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美大学开发可协助穿衣的机器人

2018年05月24日 03:13 次阅读

美国格鲁吉亚理工学院(Georgia InsTItute of Technology)开发出可利用力道感测并帮助人类穿衣服的机器人,研究人员希望未来能让机器人投入协助老人、生病或受伤的民众完成每日穿衣服的工作。

据报导,这款由科学家设计的PR2机器人已可将病患衣服穿在病患的手臂上,科学家还打算进一步让机器人可协助卧病在床的病患穿上衣服。

美大学开发可协助穿衣的机器人

PR2帮助人类穿衣服并非透过视觉,而是透过接触。机器人藉由感受到的力道同时将衣服引导放至手臂上并理解下一个动作为何。PR2透过分析超过1.1万部影片以及模拟将衣服放在手臂上的机器人,来告诉自己应该如何完成任务。

不过,只有部分模拟相当完美,部分则是完全失败。PR2可预测当以某种方式移动衣服后会发生的状况,例如从某人身上拉开并以正确方式穿上衣服。PR2是利用像人类一样的尝试错误方法学习。

副教授Charlie Kemp表示,关键在于PR2可事先思考,例如它会自问若以这种方式拉开衣服,会带给人类手臂更多或更少的力道,如果利用其它方法结果又如何?

死机器人可透过模拟达到学习时,研究人员则开始实验让机器人为人类穿衣服,一旁研究人员则观察机器人以便知道哪里些需要改变或改善。透过改变机器人预测下一个动作的时间来测试其执行效率,结果发现当将时间最多改变5分之1时,机器人便能准确预测下一个动作。

目前PR2可在10秒内将病患衣服穿进手臂里,不过研究人员希望开发出能帮助人类穿好衣服的机器人,甚至在需要长期照护的民众家中使用。

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今天,波士顿动力接连公开两个新视频,分别展示了SpotMini在布满障碍物的办公室中自由穿行、爬楼梯...

发表于 2018-05-14 14:53 638次阅读
波士顿动力机器人  其反应之迅速、敏捷令人惊叹!

交给AI和机器人后的京东意味着,50%员工将会被...

为了提高京东服务与管理竞争力,刘强东近日宣布了一件大事:未来在京东员工数量减半,每天只需工作2-3小...

发表于 2018-05-14 11:33 295次阅读
交给AI和机器人后的京东意味着,50%员工将会被...

波士顿动力公布了Atlas这款双足人形机器人的最...

最初,Atlas在美国国防部国防高等研究计划署(DARPA)的资助和监督下,由波士顿动力开发。201...

发表于 2018-05-14 10:21 197次阅读
波士顿动力公布了Atlas这款双足人形机器人的最...

百度正在加速AI的布局,从UNIT到人脸识别到图...

如百度地图,现在用户使用百度地图很方便,直接呼叫“小度、小度”,就可以唤醒小度机器人,然后询问小度去...

发表于 2018-05-14 09:44 978次阅读
百度正在加速AI的布局,从UNIT到人脸识别到图...

波士顿动力的SpotMini机器人正在进行生产,...

波士顿动力公司是目前知名度最高的机器人公司之一。它的汽油驱动的“大狗”(Big Dog)四足机器人为...

发表于 2018-05-13 10:48 661次阅读
波士顿动力的SpotMini机器人正在进行生产,...

机器人自主充电座PCB图和自主充电原理图

机器人自主充电座PCB和原理图

发表于 2018-05-13 10:11 433次阅读
机器人自主充电座PCB图和自主充电原理图

走直线很难吗?陀螺仪表示,少了它机器人连直线都走不了

发表于 2018-05-11 11:52 120次阅读
走直线很难吗?陀螺仪表示,少了它机器人连直线都走不了

走到哪都不会迷路,全自动机器人是怎么导航的?

发表于 2018-05-11 11:51 171次阅读
走到哪都不会迷路,全自动机器人是怎么导航的?

机器人也能感知?一篇文章告诉你传感器的秘密

发表于 2018-05-11 11:34 191次阅读
机器人也能感知?一篇文章告诉你传感器的秘密

机器人也可以通信?不仅可以,而且还是用Wi-Fi交流!

发表于 2018-05-11 11:32 95次阅读
机器人也可以通信?不仅可以,而且还是用Wi-Fi交流!

基于树莓派与神经网络自动驾驶机器人

发表于 2018-05-03 20:19 752次阅读
基于树莓派与神经网络自动驾驶机器人

【下载】《机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础》

发表于 2018-04-08 18:19 3305次阅读
【下载】《机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础》

某工厂自己生产自己使用的六轴机器人修复与使用体会。

发表于 2018-03-24 12:07 932次阅读
某工厂自己生产自己使用的六轴机器人修复与使用体会。

【DIY】制作基于stm32f103vct6+mpu6050+ak8975+dht11的小六足机器人(这次应该有图片了)

发表于 2018-03-22 14:28 995次阅读
【DIY】制作基于stm32f103vct6+mpu6050+ak8975+dht11的小六足机器人(这次应该有图片了)

写一个关于判断机器人走出红外区域的程序

发表于 2018-03-20 23:15 353次阅读
写一个关于判断机器人走出红外区域的程序