性的解决方案，焊接是当前工业机器人应用*广的领域之一，主要面向汽车制造、设备生产等方向。工业机器人的高重复定位精度和稳定的工作状态，可以保证焊接工艺的一致性和高效性
2021-07-02 06:55:12
ZNL-HJ06型工业机器人焊接实操工作站是什么？ZNL-HJ06型工业机器人焊接实操工作站有哪些特点？
2021-09-28 07:39:15
工业机器人的产业链分为上游核心零部件，中游本体和传感器等生产，以及下游的系统集成等。核心零部件是减速机、伺服系统、控制系统三部分，分别对应执行系统、驱动系统、控制系统，分别占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
很大一部分还得从国外进口，这影响了我国机器人的价格竞争能力。”国家知识产权局专利局专利审查协作北京中心副主任曲淑君说。国际机器人专家普遍认为，机器人发展将是第三次工业革命的开端。专家同时提出
2015-02-12 10:17:59
工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度（运动坐标轴），机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人
2015-01-19 10:36:12
现在广泛应用的焊接机器人都属于第一代工业机器人，它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数
2017-12-15 10:25:19
的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。 关键技术包括： （1）开放性
2018-11-23 10:40:38
时间的积累。本文以KUKA为例，分协作机器人iiwa和传统机器人KR两个大系列。协作机器人iiwa 当前主流的协作机器人都采用“模块化”思想的关节设计，采用直驱电机+谐波减速器的方式，每个关节的内部结构
2018-11-01 11:08:12
工业机器人是近两年机械行业最热的字眼，随着企业工业机器人的增多，很多机械工程师对于工业机器人充满了好奇。作为机器人四大家族之一的KUKA，已经被美的收购，小编这就带你走近KUKA工业机器人的内部结构
2021-07-05 06:44:21
` 给大家推荐一本好书《工业机器人》，蒋刚编著的。无论新手老手，相信都能用得上。 随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展，机器人的发展曰新月异，其应用越来越多。在可以预见的不久的未来，机器人不但
2015-02-03 10:51:09
ZNL-IR03工业机器人综合实训平台一、概述ZNL-IR03工业机器人不同于其他机电设备，是一种实现某种工艺过程的柔性平台，工艺种类完全由其所安装的末端执行器和配套的周边设备决定。对于基础教学
2021-07-01 06:03:08
`机器人VS人：替代还是协作？机器人取代人无外乎三种：人做不了的事，如特种机器人从事的一些高危行业；人做不好的事，如活跃于汽车制造业中的大型工业机器人；最后是人不愿去做的事，如从事的一些高强度
2018-09-20 16:07:06
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题，今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。我想每个人都知道机器人是什么。机器人是可怕的大型机器，通常需要关在笼子中，其功能安全要求一般涉及门联锁装置
2018-10-30 11:33:11
PID控制的优点有哪些？机器人控制技术有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
ARM机械手臂有各种形状和大小。机械臂是机器人的一部分，用来定位末端执行器和传感器来完成编程任务。许多(但不是全部)类似于人类的手臂，有肩膀，肘部，手腕，甚至手指。这给了机器人很多方法来定位它自己在它
2022-03-31 10:31:31
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
一.机器人简介：机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产
2021-09-07 06:05:16
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
的放大。过去，工业机器人的应用主要集中在高强度的、专注完成重复作业的场合。而现在，随着市场需求的变化，为了更加高效的完成复杂的任务，工业机器人正在逐步向智能、协作等关键词靠拢。为设备配备视觉对实现智能制造
2018-03-02 14:42:06
将系统分为算法实现和仿真模块、DSP控制模块、及机器人驱动模块，以验证算法的有效性。
KUKA KRAGILUS工业机器人的实体控制测试：最终，项目工业机器人的实体控制。在LabVIEW建立的3D仿真
2023-12-21 20:03:18
机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍；第3章主要介绍了工业机器人的运动学及动力学等数学理论基础；第4章介绍了工业机器人的控制系统；第5章介绍了工业机器人
2022-10-16 21:21:57
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台是什么？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些技术性能？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台的结构是由哪些部分组成的？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些配套软件？
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工业机器人综合实训平台由哪些部分组成的？ZN-ROT01工业机器人综合实训平台的特点是什么？
2021-08-18 07:20:52
ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备有什么功能？ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备是由哪些部分组成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工业机器人综合实训平台是什么？ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些特点？ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些技术参数？
2021-08-16 07:16:23
末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到
2010-05-18 22:03:02
无论是传统的工业机器人系统，还是当今最先进的协作机器人（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习（ML）和人工智能（AI）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
，对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁，对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多，并以可重现的若干实例对相应技术和方法进行了验证，相关程序代码附在书中，重点
2016-06-01 13:12:46
集中于串联式的工业机器人的理论与工程应用。虽然串联机器人具有诸多优点，但同时也有些问题函待解决。本文介绍了一种新型的串并联喷涂机器人的结构设计，并对其运动学、误差建模、误差补偿和轨迹规划进行了分析
2017-07-13 16:03:16
` 本帖最后由 大连云港 于 2015-1-19 11:02 编辑
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现
2015-01-19 10:58:38
中。一个主要因素是难以产生投资回报（ROI）。早期的工业机器人需要大量的设计工作并根据其任务进行定制。结果，它们只能处理狭窄的操作范围。由此产生的成本和灵活性不足，意味着该机器人必须提供比手动方法更高
2020-09-04 17:31:26
`工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可
2017-08-09 16:30:09
6轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。4)机电一体化：6轴工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息
2017-08-08 11:30:29
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义，正在日益改变着人类的生产和生活方式。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流等诸多
2015-09-02 14:03:18
模式，逐渐向以工业机器人为主导的生产模式转变。但是，随着科技的发展和进步，原有单纯采用通过示教和预编程来实现自动化工作的机器人产品在柔性生产能力上已经很难满足现代生产的需要，引入具备机器视觉功能的机器人
2021-04-29 09:42:45
一前言针对机器人相关专业的教学需求，商飞信息科技开发出此开源六自由度协作机器人实验平台。该平台有以下几大特色机器人本体采用自主设计的3Kg负载六自由度协作机器人，机器人每个关节集成电机、减速器和驱动
2021-09-07 07:10:14
基于结构自适应的多机器人协作机制研究
2012-08-20 13:43:51
工业生产中，传统的工业机器人在生产适用性上已经不能满足日益增长的多任务需求，多轴机器人顺势发展，趋势明显。多轴机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系
2020-07-29 06:57:04
随着科学技术的发展与劳动力成本逐年上升，未来世界的工业发展中，“机器人换人”将成为一种趋势。在未来世界的工业，我们可以想像，在车间里，都没有人，完全都是由机器人进行全自动化生产，机器人将代替取代人，而人只要负责监控与控制。大家如何看待工业机器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
的满足实时性快速性的特点。 随着ARM处理器的出现和发展以及嵌入式系统的发展，移动机器人的实时性快速性要求便能得到很好满足，现在该技术已经在多种领域得到有效的应用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
版，危险信号报警器，归纳起来为两大类，只能给安装和信息显示装置。（6）控制系统控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从床啊勃起的反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能，列如工业
2016-03-06 12:56:19
，智能化已成为工程机械行业的主要趋势和方向发展。那么要想机器人准确高效地执行任务，机器人内部的各处连接必定不能有任何差错。这时候，机器人线束的压接形式显得相当重要，我们也需要对它严格要求。压接的线束必须
2017-04-25 16:34:23
、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成 。3、也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。8 人机交互系统人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与
2018-10-30 15:11:29
机床或设备、多个零件存储装置等集成 。3、也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。8 人机交互系统人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系
2018-10-30 15:02:58
是当今比较新颖、专业的教育方法，尤其重视实践和应用性。机器人教育主要包含机器人教育、机器人项目实践和机器人比赛等内容。它很大的丰富了信息技术教育的内容，使知识得到更好的落地和应用。而且机器人项目的挑战性
2018-12-20 10:01:58
机器人视觉传感器详解一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？
2020-08-14 07:24:17
的工厂里，工业机器人是固定在一个位置上的，通过编程执行特定的任务。传统的工业机器人高效、精确、可靠。不过，这些传统的工业机器人无法看到它们周围的环境、感觉物体或与人类互动。 为了赶上全球制造业模式
2017-08-17 11:17:43
招聘:工业机器人助理/学徒，工业机器人储备工程师，工业机器人初级工程师晋升渠道:储备工程师－初级工程师－中级工程师－高级工程师－管理－研发公司福利:储备工程师薪资待遇4000+绩效奖金+加班奖金+节日福利奖金转正后初级工程师5000+绩效奖金+加班奖金+项目提成+技能补贴+节日***
2020-02-12 09:45:59
将是最迫切的需要。因为物料的运输无论在什么时候都是必要的，而搬运机器人可以承担几乎所有领域方面的搬运工作。纵观现今机器人市场，目前已经研发、制造出的机器人包括工业机器人、家庭服务机器人等多种类型，生活
2015-12-23 14:40:03
的格局为前提，选择合适的机器人来完成某些任务。 核工业机器人是应用在辐射环境下的特种机器人。机器人在这里完成的工作不是在生产线的规定位置完成已经安排好的任务，它要完成的是位置不定的多种多样变化的工作
2017-08-07 11:26:13
群机器人协作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五个两轮教育机器人的协同控制和舞蹈，并能够方便地扩展机器人的数量，完成更加复杂的协作或者舞蹈任务。每个个体机器人都配有循线传感器、红外测距传感器
2016-03-24 11:36:19
请问工业机器人有什么优劣势？
2021-06-18 06:04:14
`零基础玩转工业机器人目前，工业机器人相关的书籍数不胜数，但在学习过程中，如何挑选适合自己的书籍，至关重要。综合网友推荐及个人经验，给大家推荐几本实用性强的参考书。1、工业机器人原理及应用本书主要
2018-10-29 17:03:22
HM06L六轴协作机器人可以自动处理重达6公斤以上的任务并且不会降低精确度，HM06L六轴协作机器人工作半径达到1508mm，是目前市场上负载3kg以上臂展最大的智能协作机器人，也是海默协作机器人
2021-12-24 14:10:45
HM06协作机器人可以自动处理重达6公斤以上的任务并且不会降低精确度。海默HM系列协作机器人融合高精度力控、机器视觉和AI技术，能够适应不确定的工作环境，具有极高的灵活度、精确性和安全性，可以极大
2021-12-24 14:15:55
HM12六轴协作机器人可以自动处理重达12公斤以上的任务并且不会降低精确度。工作半径达到1300mm，因此它可以在不同操作区域之间距离较大的设施中执行包装和码垛等任务。 海默HM系列协作
2021-12-24 14:22:17
HM16六轴协作机器人可以自动处理重达16公斤以上的任务并且不会降低精确度，它是目前海默协作机器人系列中负载最大的机器人。工作半径达到1010mm，因此它可以在不同操作区域之间距离较大的设施中执行
2021-12-24 14:27:10
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
2023-04-17 15:15:06
深圳泰科智能TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6轴轻型协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时
2023-04-17 15:25:07
深圳泰科智能TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6轴轻型协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时
2023-04-17 15:31:15
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
2023-04-17 16:12:03
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
2023-04-17 16:36:37
。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单（安装方式任意角度）及用
2023-04-17 17:49:50
TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产应用需求。模块化
2023-04-19 09:16:32
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。-
2023-04-19 09:22:29
TB6-R15协作机器人自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作机器人功能强大、高自重负载比、高可靠性、模块化关节设计，易于末端扩展外部设备，可以实现快速安装部署。
2023-04-19 09:27:59
TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、航天、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
2023-04-19 09:38:36
TB6-R3协作机器人是一款灵活的小型工业协作机器人，其精巧的机械结构设计，外形紧凑，能够适应狭小的工作空间，及高精密的工作任务需求；这款协作机器人自重仅为11.5KG，有效负载为3KG，工作半径达666mm，是轻型装配和高精度控制的理想选择。
2023-04-19 10:18:50
，让机器人开发更自由高精度绝对值编码器，精准控制运动轨迹，多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈，保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好减少机器人开发过程
2023-04-19 10:40:37
。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单（安装方式任意角度）及用
2023-04-19 10:58:47
负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单（安装方式任意
2023-04-19 11:14:26
深圳泰科智能TB6-R15协作机器人自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作
2023-04-19 11:39:15
深圳泰科智能TB6-R15协作机器人自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作
2023-04-19 11:43:30
平板电脑上的下箭头键即可。 二、安装快捷泰科对协作式机器人的设置进行了变革，对于未经训练的操作员而言，从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到首次简单作
2023-04-19 15:13:28
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