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小米扫地机器人拆解图及数据详细

2018年01月05日 10:37 次阅读

  米家扫地机器人个子虽小,但他确是一个具有1279个零部件的旁杂系统。凝聚了米家扫地机器人研发团队的智慧和心血。用一句话来形容:“米家扫地机器人高智商,扫得干净、扫得快!”

  首期拆解的米家扫地机器人并非只是简单的拆解,而是通过拆解分析、整机(射频)数据测试,让大家从更深入的技术角度了解它的工作原理,以及选购它是否值当。

  工具/原料

  小米扫地机

  螺丝刀

  整体分析

  1外 观

  外观方面,米家扫地机器人采用与众多厂商类似的圆形设计,内置透明尘盒。

  顶部采用自主研发360° LDS激光测距传感器。同时机身外壳还配备雷了达罩、出音孔、出风孔和充电连接点,适合各种居家环境。

  扫地机器人底部有3个轮子(2个主轮+1个万向轮)及2把刷子(主刷、边刷),适合各种居家环境。

  米家扫地机器人机身厚度为240px,这个高度几乎可以穿入所有家具底部进行清理工作。扫地机具备自动回充功能,当电量不足以支持清扫任务时,扫地机会自行前往充电处充电。

  另外,配件盒内含电源线、充电座和清扫器,座充的设计非常有爱,允许在座充内把多余的线缠绕。

  小米扫地机器人拆解图及数据详细

  2应 用

  与随机式扫地机器人相比,路径规划的最大优势便在于“智商”。基于激光测距的路径规划能力是米家扫地机器人最具竞争力的配置,目前国内具备该能力的机型价格更高。

  米家扫地机器人内置12个传感器,将获取的数据信息实时同步到三大处理器,并且模拟人来大脑的思考方式,互相协助,将采集的数据交给SLAM算法,构建房间底图,并实时定位。根据地图划分区域和规划清扫路径,最终形成先沿着边后Z字形的清扫路径,逐一完成分区清扫任务。

  3硬件配置:

  硬件配置方面,米家扫地机器人采用了可提供最大风压1800Pa的日本原装进口NIDEC无刷风,并且内置了Allwinner ARM Cortel-A7架构的四核应用处理器、TI德州仪器数字信号处理器、ST意法半导体ARM Cortel-M3架构的微控制器。2.5小时长续航,一次充电可清扫有效面积250平方米。

  米家扫地机器人还内置了12类不同的传感器,比如顶部的激光测距传感器、侧边的超声传感器以及底部的悬崖传感器等等,可全方位获取房间信息,实时处理传感器信息,绘制地图,规划路径。

  米家扫地机器人可提供高速模式和低速模式供大家使用,高速模式下,沿墙边或沿障碍物清扫时,边刷以330PRM高速运行;低速模式下,Z字形直线清扫时,边刷以130PRM低速运行,确保了垃圾不被打飞。另外,根据官方的说法,机器人在清扫墙边缝隙的过程中始终和墙保持约10mm的距离。

  米家扫地机基于空气动力学的流线型风道设计,喇叭口状(貌似很有道理哈,想想吹风机)设计形成高静压区,大幅增强吸力,而风道内壁迎风侧三段弧面设计,平滑引导气流,可大幅提高风量利用率。

  机器人会根据SlAM算法绘制的地图区分区域额规划清扫路径,并且在传感器的配合下,它能够了解室内地面物体分布,识别障碍物并实时规划清扫路径。小米还表示,米家扫地机器人有着强大的智能规划路线功能,而一般扫地机器人最多配备个红外扫描,只能在小范围的扫地。

  同时为保证清扫效果和清扫效率,其会采用先沿边后Z字形的清扫路径,逐一完成分区清扫,高效的完成清扫任务。

  小米扫地机器人拆解图及数据详细

  小米扫地机器人拆解图及数据详细

  小米扫地机器人拆解图及数据详细

  小米扫地机器人拆解图及数据详细

  小米扫地机器人拆解图及数据详细

  END

  拆 解

  1 松下原装进口高能量密度18650锂离子电芯,容量为5200mAh

  小米扫地机器人拆解图及数据详细

  2Nidec无刷电机

  小米扫地机器人拆解图及数据详细

  PCB板全貌

  小米扫地机器人拆解图及数据详细

  PCB下方铁皮定位孔位置考虑了对天线的影响

  小米扫地机器人拆解图及数据详细

  RTL8189ETV无线模块以及PCB天线

  小米扫地机器人拆解图及数据详细

  TI德州仪器TMS320F28026DAS微控制器(MCU)

  小米扫地机器人拆解图及数据详细

  拆开LDS激光测距传感器。里面有主控电路、激光发射管与接收传感器组成

  小米扫地机器人拆解图及数据详细

  超声雷达传感器,整颗传感器由负责发射超声和负责接收超声两部分组成

  小米扫地机器人拆解图及数据详细

  激光发射管和接收传感器

  小米扫地机器人拆解图及数据详细

  原装进口NIDEC无刷电机,能达到最大风量0.67m3min,最大风压约为1800Pa

  小米扫地机器人拆解图及数据详细

  沿墙传感器和悬崖传感器

  小米扫地机器人拆解图及数据详细

  拆解全家福

  小米扫地机器人拆解图及数据详细

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介绍完了手机,雷总开始说游戏本。 这游戏本你能带去上班。20.99mm,很轻薄。

发表于 2018-03-29 11:22 1512次阅读
小米游戏本发布现场体验后感受

三款新品:小米MIX 2S、小米游戏本、小爱音箱...

亮点二:顶级配置:骁龙845、8GB+256GB配置一直是小米手机的标签,特别是在旗舰机型上更是如此...

发表于 2018-03-29 10:19 1543次阅读
三款新品:小米MIX 2S、小米游戏本、小爱音箱...

绿米发布新产品:Aqara智能窗帘电机

米家智能家庭又迎来由小米生态链绿米研发的重磅新品——Aqara智能窗帘电机(ZigBee开合帘版)。...

发表于 2018-03-29 09:54 401次阅读
绿米发布新产品:Aqara智能窗帘电机

骁龙845多核AIE加持,小米MIX 2S为您带...

期待已久的骁龙845手机终于来啦!今日,小米在上海发布了新一代旗舰产品:小米MIX 2S。

发表于 2018-03-29 09:51 667次阅读
骁龙845多核AIE加持,小米MIX 2S为您带...

小米MIX 2S发布:主打AI双摄拍照和AI语音...

据雷军透露,目前小米已经获得了超过200项的工业设计大奖。2017年,小米还实现了全球四大顶级设计奖...

发表于 2018-03-29 09:50 1025次阅读
小米MIX 2S发布:主打AI双摄拍照和AI语音...

高智能化扫地机器人是大势所趋 市场规模将超50亿...

扫地机器人基本功能为清扫、吸尘、拖地。一直以来,扫地机器人产品在清扫毛刷的材料、结构形式、旋转方式,...

发表于 2018-03-28 17:02 97次阅读
高智能化扫地机器人是大势所趋 市场规模将超50亿...

高效无线充电,真“无线”生活小米MIX 2S发布

苹果充电器AirPower 北京时间2018年3月28日发布,之前有预测价格再199美元,不管具体价...

发表于 2018-03-28 15:07 780次阅读
高效无线充电,真“无线”生活小米MIX 2S发布

华为 P20/P20 Pro遭德国零售商曝光

3 月 27 日又是一个热闹的日子,小米将在上海发布升级款的 MIX 2S,苹果举行教育主体的发布会...

发表于 2018-03-28 15:02 871次阅读
华为 P20/P20 Pro遭德国零售商曝光

绿米推出Aqara人体传感器(光感):2年无需换...

作为小米生态链企业,小米插座的出品方,绿米科技大家都不会陌生。 绿米之前曾推出号称史上最强智能家居组...

发表于 2018-03-27 14:35 328次阅读
绿米推出Aqara人体传感器(光感):2年无需换...

小米MIX 2S先于小米7推出,并且会是国产机首...

红外的引入有助于提高夜间解锁的灵敏度,只是不知道小米7会不会咬牙上到和iPhone X一样的3D结构...

发表于 2018-03-27 14:17 646次阅读
小米MIX 2S先于小米7推出,并且会是国产机首...

红米 Note5拍照体验对比:完爆小米 MIX2

红米Note 5搭载“骁龙636+S5K2L7”,它是小米家除了小米5s之外,相机单位像素最大的。虽...

发表于 2018-03-26 15:38 2639次阅读
红米 Note5拍照体验对比:完爆小米 MIX2

无线充电是否会在小米mix2s之后成为国产手机潮...

终于,2017年九月,iPhone 全系列转向双面玻璃,华为mate全系列转向双面玻璃,加上一直是双...

发表于 2018-03-26 14:41 2445次阅读
无线充电是否会在小米mix2s之后成为国产手机潮...

魅蓝 S6评测:千元机对比 哪一款更适合入手

说起千元机,大家心目中的第一印象恐怕就是红米系列了,不错的性价比,稳定的品质,都是红米系列成为千元机...

发表于 2018-03-26 14:03 386次阅读
魅蓝 S6评测:千元机对比 哪一款更适合入手

米兔智能积木体验 成年人也感兴趣的玩具

前不久,小米旗下针对用户年龄较小的米兔品牌推出了三款幼教的产品,其中最具有吸引力的应该就是米兔智能积...

发表于 2018-03-26 13:53 424次阅读
米兔智能积木体验 成年人也感兴趣的玩具

扫地机器人的工作原理及传感器的作用

随着人们生活水平的提高,健康、舒适的家居环境越来越被更多的人所关注。买房、装修成为人们茶余饭后谈论...

发表于 2018-03-26 10:16 220次阅读
扫地机器人的工作原理及传感器的作用

小米深度刷机线制作与小米深度线使用方法

发表于 2018-03-26 10:15 247次阅读
小米深度刷机线制作与小米深度线使用方法

各大巨头智能家居平台之间的博弈 控制的中心——智...

随着智能家居开始进入千家万户,各大巨头对于智能家居平台的争夺也愈演愈烈,而在智能家居控制中心这一部分...

发表于 2018-03-26 10:15 356次阅读
各大巨头智能家居平台之间的博弈 控制的中心——智...

红米Note 5评测:一代神U 骁龙636

这两年,骁龙625凭借14nm LPP工艺和均衡的CPU、GPU性能,硬生生地打下了“一代神U”的名...

发表于 2018-03-26 08:44 569次阅读
红米Note 5评测:一代神U 骁龙636

米家小默相机体验:便宜有好货

虽然GoPro为代表的运动相机已经是一个广为人知的产品系列。但实际证明,会为户外运动而买广角便携相机...

发表于 2018-03-26 08:15 421次阅读
米家小默相机体验:便宜有好货

供应链管理问题会否导致小米在印度市场受挫?

小米当下在印度市场可谓春风得意马蹄疾,市场份额不断跃升,增长势头凶猛,不过当下它在印度市场再次遭遇了...

发表于 2018-03-25 15:53 139次阅读
供应链管理问题会否导致小米在印度市场受挫?

AR会成为手机的标配_2018又是个AR元年

小米探索实验室称“AR会成为未来手机的标配,从2018年开始,手机厂商的新机型会逐步具备AR功能。中...

发表于 2018-03-24 12:13 283次阅读
AR会成为手机的标配_2018又是个AR元年

小米推出的小瓦扫地机器人青春版体验评测

小米生态链中的重要成员石头科技公司此前推出的米家扫地机器人、石头扫地机器人在市场上颇受好评,这一次又...

发表于 2018-03-23 17:23 1443次阅读
小米推出的小瓦扫地机器人青春版体验评测

大尺度评测:小米盒子4c对比泰捷30C哪个强?

发表于 2018-03-05 19:08 390次阅读
大尺度评测:小米盒子4c对比泰捷30C哪个强?

史上最良心评测:小米盒子4与泰捷30S哪个更值得买?

发表于 2018-03-02 19:06 451次阅读
史上最良心评测:小米盒子4与泰捷30S哪个更值得买?

【AD新闻】小米在印度市场将三星拉下神坛?三星表示呵呵!

发表于 2018-01-28 14:47 610次阅读
【AD新闻】小米在印度市场将三星拉下神坛?三星表示呵呵!

小米运动蓝牙耳机mini,蓝牙模块,电源针脚是哪两个,加个电池 ,从哪接线?

发表于 2018-01-16 18:27 870次阅读
小米运动蓝牙耳机mini,蓝牙模块,电源针脚是哪两个,加个电池 ,从哪接线?

TOMEFON是什么,为什么说TOMEFON不是德国的?

发表于 2017-10-10 10:22 6238次阅读
TOMEFON是什么,为什么说TOMEFON不是德国的?

炎炎夏日,RA660navi扫地机器人让你劳动更轻松

发表于 2017-07-19 16:48 576次阅读
炎炎夏日,RA660navi扫地机器人让你劳动更轻松

小米与诺基亚达成专利交叉协议,对米粉们有什么好处?

发表于 2017-07-06 09:00 2657次阅读
小米与诺基亚达成专利交叉协议,对米粉们有什么好处?

今年毕业季流行送智能扫地机器人

发表于 2017-07-05 17:57 924次阅读
今年毕业季流行送智能扫地机器人

小米扫地机器人拆解报告

发表于 2017-06-12 16:21 1357次阅读
小米扫地机器人拆解报告