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电子发烧友网>机器人>金刚D3P系列机器人具有三维空间XYZ平动和绕Z轴旋转的作业特点

金刚D3P系列机器人具有三维空间XYZ平动和绕Z轴旋转的作业特点

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2018-10-16 16:03:002053

高精度三维空间定位之单目空间定位技术解析

本文将重点介绍单目方案的空间定位。 三、单目三维空间测量与定位要解决的问题 1、 求解原理和过程 如前文所述,单目三维空间测量与定位,是依据PnP原理来求解的。理论上讲,如果可以获取一个三维刚体
2018-10-16 14:54:0010709

适用于户外环境的三维空间椭圆信道模型

为研究无线多输入多输岀(MIMO)系统信道特性,在考虑无线信道模型的信号传播复杂性与空间性的基础上,提岀一种适用于户外环境的三维空间椭圆信道模型,并在其收发端设置均匀矩形阵列(URA)。利用该模型
2021-05-11 17:04:1315

立体仓库三维空间路径优化方案的介绍

为什么要进行立体仓库三维空间路径优化 在制造企业的智能仓储系统中,货物的转移作业是智能仓储系统中最常见作业方式,同时也是体现其效率的最关键点。选择最优化的仓位间的三维运行路径是提高智能仓储系统整体
2021-07-12 09:24:04809

介绍导航坐标系与载体坐标系之间的姿态旋转矩阵

三维空间的任意旋转,都可以用绕三维空间的某个轴旋转过某个角度来表示(即轴角,Axis-Angle表示方法)。
2023-01-06 15:35:051186

激光点云感知三维空间介绍

点是描述地理空间的最小单元,世间万物都可以通过一系列具有三维坐标和属性的点来刻画,形成我们肉眼所见的世界。
2023-05-20 09:59:10477

三维空间桁架结构在给定支撑和载荷条件下的应力、变形分布情况

本文根据某公司提供的图纸,分析三维空间桁架结构在给定支撑和载荷条件下的应力、变形分布情况,以便对该结构在安装前是否合理给出意见和建议。结合公司提供的数据,为桁架的制作安装等提供支持。
2023-05-26 10:01:371045

三维空间直角坐标系的平移和旋转变换

这次的文章,我们来看一看三维空间直角坐标系的平移和旋转变换,尽管这个内容早已见诸文献资料,但自己在看书籍以及期刊论文时,总是遇到让人百思不得其解的事情,就是不同的文献给出的同类型的旋转矩阵居然有不一样的,这让小D对文献中的公式产生了怀疑,也不知道哪个旋转矩阵才是对的。
2023-12-18 09:48:05843

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